技术总结
本发明提供一种无人机控制方法、系统及无人机，涉及无人机控制技术领域，其中方法包括以下步骤：通过无人机的激光测距装置检测无人机飞行环境中的障碍物信息；采集无人机的当前飞行信息；根据所述障碍物信息和所述当前飞行信息计算出障碍物避让飞行计划；所述无人机根据所述障碍物避让飞行计划执行障碍物避让飞行。本发明通过无人机的激光测距装置，提高了无人机在能见度较低的飞行环境中对障碍物的识别和避让能力；同时，根据障碍物信息和当前飞行信息计算出障碍物避让飞行计划，提高了无人机飞行的可靠性和稳定性。
技术研发人员：徐家鑫;沈雷
受保护的技术使用者：德阳科蚁科技有限责任公司
文档号码：201611217611
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.06.06