定量装车控制仪和定量装车方法及装置与流程

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种定量装车控制仪和定量装车方法及装置。

背景技术：

目前，行业中使用的防爆定量装车仪大多为基于单片机开发的装车仪控制器，在恶劣的工况环境中，例如高温、超低温的环境中使用时，容易引起设备运行故障率升高的问题。同时基于单片机开发的定量装车仪，运行的稳定性较差，不能对装车作业进行数据归档，同时扩展性较差。

为了解决上述问题，在行业中有部分防爆定量装车仪是基于PLC控制器开发的装车控制仪，该种装车控制仪基本是通过人工手动进行对装车批控仪进行操作，在业务繁忙的工作中，效率低，并且操作不便，同时给行业的运营管理带来非常大的不便。

针对上述装车效率低、精度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种定量装车控制仪和定量装车方法及装置，以至少解决现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定量装车控制仪，包括：信号传输单元，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号包括装车作业的预装量；数据采集单元，用于接收流量计采集到的实时的流量值，并根据流量值生成流量信号；控制器，分别与数据采集单元和信号传输单元连接，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，根据剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作；电源单元，与控制器连接，用于为定量装车控制仪提供电能。

进一步地，信号传输单元定量装车控制仪还包括：包括：接口单元，当接口单元连接IC卡读写器时，接口单元用于将IC卡读写器接收到的定量装车信号发送至控制器；和/或，显示/键盘单元,用于通过键盘接收定量装车信号。

进一步地，控制器还用于：根据定量装车信号控制装车控制阀处于第一状态，在第一延时时间后，启动装车物料泵开始工作，以及在第二延时时间后，启动装车控制阀开始工作，其中，第二延时时间大于第一延时时间，和/或根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，当剩余量小于第一预设阈值时，控制装车控制阀处于第二状态；当装车控制阀处于第二状态时，比较剩余量与第二预设阈值的大小；当剩余量小于第二预设阈值时，控制装车物料泵停止工作，并在第三延时时间后，控制装车控制阀停止工作。

进一步地，在装车控制阀和装车物料泵停止工作后，数据采集单元还用于根据接收到的流量计的流量值确定装车作业的已装量，并记录装车作业的装车数据，其中，装车数据包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量。

进一步地，信号传输单元还用于查询装车数据和/或设定以下参数中的任意一项或多项：第一预设阈值、第二预设阈值、第一延时时间、第二延时时间以及第三延时时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定量装车的方法，包括：接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量；根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作；接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值；根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作。

进一步地，根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作包括：根据定量装车信号控制装车控制阀处于第一状态；在第一延时时间后，启动装车物料泵开始工作；在第二延时时间后，启动装车控制阀开始工作；其中，第二延时时间大于第一延时时间。

进一步地，根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作包括：当剩余量小于第一预设阈值时，控制装车控制阀处于第二状态；当装车控制阀处于第二状态时，比较剩余量与第二预设阈值的大小；当剩余量小于第二预设阈值时，控制装车物料泵停止工作，并在第三延时时间后，控制装车控制阀停止工作。

进一步地，在根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作之后，方法还包括：根据流量值确定装车作业的已装量；并记录装车作业的装车数据，其中，装车数据包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种定量装车的装置，包括：第一信号接收单元，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量；第一控制单元，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作；第二信号接收单元，用于接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值；第二控制单元，用于根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作。

在本发明实施例中，通过采用信号传输单元，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号包括装车作业的预装量；数据采集单元，用于接收流量计采集到的实时的流量值，并根据流量值生成流量信号；控制器，分别与数据采集单元和信号传输单元连接，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，根据剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作；电源单元，与控制器连接，用于为定量装车控制仪提供电能，达到了定量装车控制仪在各种工况环境下运行稳定性高，同时能够进行记录多条装车作业数据，通信扩展方便，提高了行业运行管理及行业仓储物流管理的目的，进而解决了现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种可选的定量装车控制仪的结构的示意图；

图2是根据本发明实施例二的一种可选的定量装车的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种可选的定量装车的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例提供了一种定量装车控制仪。图1是根据本发明实施例一的一种可选的定量装车控制仪的结构的示意图。如图1所示，该定量装车控制仪可以包括：

信号传输单元50，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号包括装车作业的预装量。

具体地，信号传输单元50可以是显示/键盘单元，显示/键盘单元可以分为显示单元和键盘单元，显示单元与键盘单元可以是集成的，键盘单元可以通过多芯电缆与显示单元直接连接，可以通过操作键盘对定量装车信号进行设定。并且，还可以通过操作键盘对参数进行设定。信号传输单元50可以作为定量装车控制仪的操作界面和显示界面。可以通过RS485通信电缆直接连接在控制器70上，可以通过读取控制器70中的所有数据，并将数据显示在显示界面上。信号传输单元50能够通过设定的参数数据发送至控制器70中进行程序处理。

需要说明的是，定量装车信号可以是携带有预装量的信号，可以是工作人员通过显示/键盘单元手动输入的信号，也可以是通过接口单元连接外置的IC卡读卡器，IC卡读卡器读取IC卡中的定量装车信号，通过接口单元发送至控制器70。

数据采集单元60，用于接收流量计采集到的实时的流量值，并根据流量值生成流量信号。

具体地，数据采集单元60可以与流量计连接，可以是处理仪表采集到的数据，可以将物理量转换成电信号。进一步地，数据采集单元60还可以将电信号转换成程序可以识别的二进制或者十六进制的数据，并将该数据进行保存。

需要说明的是，流量计与定量装车控制仪可以通过多种方式连接进行数据采集，可以是：1、4-20mA四线制连接方式；2、脉冲信号连接采集方式；3、通过RS485通信总线，可以根据实际的通信协议进行在线监控连接通信方式。

控制器70，分别与数据采集单元60和信号传输单元50连接，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，根据剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作。

具体地，控制器70可以是中央处理器，控制器70可是用于连接数据采集单元60、信号传输单元50等模块的核心部件。控制器70通过接收到电信号，产生控制指令，通过控制装车控制阀和装车物料泵的工作来达到定量装车的目的。

电源单元80，与控制器70连接，用于为定量装车控制仪提供电能。

在本发明实施例中，通过采用信号传输单元50，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号包括装车作业的预装量；数据采集单元60，用于接收流量计采集到的实时的流量值，并根据流量值生成流量信号；控制器70，分别与数据采集单元60和信号传输单元50连接，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，根据剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作；电源单元80，与控制器70连接，用于为定量装车控制仪提供电能，解决了现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。

可选地，信号传输单元50可以包括：

接口单元，当接口单元连接IC卡读写器时，接口单元用于将IC卡读写器接收到的定量装车信号发送至控制器；和/或

显示/键盘单元,用于通过键盘接收定量装车信号。

具体地，定量装车控制仪可以通过显示/键盘单元获取定量装车信号，也可以通过接口单元连接IC卡读写器获取定量装车信号。接口单元连接IC卡读写器通信时，可以通过RS485通信电缆通信使用。

可选地，控制器70还可以用于：

根据定量装车信号控制装车控制阀处于第一状态，在第一延时时间后，启动装车物料泵开始工作，以及在第二延时时间后，启动装车控制阀开始工作，其中，第二延时时间大于第一延时时间，和/或

根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，当剩余量小于第一预设阈值时，控制装车控制阀处于第二状态；当装车控制阀处于第二状态时，比较剩余量与第二预设阈值的大小；当剩余量小于第二预设阈值时，控制装车物料泵停止工作，并在第三延时时间后，控制装车控制阀停止工作。

具体地，装车控制阀处于第一状态可是装车控制阀开启小开度的状态，例如装车控制阀处于半开状态，或者是装车控制阀处于更小的开度。第一延时时间和第二延时时间可以是预先设定的时间，并且第二延时时间的时长大于第一延时时间的时长。

下面结合具体的控制过程，对上述过程进行说明，控制器70在接收到定量装车信号后开始装车作业，在装车的开始阶段，启动装车作业时，可以开启小开度装车控制阀，在设定的第一延时时间之后，再启动装车物料泵。在开启小开度装车控制阀之后，经过第二延时时间，等待流速稳定后，再将装车控制阀打开到全开的状态，这样可以保证流速稳定上升，并且在稳定流速后可以保证物料是满管道输送的，能够保证物料计量的精确性。同时，装车控制阀以及装车物料泵按照此顺序依次启动，能够保证现场运营生产的安全性，并且防止发生水锤现象。

需要说明的是，第一预设阈值可以是预先设置的提前量，第二预设阈值可以是预先设置的过冲量，第二状态可以是预先设定的装车控制阀的开度，例如，第二状态装车控制阀处于半开状态。第三延时时间可以是预先设定的时间，例如，2秒。

下面结合具体的控制过程，对上述过程进行说明，在装车作业的过程中，流量仪将实时采集到的流量值发送给装车控制仪，装车控制仪可以通过流量值以及预装量确定装车作业的剩余量。当剩余量小于提前量时，控制器70控制装车控制阀关闭一半，进行小流速装车，等待剩余量小于过冲量时，可以证明装车完毕，控制器70发送停止装车作业的指令，装车物料泵关闭，在经过第三延时时间后(例如，2-5秒)，再完全关闭装车控制阀。装车控制阀以及装车物料泵按照此顺序按此顺序过程关闭，能够保证现场运营生产的安全性，并且防止造成水锤现象。

还需要说明的是，定量装车控制仪通过采集流量计的实时流量数据，可以在控制器70中的软件程序中进行比较处理，进行判断是否达到装车作业的预装量。因在定量装车控制仪中预先设定了提前量和过冲量，通过判断剩余量是否小于提前量，如果小于提前量，则对装车控制阀进行关闭到一半进行小流量装车，再通过流量计计量采集数据，通过比较判断处理，对剩余量与过冲量进行比较，如果剩余量小于过冲量，则关闭装车控制阀结束装车，达到了提高装车效率和提高装车精度的技术效果。

可选地，在装车控制阀和装车物料泵停止工作后，数据采集单元60还可以用于根据接收到的流量计的流量值确定装车作业的已装量，并记录装车作业的装车数据，其中，装车数据包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量。

具体地，在装车作业完成后，可以将装车作业的装车数据进行记录归档，记录归档的装车数据可以包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量，还可以包括装车车牌号及装车单号等相关作业数据。

需要说明的是，每次完成装车作业后，将装车数据进行记录归档，方便了管理人员进行查询、管理，也提高了行业运行管理及行业仓储物流管理效率。

可选地，信号传输单元50还可以用于查询装车数据和/或设定以下参数中的任意一项或多项：第一预设阈值、第二预设阈值、第一延时时间、第二延时时间以及第三延时时间。

可选地，接口单元还可以用于以下用途的一项或多项：连接扩展I/O模块、与上位机通信。

具体地，可以用于连接扩展I/O模块使用、与上位机通信使用。扩展I/O模块时，可以通过定制通信电缆与扩展I/O模块接口连接通信；与上位机通信时，可以通过RS485通信电缆与上位机通信。

可选地，定量装车控制仪还可以包括：

温度变送器，与控制器70连接，用于采集现场温度。

具体地，当流量计为容积式流量计时，可以通过采集现场的温度，对系统参数进行调整，从而进行温度补偿，提高装车作业的精度。

根据本发明实施例的定量装车控制仪具有以下功能：

(1)参数设置功能：定量装车控制仪可以根据发油需要，通过远程监控计算机或装车仪设定发油参数。这些参数包括：流量系数、提前量、开阀延迟时间、流体密度等。

(2)定量发油控制：确定定量装车控制仪的工作参数之后，定量装车控制仪可以按照指定的程序完成自动发油过程，当发油量达到预装量时，可以自动停止发油。

(3)温度补偿功能：由于定量装车控制仪配置了温度变送器，可以采集现场温度，并可对发油系数进行温度补偿，提高发油精度。

(4)溢油保护功能：当发生溢油，停止发油。

(5)接地保护功能：当检测到系统没有安全接地时，停止发油。

(6)掉电保护功能：发油过程中出现意外掉电时可保存发油参数，通电后可继续发油。

(7)数据采集功能：定量装车控制仪可采集流量计脉冲信号或标准电流信号，可以经变送器接入热电阻温度信号，还可接入防溢、静电接地夹等开关信号。

(8)阀门和泵的顺序控制功能：在装车开始时按预定时间顺序依次打开阀(泵)，装车到定量时再按照预定的时间和顺序依次关阀(泵)，完成自动装车作业。

(9)现场急停功能：定量装车控制仪和远程监控画面上均设有急停按钮，若发油时现场发生紧急情况，操作员只需按急停按钮即可立即停止发油。

(10)远程和就地实时监视功能：定量装车控制仪配有高亮度STN液晶显示屏，就地操作时，实时显示发油进程和相关设备的状态，远程操作时，远程监控计算机与装车仪同步实时显示发油进程和相关设备的状态。

(11)远程/就地发油模式转换功能：正常情况下均可以通过上位机远程发油，也可根据需要在现场直接发油，本系统中每台定量装车控制仪可以是一个完整的计量、控制和显示单元，独立于上位机。

(12)给现场仪表供电功能：定量装车控制仪还可以提供了电源输出端子，为现场仪表如流量计、阀门提供24VDC和220VAC两种类型的电源。

(13)存储打印发油记录功能：上位机能够自动记录所有装车记录并生成周报、月报、年报。

(14)通讯联网功能：定量装车控制仪可以是一个开放的系统，具有强大的通讯和联网能力，可以以以太网或RS485网等形式与上位机和其它系统相连。

(15)设备自检功能：系统可以自动检测定量装车控制仪工作状态，在监视计算机可以远程地监视定量装车控制仪工作状态。定量装车控制仪发生故障时，系统可以自动报警。

(16)操作权限设置：定量装车控制仪还可以设置三级六位操作密码，密码级别正确方可操作。

(17)付油票据的密码识别功能：当来提油的客户在操作面板输入相应提单号和相应的密码之后，系统可以自动识别该客户名称及本次欲提油的数量、车号、提货名称等参数。

(18)IC卡读写器：IC卡根据客户需求，有内置定量装车控制仪和独立防爆安装两种方式，配合开发的适合IC卡管理流程的定量装车软件，可以实现网络化、智能化、ERP化的管理融合，现场管理上也杜绝人为误操作等的管理难点。

定量装车控制仪可以达到的技术指标：

1.供电电压：220VAC；

2.防爆等级：隔爆型ExdIIBT6；

3.控制鹤位：1或2位；

4.显示：中文文本显示器；

5.操作键盘：16键；

6.流量输入：2路脉冲或2路4-20mA；

7.温度输入：PT100信号或0-10V；

8.输出：6路；

9.时间中断：2个0.1ms分辨率；

实施例二

根据本发明实施例，提供了一种定量装车的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例二的一种可选的定量装车的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量。

具体地，定量装车信号可以是携带有预装量的信号，可以是工作人员通过信号传输单元手动输入的信号。信号传输单元可以包括显示/键盘单元和/或接口单元。显示/键盘单元可以通过键盘接收定量装车信号。接口单元与外置的IC卡读卡器连接，IC卡读卡器读取IC卡中的定量装车信号，通过接口单元发送至控制器。

步骤S104，根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作。

步骤S106，接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值。

步骤S108，根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作。

在本发明实施例中，通过采用步骤S102至步骤S108，接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量；根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作；接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值；根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作，解决了现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。

可选地，步骤S104，根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作可以包括：

步骤S1041，根据定量装车信号控制装车控制阀处于第一状态。

步骤S1043，在第一延时时间后，启动装车物料泵开始工作。

步骤S1045，在第二延时时间后，启动装车控制阀开始工作。

其中，第二延时时间大于第一延时时间。

具体地，装车控制阀处于第一状态可是装车控制阀开启小开度的状态，例如装车控制阀处于半开状态，或者是装车控制阀处于更小的开度。第一延时时间和第二延时时间可以是预先设定的时间，并且第二延时时间的时长大于第一延时时间的时长。

下面结合具体的控制过程，对上述过程进行说明，控制器在接收到定量装车信号后开始装车作业，在装车的开始阶段，启动装车作业时，可以开启小开度装车控制阀，在设定的第一延时时间之后，再启动装车物料泵。在开启小开度装车控制阀之后，经过第二延时时间，等待流速稳定后，再将装车控制阀打开到全开的状态，这样可以保证流速稳定上升，并且在稳定流速后可以保证物料是满管道输送的，能够保证物料计量的精确性。同时，装车控制阀以及装车物料泵按照此顺序依次启动，能够保证现场运营生产的安全性，并且防止发生水锤现象。

可选地，步骤S108，根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作可以包括：

步骤S1081，当剩余量小于第一预设阈值时，控制装车控制阀处于第二状态；

步骤S1083，当装车控制阀处于第二状态时，比较剩余量与第二预设阈值的大小；

步骤S1085，当剩余量小于第二预设阈值时，控制装车物料泵停止工作，并在第三延时时间后，控制装车控制阀停止工作。

具体地，第一预设阈值可以是预先设置的提前量，第二预设阈值可以是预先设置的过冲量，第二状态可以是预先设定的装车控制阀的开度，例如，第二状态装车控制阀处于半开状态。第三延时时间可以是预先设定的时间，例如，2秒。

下面结合具体的控制过程，对上述过程进行说明，在装车作业的过程中，流量仪将实时采集到的流量值发送给装车控制仪，装车控制仪可以通过流量值以及预装量确定装车作业的剩余量。当剩余量小于提前量时，控制器70控制装车控制阀关闭一半，进行小流速装车，等待剩余量小于过冲量时，可以证明装车完毕，控制器70发送停止装车作业的指令，装车物料泵关闭，在经过第三延时时间后(例如，2-5秒)，再完全关闭装车控制阀。装车控制阀以及装车物料泵按照此顺序按此顺序过程关闭，能够保证现场运营生产的安全性，并且防止造成水锤现象。

还需要说明的是，定量装车控制仪通过采集流量计的实时流量数据，可以在控制器70中的软件程序中进行比较处理，进行判断是否达到装车作业的预装量。因在定量装车控制仪中预先设定了提前量和过冲量，通过判断剩余量是否小于提前量，如果小于提前量，则对装车控制阀进行关闭到一半进行小流量装车，再通过流量计计量采集数据，通过比较判断处理，对剩余量与过冲量进行比较，如果剩余量小于过冲量，则关闭装车控制阀结束装车，达到了提高装车效率和提高装车精度的技术效果。

可选地，步骤S108，在根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作之后，方法还可以包括：

步骤S1091，根据流量值确定装车作业的已装量。

步骤S1093，并记录装车作业的装车数据，其中，装车数据包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量。

具体地，在装车作业完成后，可以将装车作业的装车数据进行记录归档，记录归档的装车数据可以包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量，还可以包括装车车牌号及装车单号等相关作业数据。

需要说明的是，每次完成装车作业后，将装车数据进行记录归档，方便了管理人员进行查询、管理，也提高了行业运行管理及行业仓储物流管理效率。

实施例三

根据本发明实施例，还提供了一种用定量装车的装置实施例，图3是根据本发明实施例三的一种可选的定量装车的装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一信号接收单元40，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量。

第一控制单元42，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作。

第二信号接收单元44，用于接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值。

第二控制单元46，用于根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作。

在本发明实施例中，通过采用第一信号接收单元40，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号携带有装车作业的预装量；第一控制单元42，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作；第二信号接收单元44，用于接收实时的流量信号，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，其中，流量信号包含有装车作业的实时的流量值；第二控制单元46，用于根据装车作业的剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作，解决了现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。

可选地，第一控制单元42可以包括：

第一控制模块，用于根据定量装车信号控制装车控制阀处于第一状态。

第一启动模块，用于在第一延时时间后，启动装车物料泵开始工作。

第二启动模块，用于在第二延时时间后，启动装车控制阀开始工作。

其中，第二延时时间大于第一延时时间。

可选地，第二控制单元46可以包括：

第二控制模块，用于当剩余量小于第一预设阈值时，控制装车控制阀处于第二状态。

第一比较模块，用于当装车控制阀处于第二状态时，比较剩余量与第二预设阈值的大小；

第三控制模块，用于当剩余量小于第二预设阈值时，控制装车物料泵停止工作，并在第三延时时间后，控制装车控制阀停止工作。

可选地，该装置还可以包括：

确定单元，用于根据流量值确定装车作业的已装量。

存储单元，用于记录装车作业的装车数据，其中，装车数据包括：装车时间、装车位号、预装量、已装量。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。