二维三轴太阳能集热器热性能测试用太阳能跟踪平台的制作方法

本实用新型涉及一种用于太阳能集热器热性能进行测试的太阳能跟踪平台，属于太阳能跟踪技术领域。

背景技术：

真空管太阳能集热器、平板型太阳能集热器都要进行太阳能集热器热性能测试，测试需要太阳能跟踪平台。现有太阳能集热器热性能测试系统的太阳能跟踪平台对于带有一定仰角、尺寸较大的太阳能集热器无法满足安装要求，不能承载这种结构的太阳能集热器进行测试。

技术实现要素：

本实用新型针对现有太阳能集热器测试系统测试平台存在的问题，提供一种能够对4×2.5m²的各种形式的太阳能集热器进行测试的二维三轴太阳能集热器热性能测试用太阳能跟踪平台。

本实用新型的二维三轴太阳能集热器热性能测试用太阳能跟踪平台，采用以下技术方案：

该太阳能跟踪平台，包括底座、支撑腿、第一平台、第二平台和第三平台，底座上设置有支撑腿；底座中通过回转支承轴承安装有大齿轮，底座上还安装有步进电机，步进电机上安装有小齿轮，小齿轮与所述大齿轮啮合；第一平台固定安装在大齿轮上，第二平台的一端与第一平台的一端通过第一铰轴铰接，第一平台上通过摆座安装有第一电动推杆，第一电动推杆的动力输出端与第二平台铰接；第二平台的另一端和第三平台的一端通过第二铰轴铰接，第二平台上通过摆座安装有第二电动推杆，第二电动推杆的动力输出端与第三平台铰接。

所述支撑腿上设置有可调支座并安装有万向轮。

所述第一电动推杆或第二电动推杆均设置有两组，两组电动推杆之间设置传动轴，传动轴与两组电动推杆之间均通过万向节及光栅同步器连接，以使左右两组电动推杆同步运行。

所述底座与第一平台之间设置有编码器，以得出方向角。

所述第一平台与第二平台之间设置有编码器，以得出第二平台的仰角。

所述第二平台与第三平台之间设置有编码器，以得出第三平台的仰角。

运行时，将需要检测的太阳能集热器固定在第三平台上。启动步进电机，通过齿轮传动带动第一平台转动。启动第一电动推杆，推动第二平台相对第一平台绕第一铰轴转动，使第二平台打开。同样，启动第二电动推杆，推动第三平台相对第二平台绕第二铰轴转动，使第三平台打开。这样，就实现了第三平台上的太阳能集热器的转动及俯仰摆动，以跟踪太阳。

本实用新型结构简单，操作方便，实现了太阳能集热器的转动及俯仰摆动，以跟踪太阳能，能够对4×2.5m²的各种形式的太阳能集热器进行测试。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是编码器安装示意图。

图中：1.底座，2.支撑腿，3.可调支座，4.万向轮，5.大齿轮，6.小齿轮，7.步进电机，8.第一平台，9.第二平台，10.第三平台，11.第一铰轴，12.摆座，13.第一电动推杆，14.传动轴，15.第二电动推杆，16.回转支承轴承的内圈，17.中心轴，18.万向节，19.编码器，

20、编码器支架。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的二维三轴太阳能集热器热性能测试用太阳能跟踪平台，包括底座1、支撑腿2、第一平台8、第二平台9和第三平台10。底座1上设置有至少三根支撑腿2，图1中支撑腿2设置有四根，具体数量可根据具体情况设置。支撑腿2上均设置有可调支座3并安装有万向轮4。

底座1中设置有回转支承轴承，回转支承轴承的内圈16安装在底座1上(参见图2)，回转支承轴承的外圈上安装有大齿轮5。底座1上还安装有步进电机7，步进电机7上安装有小齿轮6，小齿轮6与大齿轮5啮合。当步进电机7按照规定脉冲运转时，通过小齿轮6带动大齿轮5转动。

第一平台8固定安装在大齿轮5上，第二平台9的一端通过第一铰轴11与第一平台8的一端铰接在一起，两者可绕第一铰轴11转动，使其可以自由开合。第一平台8上通过摆座12安装有第一电动推杆13，第一电动推杆13通过摆座12可在第一平台8上摆动第一电动推杆13的动力输出端与第二平台9铰接。为了提高推力，可在第二平台9与第一平台8的两侧各设置一组第一电动推杆13，左右两组电动推杆之间设置传动轴14，传动轴14与左右两组电动推杆之间均通过万向节及光栅同步器连接，以使左右两组电动推杆同步运行。

第三平台10与第二平台9的连接方式与第一平台8与第二平台9的连接一样。第二平台9的另一端和第三平台10的一端通过第二铰轴铰接在一起，两者可绕第二铰轴转动，使其可以自由开合。第二平台9上也通过摆座安装有第二电动推杆15。同样可设置两组第二电动推杆15，两组电动推杆之间通过万向节、光栅同步器及传动轴连接，使其同步运行。

如图2所示，底座5上安装有中心轴17，中心轴17通过万向节18与编码器19的轴连接，编码器19安装在编码器支架20上，编码器支架20固定在大齿轮5或第一平台8上。通过在底座5与第一平台8之间设置编码器得出方向角。

为了得出第二平台9的仰角，在第一平台8与第二平台9之间也设置编码器。该编码器外壳通过一个支架安装在第二平台9上，该编码器的轴通过万向节与第一平台8与第二平台9的第一铰轴11连接。

同样，第二平台9与第三平台10之间也设置有编码器。该编码器外壳通过一个支架安装在第三平台10上，该编码器的轴通过万向节与第二铰轴连接。通过该编码器得出第三平台10的仰角。

上述太阳能跟踪平台的运行过程如下所述。

收起每根支撑腿1上的可调支座3，使万向轮4着地，将整个装置移动到合适的地方，将需要检测的太阳能集热器固定在第三平台10上。启动步进电机7，步进电机7按照规定脉冲运转通过小齿轮6带动大齿轮5转动，大齿轮5再带动其上的第一平台8转动。由于第一平台8安装在大齿轮5上，编码器19外壳跟着第一平台8转动一定的角度，即可得出角度的编码。

启动电动推杆13，可以推动第二平台9相对第一平台8绕第一铰轴11转动，使第二平台9打开，打开角度可由第二平台9与第一平台8的铰轴11连接的编码器得出。

同样，启动电动推杆15，可以推动第三平台10相对第二平台9绕第二铰轴转动，使第三平台10打开，打开角度可由第三平台10相对第二平台9的铰轴连接的编码器得出。

这样，就实现了第三平台10上的太阳能集热器的转动及俯仰摆动，以跟踪太阳能。