1.一种光伏发电的控制装置，所述控制装置用于对太阳能电池板进行角度控制，其特征在于，所述控制装置包括控制器、支撑板、太阳角度定位装置、旋转轴承、驱动电机、推拉式驱动装置和基座，
所述支撑板安装在所述太阳能电池板下方用以支撑所述太阳能电池板；
所述旋转轴承包括轴承外套和旋转轴，所述轴承外套固定在所述支撑板的中部，能够绕所述旋转轴旋转；
所述驱动电机与所述旋转轴承传动连接，用以驱动所述旋转轴承旋转；
所述推拉式驱动装置一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述基座上；
所述太阳角度定位装置与所述控制器相连，用于确定当前的太阳光入射角度，并将所确定的当前太阳光入射角度输出给所述控制器；
所述控制器基于所述太阳光入射角度控制所述驱动电机和所述推拉式驱动装置。
2.根据权利要求1所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括驱动电源，所述驱动电源为可充电电源，所述太阳能电池板的输出与所述可充电电源的输入相连，能够为所述可充电电源充电。
3.根据权利要求1所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括旋转支架，所述旋转轴的两端可旋转地安装在所述旋转支架上。
4.根据权利要求1所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述太阳角度定位装置设置在所述太阳能电池板的侧部，与所述太阳能电池板平行。
5.根据权利要求4所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述太阳角度定位装置包括遮光盒和光敏传感器，所述遮光盒上开有入光孔，所述光敏传感器位于所述入光孔的下方。
6.根据权利要求5所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述光敏传感器的尺寸大于所述入光孔的面积。
7.根据权利要求1所述的光伏发电的控制装置，其特征在于，所述支撑板的下方通过万向节固定在所述基座上。