技术总结
本发明提供一种用于太阳能面板清扫机器人的导航系统及其导航方法，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和动力系统，所述车体通过所述动力系统在至少一太阳能面板上行驶或驻留。所述导航系统包括优化路径规划单元、定位装置以及控制系统。其中所述优化路径规划单元，设于一外部服务器内，用于计算和规划所述清扫机器人在至少一太阳能面板上行驶的优化路径；所述定位装置，设于所述车体上，用于获取所述车体在所述太阳能面板上的实时位置；所述控制系统，设于所述车体内，分别连接至所述优化路径规划单元以及所述定位装置，用于根据所述优化路径及所述车体的实时位置发出至少一控制指令。所述动力系统接收所述控制系统的控制指令。
技术研发人员：彭芳;徐建荣;周峰;王佳庆
受保护的技术使用者：苏州瑞得恩光能科技有限公司
文档号码：201710073586
技术研发日：2017.02.10
技术公布日：2017.06.20