1.一种无人机,其特征在于,包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件,所述臂组件包含:
一第一转动件;
一第二转动件,耦接至所述第一转动件;以及
一螺旋桨,包含一边框,所述边框围绕所述螺旋桨的外缘,所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件;
其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨;以及
其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动,进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。
2.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述载具本体包含:
一主模块;以及
一连接件,可分离地连接至所述主模块,其中所述臂组件连接至所述连接件。
3.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,还包含:
一控制器,配置以控制所述第一转动件的移动以及所述第二转动件的移动;以及
一电力单元,配置以供电而使所述第一转动件与所述第二转动件移动。
4.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第一转动件的移动,用以个别地调整每一该些旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。
5.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第二转动件的移动,用以个别地使每一该些螺旋桨以不同的一转速或以不同的一方向转动。
6.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含一肩关节,所述肩关节将所述臂组件连接至所述载具本体,其中所述臂组件配置以绕着所述肩关节并相对所述载具本体转动。
7.如权利要求第6项所述的无人机,其特征在于,还包含多个所述臂组件,其中所述控制器配置以个别地控制每一所述臂组件绕着所述肩关节的转动,用以使每一所述旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。
8.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述第一转动件为一长圆柱体,设置于沿着所述载具本体的周缘延伸的一腔体内,致使所述长圆柱体的一长曲面的一部位垄罩于所述腔体内;以及其中所述第二转动件设置于所述长圆柱体的一暴露曲面,所述旋转轴连接至所述第二转动件,并由所述暴露曲面垂直地延伸。
9.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述第一轴线方向实质上垂直于所述载具本体的一顶面,且所述第二轴线方向实质上正交于所述第一轴线方向。
10.一种无人机,其特征在于,包含:
一载具本体;以及
至少一臂组件,包含:
一臂膀,可转动地耦接所述载具本体;
一螺旋桨转动件,设置于所述臂膀的一表面;
一螺旋桨,耦接至所述螺旋桨转动件,所述螺旋桨具有一旋转轴,所述旋转轴沿着垂直于所述臂膀的所述表面的一转动轴线延伸;以及
一边框,耦接至所述螺旋桨的外缘;
其中所述螺旋桨转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而转动所述螺旋桨,且所述臂膀配置以相对所述载具本体转动,进而可选择性地调整所述转动轴线至少对齐第一轴线方向或第二轴线方向。
11.如权利要求第10项所述的无人机,其特征在于,还包含一控制器以及多个所述臂组件,所述控制器设置于所述载具本体中,其中所述控制器配置以个别地控制所述臂组件的所述螺旋桨转动件,用以调整每一所述螺旋桨的一转速。
12.如权利要求第11项所述的无人机,其特征在于,其中所述臂膀为一长圆柱体,而所述臂膀的所述表面为一长曲面;以及其中所述长曲面可转动地耦接至所述载具本体。
13.一种控制方法,用以控制一无人机,其特征在于,所述无人机包含一载具本体以及至少一臂组件,所述臂组件具有一螺旋桨,所述螺旋桨包含一螺旋桨边框以及一旋转轴,所述螺旋桨边框围绕所述螺旋桨,所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,所述控制方法包含以下至少之一:
调整所述旋转轴而使所述旋转轴线与实质上垂直于所述载具本体的一顶面的一第一轴线方向对齐,用以将所述无人机配置为可通过所述螺旋桨的推进力飞行的一空中载具;以及
调整所述旋转轴而使所述旋转轴线与实质上正交于所述第一轴线方向的一第二轴线方向对齐,用以将所述无人机配置为可通过所述螺旋桨边框接触地面陆行的一陆上载具。
14.如权利要求第13项所述的控制方法,其特征在于,其中所述无人机还包含一控制器以及一无线通信模块,所述控制方法还包含:
通过所述无线通信模块接收一控制指令,所述控制指令用以操作所述控制器;以及
通过所述控制器执行所述控制指令,用以调整所述旋转轴并将所述无人机配置为一空中载具或一陆上载具。
15.如权利要求第13项所述的控制方法,其特征在于,其中所述无人机还包含一位置定位模块,所述控制方法还包含:
利用所述位置定位模块产生一位置数据;
至少利用所述位置数据产生一导航路线;
根据所述导航路线将所述无人机配置为一空中载具或一陆上载具;以及
根据所述导航路线移动所述无人机。