本实用新型涉及电动汽车领域，尤其是涉及一种汽车转向结构。
背景技术：
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小。
现在的电动汽车的电子控制系统可以分为以下四个部分：
1、发动机和动力传动集中控制系统，包括发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、制动防抱死和牵引力控制系统等。
2、底盘综合控制和安全系统，包括车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等。
3、智能车身电子系统，包括自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子门锁与防盗系统等。
4、通讯与信息/娱乐系统，包括智能汽车导航系统、语音识别系统、"ON STAR"系统(具有自动呼救与查询等功能)、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆跟踪与管理系统以及信息化服务系统(含网络等)等。
这些系统中，发动机和动力传动集中控制系统还涉及到车辆的转向电机。
在现有技术中，车辆的转向电机较为复杂，其相对故障率较高，在转向电机出故障后，容易对车辆产生安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供汽车转向结构，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型提供的汽车转向结构，包括控制器、转向电机和转向传动机构；
所述转向电机与控制器连接，用于通过所述控制器来调节所述转向电机的工作状态；
所述转向传动机构与所述转向电机连接，用于将所述转向电机的转动状态传递给汽车的车轮，并带动所述车轮进行转向。
进一步的，所述转向电机为力矩电机；
所述力矩电机固定设置；
所述转向传动机构包括连接杆；
所述连接杆分别设置在所述力矩电机的电机轴相对两侧，能够通过所述电机轴的转动，带动所述连接杆移动，进而带动所述车轮转向。
进一步的，汽车转向结构还包括车速控制系统，用于控制车辆行驶速度。
进一步的，所述车速控制系统包括转速电机和转速传动机构；
所述转速电机与所述控制器连接，用于根据所述控制器来调节所述转速电机的转速；
所述转速传动机构与所述转速电机连接，用于将所述转速电机的转速传递给汽车的车轮。
进一步的，所述转向电机和所述转速电机均与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制。
进一步的，所述转向电机和所述转速电机均与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制。
进一步的，所述转向电机与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向来实现对汽车的转向的控制；
所述转速电机与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转速来实现对汽车的车速的控制。
进一步的，所述转向电机与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向来实现对汽车的转向的控制；
所述转速电机与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的车速来实现对汽车的车速的控制。
进一步的，汽车转向结构还包括遥控器；
所述遥控器与所述控制器信号连接，用于对所述控制器进行远程控制。
进一步的，汽车转向结构还包括机械制动装置；
所述机械制动装置与所述转向电机连接,用于阻止所述转向电机的转动。
本实用新型提供的汽车转向结构，利用转向电机之间通过转向转动机构带动车轮进行转向，通过控制器来控制转向电机的工作状态，即控制转向电机的正转、反转和停转的三种状态的切换。本实用新型的整个汽车转向结构的构造简单明了，能够进行即时控制，响应快，执行力高，稳定性好，安全性能好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的汽车转向结构的结构示意图。
附图标记：
1：车轮 2：力矩电机 3：转向传动机构
4：控制器
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供了一种汽车转向结构，包括控制器4、转向电机和转向传动机构3；
所述转向电机与控制器4连接，用于通过所述控制器4来调节所述转向电机的工作状态；
所述转向传动机构3与所述转向电机连接，用于将所述转向电机的转动状态传递给汽车的车轮1，并带动所述车轮1进行转向。
在本实施例中，转向电机包括转向电机和转向转动机构，通过转向电机带动转向传动机构3进而带动车轮1进行转向。
转向电机与控制器4连接，控制器4利用人为控制或根据预存的规划路径进行转向处理，此时，控制器4给转向电机发送转向指令，转向电机根据控制器4的指令进行正转或反转，进而实现车辆左转或右转的目的。
控制器4相当于转向电机的开关控制，其能够控制转向电机的启动与关闭，且其启动时会有两个状态，分别为正转和反转，通过控制转向电机的正转、反转和停转三个状态，就可以实现车轮1的左转、右转和直行三种状态。
优选的实施方式为，所述转向电机为力矩电机2；
所述力矩电机2固定设置；
所述转向传动机构3包括连接杆；
所述连接杆分别设置在所述力矩电机2的电机轴相对两侧，能够通过所述电机轴的转动，带动所述连接杆移动，进而带动所述车轮1转向。
在本实施例中，转向电机为力矩电机2，且力矩电机2为至少两个，分别安装在两个前轮或两个后轮上，进而在车辆需要进行转向时，通过控制器4分别对两个力矩电机2进行动作控制，使其同时进行正向或反向转动，进而通过设置在力矩电机2上的连接杆来带动车辆在其转动轴上发生偏转，使车轮1轴与转动轴不同轴，以达到车辆转向的目的。
需要指出的是，在本实施例中使用的是力矩电机2进行转向驱动，但其不仅仅局限于使用力矩电机2，其还可以是其他类型的电机如直线电机等，也可以是其他机器，也就是说，其只要能够实现通过控制器4来对车轮1的转向进行控制即可。
优选的实施方式为，汽车转向结构还包括车速控制系统，用于控制车辆行驶速度。
车速控制系统与控制器4连接，通过控制器4的控制，来实现对车辆的加速、减速或行驶速度。
在汽车转向结构中设置车速控制系统，能够在车辆转向时，对车速进行控制，避免高速转向而造成车辆平滑移动，进一步保证了车辆以及行人的安全。
优选的实施方式为，所述车速控制系统包括转速电机和转速传动机构；
所述转速电机与所述控制器4连接，用于根据所述控制器4来调节所述转速电机的转速；
所述转速传动机构与所述转速电机连接，用于将所述转速电机的转速传递给汽车的车轮1。
在本实施例中，车速控制系统包括转速电机和转速传动机构，通过控制器4能够实现对转速电机的转动速度进行控制，再通过转速传动机构将转速电机的转速传递给车轮1，进而实现对车辆的行驶速度的控制。
优选的实施方式为，所述转向电机和所述转速电机均与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制。
在本实施例中，汽车的转向电机和转速电机均设置在前轮上，此时，两个前轮上分别设置有一个转向电机，同时，前轮的驱动轴上还设置有转速电机，能够通过转速电机对驱动轴的转速进行控制，进而实现对前轮的转速进行控制的目的。
优选的实施方式为，所述转向电机和所述转速电机均与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制。
在本实施例中，汽车的转向电机和转速电机均设置在后轮上，此时，两个后轮上分别设置有一个转向电机，同时，后轮的驱动轴上还设置有转速电机，能够通过转速电机对驱动轴的转速进行控制，进而实现对后轮的转速进行控制的目的。
优选的实施方式为，所述转向电机与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向来实现对汽车的转向的控制；
所述转速电机与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转速来实现对汽车的车速的控制。
在本实施例中，每一个前轮上均设置有一个转向电机，而转速电机设置在后轮的驱动轴上，进而实现后驱动前转向的效果。
优选的实施方式为，所述转向电机与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向来实现对汽车的转向的控制；
所述转动电机与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的车速来实现对汽车的车速的控制。
在本实施例中，每一个后轮上均设置有一个转向电机，而转速电机设置在前轮的驱动轴上，进而实现前驱动后转向的效果。
通过上述的四个实施例，我们不难得出，在本实用新型中，转向电机与转速电机可以进行单独设置，两者之间互不干涉，可以是两个都在前轮处，可以是两个都在后轮处，还可以是一个在前轮一个在后轮，安装位置可以随意，只要能够实现车轮1转弯且加减速即可。
优选的实施方式为，汽车转向结构还包括遥控器；
所述遥控器与所述控制器4信号连接，用于对所述控制器4进行远程控制。
在本实施例中，还在控制器4上信号连接了一个遥控器，能够通过遥控器来实现对车辆的远程控制，进而增加了驾驶员的活动空间。
所述控制器4上设置有语音输入装置。
通过语音输入装置，可以实现语音控制进行驾驶，能够更方便对车辆的驾驶，且使驾驶变得更加的简单。
优选的实施方式为,汽车转向结构还包括机械制动装置；
所述机械制动装置与所述转向电机连接,用于阻止所述转向电机的转动。
从上述可以看出，本实用新型中，两个力矩电机在控制器的作用下，做同步控制，使其实现共同转向；转向电机的控制器的数量做2-3个冗余设置，确保整个系统的稳定可靠；整车保留机械制动装置，如果转向结构故障，可以采用机械制动进行控制；电机的转向速度和角度如果与车速相结合，效果会更好。
本实用新型提供的汽车转向结构，利用转向电机之间通过转向转动机构带动车轮1进行转向，通过控制器4来控制转向电机的工作状态，即控制转向电机的正转、反转和停转的三种状态的切换。本实用新型的整个汽车转向结构的构造简单明了，能够进行即时控制，响应快，执行力高，稳定性好，安全性能好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。