一种球状传感器及侦测系统的制作方法

本实用新型涉及侦测技术领域，尤其是涉及一种球状传感器及侦测系统。

背景技术：

目前，已有侦测系统广泛运用于应急搜救或侦测探索等领域，对未知的复杂环境进行侦测。尤其是出现了基于球状传感器的侦测系统，其中球状传感器是通过将摄像头安装于一个球形壳体内或表面来实现侦测的侦测工具，其体积小、易携带，并可通过抛掷的方法进入到狭小或复杂的空间里，适用于一般的地理环境的探测和侦查。

但是现有的球状传感器，只能在地面上实现侦测，导致侦测范围有限和侦测效率不高，特别的，当需要同时进行陆空侦测时，现有的球状传感器无法满足使用要求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种球状传感器及侦测系统，能够实现在陆空一体侦测。

本实用新型提供了一种球状传感器，包括具有内腔的球状壳体，所述内腔中收容有微控制单元、电动推杆、第一电动伸缩件及固定在所述第一电动伸缩件两端的飞行部件，所述微控制单元与所述电动推杆、所述飞行部件及所述第一电动伸缩件电连接；

所述球状壳体由第一壳体及第二壳体组成，所述电动推杆的一端固定于所述第一壳体上，所述电动推杆的另一端固定于所述第二壳体上；所述第一电动伸缩件垂直于所述电动推杆。

优选地，所述飞行部件包括电动机、连接轴、连接器及叶片，所述电动机放置于所述第一电动伸缩件内，所述连接轴的一端连接所述电动机，另一端连接所述连接器，所述叶片固定于所述连接器上。

优选地，所述第一壳体与所述第二壳体呈中空的半球状，所述电动推杆经过所述球状壳体的球心，并垂直于所述第一壳体与所述第二壳体的开口面。

优选地，所述电动推杆固定于所述第一壳体上的一端为所述电动推杆的活动端。

优选地，所述球状传感器还包括第二电动伸缩件及固定在所述第二电动伸缩件两端的所述飞行部件，所述微控制单元与所述第二电动伸缩件及所述飞行部件电连接。

优选地，所述第一电动伸缩件、第二电动伸缩件及所述电动推杆两两垂直。

优选地，所述第一壳体上设置有两个固定槽，所述第一壳体与所述第二壳体闭合时，所述飞行部件容置于所述固定槽内。

优选地，所述球状传感器还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述微控制单元电连接。

优选地，所述球状传感器还包括摄像头，所述摄像头与所述微控制单元电连接。

本实用新型还一种侦测系统，包括上述的球状传感器。

本实用新型实施例提供的球状传感器，通过所述电动推杆控制所述第一壳体与所述第二壳体的分离与接触，其中，当所述第一壳体与所述第二壳体分离时，通过所述第一电动伸缩件控制所述飞行部件向外延伸，并旋转带动所述球状传感器飞行。而当需要在陆地运动时，通过所述第一电动伸缩件控制所述飞行部件缩回所述内腔，通过所述电动推杆控制所述第一壳体与所述第二壳体接触形成密闭腔体，从而使得所述球状传感器同时具备了空中运动和地面运动的能力，实现了陆空一体侦测，适用于各种复杂的场景，提高了所述球状传感器的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的球状传感器的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的球状传感器的模块连接示意图。

图3是图1的飞行部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供一种球状传感器，其包括具有内腔的球状壳体10，所述内腔中收容有微控制单元20、电动推杆30、第一电动伸缩件40及固定在所述第一电动伸缩件40两端的飞行部件50，所述微控制单元20与所述电动推杆30、所述飞行部件50及所述第一电动伸缩件40电连接。

在本实用新型实施例中，所述球状壳体10由第一壳体11及第二壳体12组成，所述电动推杆30的一端31固定于所述第一壳体11上，所述电动推杆30的另一端32固定于所述第二壳体12上。其中，所述电动推杆30的一端31为所述电动推杆30的活动端。具体地，所述电动推杆30又名直线驱动器，其可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，其活动端(即一端31)可以在一定范围行程内作往返运动。由此，当所述电动推杆30的一端31向上运动时，可撑起所述第一壳体11，从而使得所述第一壳体11与所述第二壳体12分离。而当所述电动推杆30的一端31向下运动时，可使得所述第一壳体11与所述第二壳体12重新接触，形成一个密闭的内腔。

在本实用新型实施例中，所述球状传感器的重心位于所述球心与所述第二壳体12的底部点的连接线之间。如此，可保证所述第二壳体12的底部与地面接触时，所述球状传感器整体是平衡的(原理可参考不倒翁)。其中，可通过在所述第二壳体12填充物体来实现所述球状传感器的重心位置的调整。

在本实用新型实施例中，当所述第一壳体11与所述第二壳体12分离时，所述第一电动伸缩件40可向外伸展，并使得固定于所述第一电动伸缩件40两端的飞行部件50伸出到所述球状壳体10的外侧。

如图3所示，在本实用新型实施例中，所述飞行部件50包括电动机51、连接轴52、连接器53及叶片54，所述电动机51放置于所述第一电动伸缩件40内(如所述第一电动伸缩件40两端的腔内)，所述连接轴52的一端连接所述电动机51，另一端连接所述连接器53，所述叶片54固定于所述连接器53上。其中，所述电动机51具有转子，所述转子与所述连接轴52的一端连接，如可通过齿轮啮合进行连接，在所述连接轴52的一端放置一个横向的大齿轮，而所述转子也固定一个小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述电动机51在工作时，所述转子带动所述小齿轮高速转动，并通过齿轮的传动作用带动所述连接轴52进行转动，进而带动所述叶片54转动。

在本实用新型实施例中，所述连接器53的侧壁上可开设有与所述叶片54数量对应的连接孔，如对应于3个叶片，则相应的开设有三个连接孔，且这3个连接孔在所述连接器53的侧壁上均匀分布，例如，将这三个连接孔当成3个点，则连接这3个点形成的三角形是一个等边三角形，如此，保证了受力的均匀平衡。

在本实用新型实施例中，所述叶片54可呈椭圆的叶子形状，或者如常见的飞行器的旋翼的形状，其材料可由塑料制成，这里不做具体限定。其中，所述叶片54的一端可通过插入所述连接孔以固定到所述连接器53上。在固定的时候，所述叶片54与水平面形成预定角度的倾斜角，其作用在于，当所述叶片54转动时，由于所述叶片54与水平面形成预定角度的倾斜角，使得所述叶片54与空气具有较大的接触面积，并可通过设置所述倾斜角使得叶片54对空气有一个向下的压力，根据力的反作用原理，空气会对叶片54有一个向上的推力，从而使得所述球状传感器整体向上运动，达到飞行的目的。

其中，在本实用新型实施例中，所述第一电动伸缩件40的两端均可以做往返直线运动，例如，可采用现有的可两端伸缩的电动伸缩杆来实现或者利用两个电动推杆连接起来，其中，若是利用两个电动推杆连接形成，则两个电动推杆的活动端互相远离，形成所述第一电动伸缩件40的两端。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述球状传感器还包括至少一个摄像头及至少一个无线通信模块(如2G模块、3G模块、4G模块或WiFi模块等)，所述无线通信模块及所述摄像头均与所述微控制单元20电连接。所述摄像头可采集得到场景当前的图像信号或视频信号，并通过所述无线通信模块将所述图像传输给远程的显示终端，所述显示终端可根据所述图像信号或视频信号获得所述球状传感器当前的位置信息及场景状况。

下面将介绍本实用新型的工作原理。

具体的，在应用时，假设所述球状传感器本来在陆地上侦测。当需要进行空中侦测时，位于远程的显示终端可发送飞行的控制指令给所述球状传感器，所述球状传感器的无线通信模块在接收到所述控制指令后，由所述微控制单元20对所述控制指令进行解析，并发送给所述电动推杆30，所述电动推杆30的一端31向上运动并撑起所述第一壳体11，使得所述第一壳体11与所述第二壳体12分离开。接着所述微控制单元20再控制所述第一电动伸缩件40的两端外外部伸展，使得固定于所述第一电动伸缩件40两端的飞行部件50伸出到所述球状壳体10的外侧。最后，所述微控制单元20控制所述飞行部件50的电动机51工作，所述电动机51转动并带动所述叶片54转动，从而达到飞行的目的。

当需要从空中回到陆地上时，只需要进行相反的过程即可，即先控制所述电动机51停止工作，接着令所述第一电动伸缩件40的两端回收至所述壳体10内。再控制所述电动推杆30的一端31回缩，使得所述第一壳体11与所述第二壳体12接触并形成密闭的内腔。

综上所述，本实用新型实施例提供的球状传感器，通过所述电动推杆30控制所述第一壳体11与所述第二壳体12的分离与接触，其中，当所述第一壳体11与所述第二壳体12分离时，通过所述第一电动伸缩件40控制所述飞行部件50向外延伸，并旋转带动所述球状传感器飞行。而当需要在陆地运动时，通过所述第一电动伸缩件40控制所述飞行部件50缩回所述内腔，通过所述电动推杆30控制所述第一壳体11与所述第二壳体12接触形成密闭腔体，从而使得所述球状传感器同时具备了空中运动和地面运动的能力，实现了陆空一体侦测，适用于各种复杂的场景，提高了所述球状传感器的应用范围。

需要说明的是，优选地，所述球状传感器还包括第二电动伸缩件60及固定在所述第二电动伸缩件两端的所述飞行部件50，所述微控制单元20与所述第二电动伸缩件60及所述飞行部件50电连接。

其中，所述第二电动伸缩件60与所述第一电动伸缩件40的结构一样，且所述第一电动伸缩件40、第二电动伸缩件60及所述电动推杆30两两垂直。通过增加所述第二电动伸缩件60与安装在所述第二电动伸缩件60上的飞行部件50，可使得飞行的过程更平稳。

此外，还可以令所述第一电动伸缩件40两端的飞行部件50运动而令所述第二电动伸缩件60两端的飞行部件50不运动，或者令所述第二电动伸缩件40两端的飞行部件50运动而令所述第一电动伸缩件40两端的飞行部件50不运动，这样就可以控制所述球状传感器的飞行速度。

需要说明的是，优选地，所述第一壳体11上设置有两个固定槽112，所述第一壳体11与所述第二壳体12闭合时，所述飞行部件50容置于所述固定槽112内。如此，可使得所述飞行部件50在所述内腔内妥善放置，而不会与内部的其他部件产生碰撞。

本实用新型实施例还提供一种侦探系统，所述侦测系统包括显示终端及上述任一实施例所述的球状传感器，所述显示终端与所述球状传感器电连接，其可向所述球状传感器发送控制指令，也可接收所述球状传感器返回的图像信号、视频信号等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。