一种基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法与流程

本发明涉及一种炒锅智能控制方法，尤其是涉及一种基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法。

背景技术：

已知的，在餐饮行业吃饭高峰的炒菜时，厨师往往会出现上菜延迟现象，有些手艺高明的厨师也只能同时控制两个炒锅进行炒菜作业，主要原因是各种菜品的炒制时间各不相同，而且操作时更需要时时的对炒锅进行翻动，还要分别把控每一道菜的炒菜时间，炒菜时一旦分心便会出现炒的过于熟，有些时候会出现菜品炒焦造成浪费。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，利用半圆操作台上设置多套炒菜装置，通过单片机同时控制多个炒锅作业，并利用设定程序控制关火，获取了多个炒锅的同时控制。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在操作台上设有多个燃气炉，多个炒锅外部的担杆分别卡在炒锅外侧设置的外支撑架上，多个炒锅内部的手柄放置在炒锅内侧设置的内升降架上，控制器的人机界面设有查询菜品和确认键，所述控制器设置在操作台上或菜案桌上，控制器上设有总开关和单片机，所述单片机分别控制多个电机的开启或关闭，其中单片机中设置的微电脑控制器与安装在控制器上的人机界面连接，单片机与安装在电机上的霍尔开关传感器连接；在炒菜时通过控制器控制使用的其中一个燃气炉芯的供气打火，这时的炒锅A干烧后放入菜油、菜品，然后由控制器中的单片机根据电机转速控制模块控制设定的程序使电机带动动力输出轴、旋转板、偏心轴、连杆使升降杆进行上下往复运动，同步的炒锅A也进行颠炒作业，这时可启动另一炒锅B，另一炒锅B按照炒锅A的方式控制，第三炒锅、第四炒锅同时可启动，而炒锅A则根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机转速，放入调味料后直至炒锅A中的菜品成熟，燃气炉控制模块自动启动使炒锅A的燃气炉断气关火并使电机停止运动，炒锅B和其它炒锅中的菜品也在这一时间中进入炒熟过成，获取炒锅的智能控制。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，所述单片机为C8051F060主控制器；单片机中设有燃气炉控制模块、电源模块、电机转速控制模块、转速信号处理模块，单片机连接控制器的人机界面，电机转速控制模块控制所述安装在操作台中的电机转速控制器，电机转速控制器对电机输出的转速信号处理模块相连接，在电机上设置的霍尔开关传感器利用测频法获取电机转速，连接单片机的霍尔开关传感器将电机转速时时传递给单片机，以便单片机根据设定程序通过电机转速控制器调整对应的电机转速；所述霍尔开关传感器为美国史普拉格公司生产的3000系列霍尔开关传感器3013。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，所述操作台为半圆操作台，在半圆操作台的台面上间隔设置有多个燃气炉芯，在每一燃气炉芯的外侧设有用于炒锅外侧担杆支撑的外支撑架，所述每一燃气炉芯的外侧设有点火器，炒锅内侧的手柄放置在内升降架上端的槽中，内升降架的下端连接在半圆操作台中电机动力输出轴旋转板上设置的偏心轴上，半圆操作台中的每一电机分别连接控制器，在半圆操作台的任意一端设有具有案板的菜案桌。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在半圆操作台的外侧面上部设有多个卡箍，水管穿在所述多个卡箍上并由锁紧螺丝锁定，在水管上设有多个分别对应燃气炉芯数量的三通管，其中水管尾端的三通管可替换为直接软管连接，所述软管连接直管式水龙头，所述三通管通过软管连接直管式水龙头的进水端，所述直管式水龙头的出水端设有阀门。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在外支撑架的上部一侧通过活动轴连接套环，所述直管式水龙头中部固定在套环中获取直管式水龙头处于炒锅上部。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在半圆操作台的内侧设有降低台面，所述降低台面的上端设有多个插口，等同数量调料盒下端设置的插板分别插在所述多个插口中，所述调料盒腔体中分别放置包括盐、酱油、香醋、料酒、糖、大料在内的调味料。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在半圆操作台台面上的多个燃气炉芯之间设置有油盒或下水池，其中下水池外接污水管。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，所述外支撑架的支撑杆下端固定在台面上，在支撑杆上端间隔设有两立板A，两立板A的下部之间设有向上凸起的弧形面A，两立板A间隔形成的槽中所述弧形面A中为担杆放置位置。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，炒锅上口外援的外侧面上设有担杆，在担杆两侧的靠近炒锅处设有扩径板；所述炒锅上口外援的内侧面上设有手柄，在手柄的靠近炒锅处设有缩径面，所述缩径面为上部窄下部宽，手柄的缩径面放置在内升降架上端的槽中。

所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，所述内升降架的上端设有两立板B，在两立板B的下部之间设有向上凸起的弧形面B，内升降架的两立板B下部设有升降杆，所述升降杆的中部处于半圆操作台台面上设置的穿过口中，在所述穿过口内的下部设有四个防摩擦轴承，四个防摩擦轴承为上下各两个，所述四个防摩擦轴承分别通过固定轴固定在穿过口下部设置的轴座上，升降杆的中部处于上部两个防摩擦轴承和下部两个防摩擦轴承之间，在升降杆的下端一侧设有轴杆，所述轴杆上套有过渡轴承；电机的动力输出轴端部设有旋转板，在旋转板外部面的靠近外缘处设有偏心轴，所述偏心轴上套有另一过渡轴承，连杆两端的抱环分别套接在过渡轴承和另一过渡轴承的外圈上。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的智能厨房的多炒锅装置，利用外支撑架的槽托起炒锅外侧的担杆，炒锅的手柄由内升降架托起，由电机动力输出轴带动旋转板、连杆、升降杆使炒锅进行颠锅，而单片机中设定的电机转速控制模块可使多个炒锅分别进行颠锅，而颠锅速度根据设计实现快、中、慢速度选择，实现了满足不同菜品制作和多个炒锅同时炒菜的目的；本发明有效克服了现有技术占用台面空间问题，使电机在操作台内隐藏，有效节省了空间，也克服了背景技术中的缺陷。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的炒锅立体结构示意图；

图3是本发明的调料盒立体结构示意图；

图4是本发明的支撑杆立体结构示意图；

图5是本发明的升降杆、连杆与电机的动力输出轴联动关系立体结构示意图；

图中：1、阀门；2、水管；3、油盒；4、调料盒；5A、炒锅；5B、另一炒锅；6、下水池；7、插口；8、担杆；9、软管；10、点火器；11、半圆操作台；12、手柄；13、降低台面；14、案板；15、菜案桌；16、控制器；17、卡箍；18、内升降架；19、外支撑架；20、台面；21、锁紧螺丝；22、燃气炉芯；23、三通管；24、直管式水龙头；25、缩径面；26、扩径板；27、腔体；28、插板；29、立板A；30、套环；31、槽；32、活动轴；33、弧形面A；34、支撑杆；35、立板B；36、弧形面B；37、固定轴；38、防摩擦轴承；39、升降杆；40、抱环；41、轴杆；42、连杆；43、过渡轴承；44、偏心轴；45、旋转板；46、动力输出轴；47、；48、。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1～5所述的基于单片机的智能厨房的多炒锅控制方法，在操作台上设有多个燃气炉，多个炒锅外部的担杆8分别卡在炒锅外侧设置的外支撑架19上，多个炒锅内部的手柄12放置在炒锅内侧设置的内升降架18上，控制器16的人机界面设有查询菜品和确认键，所述控制器16设置在操作台上或菜案桌上，控制器上设有总开关和单片机，所述单片机分别控制多个电机的开启或关闭，其中单片机中设置的微电脑控制器与安装在控制器上的人机界面连接，单片机与安装在电机上的霍尔开关传感器连接；在炒菜时通过控制器16控制使用的其中一个燃气炉芯22的供气打火，这时的炒锅A5干烧后放入菜油、菜品，然后由控制器16中的单片机根据电机转速控制模块控制设定的程序使电机带动动力输出轴46、旋转板45、偏心轴44、连杆42使升降杆39进行上下往复运动，同步的炒锅A5也进行颠炒作业，这时可启动另一炒锅B5，另一炒锅B5按照炒锅A5的方式控制，第三炒锅、第四炒锅同时可启动，而炒锅A5则根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机转速，放入调味料后直至炒锅A5中的菜品成熟，燃气炉控制模块自动启动使炒锅A5的燃气炉断气关火并使电机停止运动，炒锅B5和其它炒锅中的菜品也在这一时间中进入炒熟过成，获取炒锅的智能控制；其中所述单片机为C8051F060主控制器；单片机中设有燃气炉控制模块、电源模块、电机转速控制模块、转速信号处理模块，单片机连接控制器16的人机界面，电机转速控制模块控制所述安装在操作台中的电机转速控制器，电机转速控制器对电机输出的转速信号处理模块相连接，在电机上设置的霍尔开关传感器利用测频法获取电机转速，连接单片机的霍尔开关传感器将电机转速时时传递给单片机，以便单片机根据设定程序通过电机转速控制器调整对应的电机转速；所述霍尔开关传感器为美国史普拉格公司生产的3000系列霍尔开关传感器3013。

结合附图1给出的本发明结构设置，在半圆操作台11的台面20上间隔设置有多个燃气炉芯22，在每一燃气炉芯22的外侧设有用于炒锅外侧担杆8支撑的外支撑架19，所述每一燃气炉芯22的外侧设有点火器10，炒锅内侧的手柄12放置在内升降架18上端的槽中，内升降架18的下端连接在半圆操作台11中电机动力输出轴46旋转板45上设置的偏心轴44上，半圆操作台11中的每一电机分别连接控制器16，在半圆操作台11的任意一端设有具有案板14的菜案桌15，通过将菜案桌15设置在半圆操作台11的一端，不仅可方便厨师取生菜，也可方便控制器16的安装和使用，尤其是控制器16远离火源；本发明考虑到洗锅的方便，在半圆操作台11的外侧面上部设有多个卡箍17，水管2穿在所述多个卡箍17上并由锁紧螺丝21锁定，通过将水管2设置在半圆操作台11外侧，可在不占用操作空间的情况下获取水管的安装，在水管2上设有多个分别对应燃气炉芯22数量的三通管23，其中水管2尾端的三通管23可替换为直接软管9连接，所述软管9连接直管式水龙头24，所述三通管23通过软管连接直管式水龙头24的进水端，所述直管式水龙头24的出水端设有阀门1，使用时可以用炒菜勺子开启或关闭水管的阀门1；本发明的直管式水龙头24安装位置可以借用外支撑架19，通过在外支撑架19的上部一侧通过活动轴32连接套环30，所述直管式水龙头24中部固定在套环30中获取直管式水龙头24处于炒锅上部，方便直管式水龙头24的出水端降低，防止出水时的飞溅。

在图1中，本发明在半圆操作台11的内侧设有降低台面13，所述降低台面13的上端设有多个插口7，等同数量调料盒4下端设置的插板28分别插在所述多个插口7中，所述调料盒4腔体27中分别放置包括盐、酱油、香醋、料酒、糖、大料在内的调味料，通过将调料盒4设置在降低台面13上，较好的方便了厨师的使用；在半圆操作台11台面20上的多个燃气炉芯22之间设置有油盒3或下水池6，其中下水池6外接污水管，在每次刷锅后污水可以倒入下水池6随污水管排走，下水池6的底部可以添加滤网。

结合附图2，炒锅上口外援的外侧面上设有担杆8，在担杆8两侧的靠近炒锅处设有扩径板26；所述炒锅上口外援的内侧面上设有手柄12，在手柄12的靠近炒锅处设有缩径面25，所述缩径面25为上部窄下部宽，手柄12的缩径面25放置在外支撑架19上端的槽中；结合附图1或5所述内升降架18的上端设有两立板B35，在两立板B35的下部之间设有向上凸起的弧形面B36，内升降架18的两立板B35下部设有升降杆39，所述升降杆39的中部处于半圆操作台11台面20上设置的穿过口中，在所述穿过口内的下部设有四个防摩擦轴承38，四个防摩擦轴承38为上下各两个，所述四个防摩擦轴承38分别通过固定轴37固定在穿过口下部设置的轴座上，升降杆39的中部处于上部两个防摩擦轴承38和下部两个防摩擦轴承38之间，在升降杆39的下端一侧设有轴杆41，所述轴杆41上套有过渡轴承43；电机的动力输出轴46端部设有旋转板45，在旋转板45外部面的靠近外缘处设有偏心轴44，所述偏心轴44上套有另一过渡轴承43，连杆42两端的抱环40分别套接在过渡轴承43和另一过渡轴承43的外圈上；结合附图1或4，所述外支撑架19的支撑杆34下端固定在台面20上，在支撑杆34上端间隔设有两立板A29，两立板A29的下部之间设有向上凸起的弧形面A33，两立板A29间隔形成的槽31中所述弧形面A33中为担杆8放置位置。

本发明未详述部分为现有技术。