滑板升降台光通讯装置的制作方法

本实用新型涉及光通讯在滑板升降台中的应用，尤其是一种多位置滑板升降台的光通讯装置。

背景技术：

在自动化输送设备中，滑板升降台是一重要的机构，在汽车生产线总装车间内饰装配线上，每个工位需要升降不同的高度，用以方便工人安装汽车零部件。

一般内饰线升降台都采用机械式的升降台，通常都是固定的高度固定的工位，这样一旦机械设计定型后很难更改某个工位的高度，在汽车流水线的生产中极度不便。所以有些内饰线升降台采用电动式的升降台，每一个滑板上面安装一个升降台，这样就可以在每个工位单独的设置高度，方便灵活。但这样又产生了一个问题，每个滑板都是单独一个个体，而且不停的在循环运转，这样就给滑板升降台的PLC和主线的PLC之间的通讯造成困难，无法通过硬件接线来进行通信。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滑板升降台光通讯装置，滑板升降台与主线控制柜之间的采用光通信，避免通过中继通信的硬件接线方式通信，同时也不用通过滑触线通信，无接触光通讯的好处在于无需接触，避免了通过滑触线通信对滑触线的磨损问题。本实用新型采用的技术方案是：

一种滑板升降台光通讯装置，包括：

设置在主线上的主PLC，和主线光通信单元；其中主线光通信单元设有两个，分别位于滑板的前后位置；

主PLC上设有PLC通讯模块；所述主线光通信单元包括远程输入模块、远程输出模块、终端电阻和主线光通信器；

主PLC上的PLC通讯模块通过现场总线分别和两个主线光通信单元中的远程输入模块、远程输出模块、终端电阻相连；两个主线光通信单元中，远程输入模块和远程输出模块分别连接主线光通信器的输出口和输入口；

在滑板上，设有滑板PLC，所述滑板PLC的输入输出端口上连接了两个滑板光通信器；两个滑板光通信器分别与主线上的两个主线光通信器进行光通信。

进一步地，

所述现场总线采用CC-LINK总线。

本实用新型的优点在于：光通讯装置在滑板升降台中的应用，不但方便了安装调试，还大大减少了使用滑触线造成的磨损，提高了设备通信的稳定性，尤其是在信息传递中，可以稳定可靠的传送，减少了使用中继带来的硬件损耗。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的布设示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提出的滑板升降台光通讯装置，如图1所示，包括设置在主线上的主PLC 1，和主线光通信单元2；其中主线光通信单元2设有两个，分别位于图2中滑板100的前后位置，与滑板100上的光通信器通讯时，可以避免相互干扰；

主PLC 1上设有PLC通讯模块，比如可采用三菱QJ61BT11N；所述主线光通信单元2包括远程输入模块、远程输出模块、终端电阻和主线光通信器；

主PLC 1上的PLC通讯模块通过CC-LINK总线分别和两个主线光通信单元2中的远程输入模块、远程输出模块、终端电阻相连；终端电阻可以起到防止网络振荡的作用；远程输入模块和远程输出模块分别连接主线光通信器的输出口和输入口；

在滑板100上，设有滑板PLC，所述滑板PLC的输入输出端口上连接了两个滑板光通信器；两个滑板光通信器分别与主线上的两个主线光通信器进行光通信；

图2中， 当滑板100运行至某个工位位置时，滑板100上的滑板光通信器与主线光通信单元2中的主线光通信器处于对接范围，此时滑板上的滑板光通信器和主线上的主线光通信器就能进行光通信，主PLC 1就会将设定好的每个工位的高度值传送给滑板升降台；传输完成后滑板继续循环工作，到相应的工位就会上升或下降至设定的高度；

本实用新型采用两路光通信链路进行信息交换，由于一路光通信链路只有八位信号，而高度值需要一个字（16位），因此需要安装两路光通信链路来传输高度值。