1.一种基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统，其特征在于：包括电动推杆(1)、破碎机机架(2)、移动破碎站伸缩臂(3)、固定装置(4)、舵机(5)、双目CCD摄像头(6)、红外探测传感器(7)、红外发射源(8)、信号灯(9)、输送带物料接收设备(10)和输送带(11)；电动推杆(1)的缸体端与固定物铰接，电动推杆(1)的伸缩端与破碎机机架(2)铰接，移动破碎站伸缩臂(3)一端固定在破碎机机架(2)上，移动破碎站伸缩臂(3)另一端悬置，移动破碎站伸缩臂(3)中段上设置固定装置(4)和舵机(5)，舵机(5)位于固定装置(4)下方，双目CCD摄像头(6)设置在舵机(5)下方，红外探测传感器(7)设置在移动破碎站伸缩臂(3)悬置端的下方；输送带物料接收设备(10)和输送带(11)位于移动破碎站伸缩臂(3)悬置端的下部，输送带物料接收设备(10)上设置信号灯(9)，物料接收设备(10)周围布设四个同一平面矩形分布的红外发射源(8)。