1.一种车载诊断装置，能够安装在一车辆中，其特征在于，包括：
车辆数据获得单元，与所述车辆的车辆数据接口连接，所述车辆数据获得单元能够通过所述车辆数据接口获得所述车辆的相关数据；
运算控制单元，与所述车辆数据获得单元连接，用于从所述车辆数据获得单元获得所述车辆的相关数据；
车辆行驶轨迹和状态参数获得单元，与所述运算控制单元连接，用于获得所述车辆的行驶轨迹和状态。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆数据接口为车载诊断系统OBD接口，所述车辆数据获得单元包括：
OBD底座，与所述OBD接口连接；
OBD接口电路，与所述OBD底座连接；通过所述OBD底座与所述OBD接口，所述OBD接口电路能够从所述车辆数据接口获得所述车辆的相关数据。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶轨迹和状态参数获得单元，包括：
定位模块，与所述运算控制单元连接，用于获得所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给所述运算控制单元；
陀螺仪，与所述运算控制单元连接，用于获得所述车辆在行驶过程中的角度变化信息，并将所述角度变化信息发送给所述运算控制单元；
加速度传感器，与所述运算控制单元连接，用于获得所述车辆在行驶过程中的加速度信息，并将所述加速度信息发送给所述运算控制单元。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述运算控制单元用于：基于所述位置信息、所述角度变化信息、及所述加速度信息，确定所述车辆的行驶轨迹及行驶状态。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储单元，与所述运算控制单元连接，用于存储所述车辆的行驶轨迹及行驶状态，以及所述车辆的相关数据。
6.如权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
远程无线通信单元，与所述运算控制单元连接，用于将所述车辆的行驶轨迹及行驶状态和/或所述车辆的相关数据发送给远端设备；
近距离无线通信单元，与所述运算控制单元连接，用于将所述车辆的行驶轨迹及行驶状态和/或所述车辆的相关数据发送给近端设备。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于的，所述装置还包括：
二维码，设置于所述装置的外壳表面，所述二维码用于对所述装置进行唯一编码。