技术总结
本发明提出了一种电磁液压阀优化控制方法，包括如下步骤：S1：定义电磁液压阀控制器的控制参数第一增益和第二增益；S2：根据所述第一增益、第二增益以及控制参数产生第一命令信号；S3：设定第一增益和第二增益的极限值，所述极限值包括最高点和最低点；S4：将第一增益的最高点和最低点分别与第二增益的最高点和最低点进行组合，确定实际系统参数与期望系统参数之间的误差；S5：确定误差最小的第一增益和第二增益组合，确定该组合的第一增益值和第二增益值，利用该第一增益和第二增益以及控制信号产生最终命令信号，进行迭代控制，本发明能够避免因调谐处理等造成的电磁液压阀出现误差，也能保证其工作时能耗最低。
技术研发人员：张勇;邓继周;赵岗
受保护的技术使用者：合肥协力液压科技有限公司
文档号码：201611062084
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.22