1.一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法，所述双余度惯性导航系统，包括激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务处理系统以及1553B总线，所述双余度导航系统数据处理方法包括以下步骤：
(1)任务处理系统周期性通过1553总线接收激光惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息，接收光纤惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息；其中，激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的状态信息均包括导航故障字；
(2)当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于正常工作状态，激光惯性导航系统的导航数据是有效可用的，此时设置激光惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从激光惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(3)；
(3)当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于正常工作状态，光纤惯性导航系统导航数据是有效可用的，此时设置光纤惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从光纤惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(4)；
(4)任务处理系统以飞行故障清单的形式在飞机控制显示面板上显示激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的故障信息。