拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置的制作方法

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种旋转方向和旋转角度可设定的自动标定设备，尤其涉及一种拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置，

背景技术：
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目前，我国拖拉机行业为满足非道路国三排放法规，将拖拉机油门操纵机构逐步由机械油门升级为电子油门。首先，拖拉机在出厂前，需要对电子脚油门执行器进行标定，以满足拖拉机控制器信号采集的需求。然而，在实际标定过程中，由于电子油门执行器在不同的拖拉机机型上安装位置、旋向及工作角度不同，针对不同的机型，需要开发出不同的标定装置。现有技术中，拖拉机电子脚油门执行器标定设备还远不能满足实际需求。因此，加紧开发研制新型的拖拉机电子脚油门执行器自动标定设备迫在眉睫。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本较低、装夹快速方便、能够对不同旋转方向和旋转角度的电子脚油门执行器进行自动标定的标定装置。

本实用新型的技术方案是：拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置，包括：工控机1、标定装置底板2、传感器标定控制器3、步进电机驱动器4、步进电机5、步进电机固定板6、联轴器7、快速夹钳8、立柱9、拖拉机电子脚油门执行器10、垫板11。

将传感器标定控制器、步进电机驱动器、步进电机固定板、立柱、垫板依次通过连接螺栓与螺母固定在标定装置底板上；平放在标定装置底板上的步进电机，通过连接螺栓与螺母固定在步进电机固定板上；快速夹钳通过连接螺钉固定在立柱上。

传感器标定控制器与工控机之间设置有电源线和信号线，传感器标定控制器与步进电机驱动器和拖拉机电子脚油门执行器之间通过电源线和信号线连接，步进电机驱动器与步进电机之间通过电源线和信号线连接。

拖拉机电子脚油门执行器设置在垫板上面，插入联轴器的孔中，由快速夹钳夹紧，快速夹钳的夹紧头部为可调节结构。

拖拉机电子脚油门执行器通过联轴器与步进电机相连接，由步进电机带动旋转至设定的角度。

本实用新型采用以上技术方案后可达到如下有益效果：拖拉机电子脚油门执行器放垫板上面，能够快速的插入联轴器的连接孔中，实现对拖拉机电子脚油门快速方便的装夹，标定过程一键操纵，实现了大批量自动标定的目标，大大提高了拖拉机电子脚油门标定的效率。

附图说明：

图1为本实用新型拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置的结构示意图；

图2为本实用新型拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置的主要夹具示意图；

图3为本实用新型的拖拉机电子脚油门执行器的结构示意图；

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1-3所示，拖拉机电子脚油门执行器自动标定装置，包括：工控机1、标定装置底板2、传感器标定控制器3、步进电机驱动器4、步进电机5、步进电机固定板6、联轴器7、快速夹钳8、立柱9、拖拉机电子脚油门执行器10、垫板11。

传感器标定控制器3、步进电机驱动器4、步进电机固定板6、立柱9、垫板11依次通过连接螺栓与螺母固定在标定装置底板2上。步进电机5平放在标定装置底板2上，通过连接螺栓与螺母固定在步进电机固定板6上。快速夹钳8通过连接螺钉固定在立柱9上。

工控机1与传感器标定控制器3之间有电源线和信号线连接，传感器标定控制器3与步进电机驱动器4和拖拉机电子脚油门执行器10之间有电源线和信号线连接，步进电机驱动器4与步进电机5之间有电源线和信号线连接。

拖拉机电子脚油门执行器10放在垫板11上面，将拖拉机电子脚油门执行器10的轴插入联轴器7的孔中，然后用快速夹钳8对拖拉机电子脚油门执行器10进行夹紧，即可进行标定。垫板11保证步进电机5的轴与通用油门执行器10的轴在同一平面上，立柱9的上平面与放在垫板11上的通用油门执行器10的上平面齐平，快速夹钳8的夹紧头部为可调节的结构，方便对拖拉机电子脚油门执行器10进行夹紧。

拖拉机电子脚油门执行器10的轴与步进电机5的轴齐平，通过联轴器7将步进电机5和拖拉机电子脚油门执行器10相连接，由步进电机5带动旋转至设定的角度。

步进电机5由步进电机驱动器4驱动，步进电机驱动器4通过接收工控机1的指令实现角度精准控制。

拖拉机电子脚油门执行器10上的角度传感器12为编程的传感器，角度传感器12输出电压为线性输出，通过传感器标定控制器3按工控机1设定的电压对拖拉机电子脚油门执行器10的初始位置和最大工作位置进行输出电压标定，以满足拖拉机控制器信号采集的需求。

工控机1根据拖拉机电子脚油门执行器10不同的装机要求，设定步进电机5的旋向及旋转角度。通过对步进电机驱动器4的控制，实现对步进电机5旋向及旋转角度的控制；通过对传感器标定控制器3的控制，实现对拖拉机电子脚油门执行器10的初始位置和最大工作位置进行输出电压标定。

通过上述实施方案所给出的拖拉机电子脚油门自动标定装置，使用者能够实现对拖拉机电子脚油门快速方便的装夹，标定过程一键操纵，实现了大批量自动标定的目标，大大提高了拖拉机电子脚油门标定的效率。