冻干机的高速进出料转运控制方法、控制系统及转运系统与流程

文档序号:12270067阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冻干机的高速进出料转运控制方法,其特征在于,步骤为:

S01、实时检测各进料平台(3)上的小瓶数,并将各小瓶数离散化,根据各进料平台(3)上的离散化小瓶数生成控制规则表;

S02、根据所述控制规则表生成各转运小车(5)的目标地址,各转运小车(5)移动至对应的目标地址上进行转运作业。

2.根据权利要求1所述的冻干机的高速进出料转运控制方法,其特征在于,当进料平台(3)和转运小车(5)的数量均为两台时,所述控制规则表的生成过程为:以转运小车(5)的装载量为基数,将各进料平台(3)上的小瓶数量离散化为多个范围值,其中一个进料平台(3)上的小瓶范围值为横向,另一个进料平台(3)上的小瓶范围值为纵向建立表格,横向与纵向交叉生成编号,所述编号对应各转运小车(5)的目标地址。

3.根据权利要求2所述的冻干机的高速进出料转运控制方法,其特征在于,所述转运小车(5)的装载量为100单位。

4.根据权利要求2或3所述的冻干机的高速进出料转运控制方法,其特征在于,所述转运小车(5)的目标地址包括:进料平台1#、进料平台2#、位于进料平台(3)上游的第一缓冲区(6)、位于进料平台(3)下游的第二缓冲区(7)、以及当前与正在进料的冻干机(4)紧邻的下游冻干机(4)位置。

5.一种冻干机的高速进出料转运控制系统,其特征在于,包括小瓶检测件(8)和控制单元(9),所述小瓶检测件(8)与所述控制单元(9)相连;所述小瓶检测件(8)用于实时检测各进料平台(3)上的小瓶数并发送至控制单元(9),所述控制单元(9)接收各进料平台(3)小瓶数并将其离散化,并根据各离散化小瓶数生成控制规则表,并根据所述控制规则表生成各转运小车(5)的目标地址以控制各转运小车(5)移动至对应的目标地址上进行转运作业。

6.一种冻干机的高速进出料转运系统,其特征在于,包括多台灌装机(2)、多台冻干机(4)、多台转运车、转运轨道(1)以及如权利要求5所述的冻干机的高速进出料转运控制系统,多台灌装机(2)及多台冻干机(4)沿所述转运轨道(1)布置方向依次设置,所述转运小车(5)沿所述转运轨道(1)运行,所述灌装机(2)通过进料平台(3)与所述转运轨道(1)上的转运小车(5)对接装瓶;控制系统中的控制单元(9)与各灌装机(2)、冻干机(4)和转运小车(5)的控制器相连。

7.根据权利要求6所述的冻干机的高速进出料转运系统,其特征在于,所述灌装机(2)和转运小车(5)的数量均为两台,所述冻干机(4)的数量为四台,所述转运小车(5)与灌装机(2)的进料平台(3)一一对应设置。

8.根据权利要求6或7所述的冻干机的高速进出料转运系统,其特征在于,所述转运轨道(1)于所述灌装机(2)的上游区域设置有第一缓冲区(6),所述转运轨道(1)于所述冻干机(4)的下游区域设置有第二缓冲区(7)。

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