技术总结
本发明公开了一种基于红外线视觉识别的无人机降落定位系统与方法，所述的系统包括机载子系统和位于地面基站的红外发射点；所述的机载子系统包括红外成像模块、高度探测模块、水平偏移计算模块和飞行控制模块，红外成像模块和高度探测模块分别与水平偏移计算模块连接，水平偏移计算模块与飞行控制模块连接。本发明提供了一种基于红外线视觉识别的无人机降落定位系统与方法，根据红外发射点的成像数据和无人机距离地面的高度，计算出无人机与红外发射点的水平偏移，控制无人机在水平方向运动，纠正无人机与红外发射点的水平偏移后，实现无人机降落，无人机降落过程中定位准确，且成本低。
技术研发人员：蒲泓宇;杨凌;李增军;郝一霖;马远强;荣祥森
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;成都天麒科技有限公司
文档号码：201610827696
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.02.22