1.一种多点分布集中控制巡检系统，用于配电站站点的巡检；其特征在于，包括：巡检机器人本体、站内终端和远程终端；其中，每个配电站站点设有一个巡检机器人本体及一个站内终端，每个站内终端控制一个巡检机器人本体，实现巡检机器人的多点分布式安装；机器人本体用于执行巡检任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检机器人，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检机器人进行管理控制，发布指令，得到巡检数据。
2.如权利要求1所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述远程终端安装在巡检监控的控制管理部门或办公室。
3.如权利要求1所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述远程终端与电网管理系统、远程专家组设备系统连接，与上层管理控制系统进行信息交互。
4.如权利要求1所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述站内终端内设有一多功能通信模块，其内设有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。
5.如权利要求4所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述有线通信接口通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业。
6.如权利要求4所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述4G通信组件使远程终端通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
7.如权利要求4所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，还包括移动终端，该移动终端上安装控制巡检机器人本体的计算机应用程序，通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
8.如权利要求4所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，通过站内无线通信组件，使智能移动设备直接与站内终端进行连接，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
9.如权利要求1所述的多点分布集中控制巡检系统，其特征在于，所述远程终端包括智能移动设备，其内设置移动终端用于接收、控制站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据的计算机应用程序。