1.太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，它包括惠斯通电桥传感器(1)、微型控制器(2)、1号驱动器(3)、1号直流驱动电机(4)、方位角旋转器(5)、2号驱动器(6)、2号直流驱动电机(7)和高度角旋转器(8)；
所述的惠斯通电桥传感器(1)通过圆板(12)固定在太阳能电池板(11)的边框上，惠斯通电桥传感器(1)的3个光敏电阻LDR沿圆板(12)周向均匀分布，
惠斯通电桥传感器(1)的3个光敏电阻LDR与太阳能电池板(11)在同一平面内，且惠斯通电桥传感器(1)的3个光敏电阻LDR采集的电压信号均发送至微型控制器(2)；
微型控制器(2)对接收的3个电压信号进行处理，并根据处理结果控制1号驱动器(3)和2号驱动器(6)，且1号驱动器(3)用于驱动1号直流驱动电机(4)转动，1号直流驱动电机(4)转动带动方位角旋转器(5)转动，从而控制太阳能电池板(11)的方位角，2号驱动器(6)用于驱动2号直流驱动电机(7)转动，2号直流驱动电机(7)转动带动高度角旋转器(8)转动，从而控制太阳能电池板(11)的高度角。
2.根据权利要求1所述的太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，所述的3个光敏电阻LDR分别定义为第一光敏电阻LDR、第二光敏电阻LDR和第三光敏电阻LDR，第三光敏电阻LDR距地面的高度大于第一及第二光敏电阻LDR距地面的高度，且面朝圆板(12)时，第一及第二光敏电阻LDR分别位于圆板(12)的左半部和右半部。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，还包括高度角测量标尺(9)和方位角测量标尺(10)，
高度角测量标尺(9)用于测量太阳能电池板(11)的高度角，
方位角测量标尺(10)用于测量太阳能电池板(11)的方位角。
4.根据权利要求1所述的太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，所述的微型控制器(2)对接收的3个电压信号进行处理的具体过程为：
微型控制器(2)实时检测3个光敏电阻LDR检测到的电压值，当3个光敏电阻LDR检测到的电压值不相同时，控制方位角旋转器(5)和高度角旋转器(8)带动太阳能电池板(11)转动，直至3个光敏电阻LDR检测到的电压值相同。
5.根据权利要求1所述的太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，所述的微型控制器(2)采用ATmega32L型微处理器实现。
6.根据权利要求1所述的太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于，所述的微型控制器(2)内嵌入有Code-visionAVR软件。
7.采用权利要求2所述的太阳能双轴自动跟踪系统实现的自动跟踪方法，其特征在于，该方法的具体过程为：
步骤一、开始，声明变量和微型控制器(2)输入输出端，通过微型控制器(2)的ADC信道接收模拟电压信号；
步骤二、微型控制器(2)实时检测第一至第三光敏电阻LDR获得的电压值，判断3个电压值是否相等，结果为是，执行步骤一，结果为否，则执行步骤二一和步骤二二；
步骤二一：判断第一光敏电阻LDR获得的电压值与第二光敏电阻LDR获得的电压值是否相同，结果为是，执行步骤一，结果为否，执行步骤三一；
步骤二二：判断第三光敏电阻LDR获得的电压值与第二光敏电阻LDR获得的电压值是否相同，结果为是，执行步骤一，结果为否，执行步骤三二；
步骤三一：判断第一光敏电阻LDR获得的电压值是否大于第二光敏电阻LDR获得的电压值，结果为是，微型控制器(2)输出第一方位角控制信号，通过控制1号驱动器(3)使1号直流驱动电机(4)带动方位角旋转器(5)转动，从而控制太阳能电池板(11)在水平方向上顺时针转动，结果为否，微型控制器(2)输出第二方位角控制信号，通过控制1号驱动器(3)使1号直流驱动电机(4)带动方位角旋转器(5)转动，从而控制太阳能电池板(11)在水平方向上逆时针转动；
步骤三二：判断第三光敏电阻LDR获得的电压值是否大于第二光敏电阻LDR获得的电压值，结果为是，微型控制器(2)输出第一高度角控制信号，通过控制2号驱动器(6)使2号直流驱动电机(7)带动高度角旋转器(8)转动，从而控制太阳能电池板(11)相对于地面的夹角逐渐变小，结果为否，微型控制器(2)输出第二高度角控制信号，通过控制2号驱动器(6)使2号直流驱动电机(7)带动高度角旋转器(8)转动，从而控制太阳能电池板(11)相对于地面的夹角逐渐变大。