采用电磁吸盘配料的方法与流程

文档序号:12361090阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,包括如下步骤:

准备阶段:将磁盘重量与设定值的差值进行分档并给不同的档位分配不同的放料时间;

第一次判断:配料开始后计算出本次配料的重量范围,并第一次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内;

初始放料:如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限,则将所述磁盘重量与所述设定值之间的差值所对应档位的所述放料时间赋值给磁盘放料控制模块;所述磁盘放料控制模块根据所述放料时间控制所述电磁吸盘放料;第二次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内;

循环放料:如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限,则向所述磁盘放料控制模块赋值最小档位的所述放料时间,放料后第三次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内;如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限,则所述磁盘放料控制模块自动在当前的放料时间基础上在增加预定时间后放料,重复进行所述第三次判断和所述增加预定时间后放料的步骤,直至所述磁盘重量处于所述重量范围内。

2.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,每个档位对应的重量为100Kg。

3.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,第一个所述档位对应的所述放料时间为1.5S,相邻所述档位的所述放料时间之差为0.5S。

4.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,所述设定值为所述本次配料所需的目标值。

5.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,在所述第一次判断,根据所述设定值与设定的误差值计算出本次要配料的所述重量范围。

6.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,在所述第一次判断,如果所述磁盘重量小于所述重量范围的下限,则将所述盘重量计入配料总重量中,然后配料结束,准备下一次配料;如果所述磁盘重量在所述重量范围之内,则将所述磁盘重量计入所述配料总重量中,然后整个配料流程结束。

7.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,在所述初始放料,如果所述磁盘重量小于所述重量范围的下限,则判断为配料失败,控制磁盘放掉所有的料,然后重新吸料,并跳回至所述第一次判断;如果所述磁盘重量在所述重量范围之内,则将所述磁盘重量计入所述配料总重量中,然后整个配料流程结束。

8.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,在所述循环放料,如果所述磁盘重量小于所述重量范围的下限,则判断为配料失败,控制磁盘放掉所有的料,然后重新吸料,并跳回至所述第一次判断;如果所述磁盘重量在所述重量范围之内,则将所述磁盘重量计入所述配料总重量中,然后整个配料流程结束。

9.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,所述预定时间为0.5S。

10.根据权利要求1所述的采用电磁吸盘配料的方法,其特征在于,PLC利用所述磁盘放料控制模块驱动所述电磁吸盘。

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