1.一种输送设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；
通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；
检测所述执行设备是否是输送设备；
若所述执行设备是所述输送设备，则通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；
通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；
通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；
通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过仓储控制系统WCS接收仓储任务之前，所述方法还包括：
当所述输送设备的设备类型在所述连接池中不存在时，将所述输送设备的设备类型封装为连接库；所述连接库中包括所述输送设备的设备标识；
将封装后的所述连接库添加到所述连接池中；
将所述连接库的使用配置文件添加到所述WCS的注册文件中，所述配置文件用于指示所述连接库的使用方法。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述输送设备的设备类型在所述连接池中存在时，在所述设备类型对应的连接库中添加所述输送设备的设备标识。
4.一种输送设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；
执行设备确定模块，用于通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；
检测模块，用于检测所述执行设备是否是输送设备；
连接库确定模块，用于在所述执行设备是所述输送设备时，通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；
第一发送模块，用于通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；
格式转换模块，用于通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；
第二发送模块，用于通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
封装模块，用于当所述输送设备的设备类型在所述连接池中不存在时，将所述输送设备的设备类型封装为连接库；所述连接库中包括所述输送设备的设备标识；
第一添加模块，用于将封装后的所述连接库添加到所述连接池中；
第二添加模块，用于将所述连接库的使用配置文件添加到所述WCS的注册文件中，所述配置文件用于指示所述连接库的使用装置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设备添加模块，用于当所述输送设备的设备类型在所述连接池中存在时，在所述设备类型对应的连接库中添加所述输送设备的设备标识。