1.一种基于ROS的机器人物品传送方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、Nvidia Jetson TK1中安装ROS操作系统，利用Kinect获取带有深度信息的RGB-D图像，在ROS中利用RTAB-Map算法进行处理建立二维导航地图，将二维导航地图存储到Nvidia Jetson TK1中；
步骤2、在客户端中输入自己的位置和目的地位置，并将位置信息传送服务器，服务器将位置信息发送到Nvidia Jetson TK1；
步骤3、Nvidia Jetson TK1将位置信息与二维导航地图中的位置数据进行匹配，得到匹配结果后利用Dijkstra算法生成规划路径，并根据规划路径生成序列操作指令；
步骤4、Nvidia Jetson TK1将生成的序列操作指令发送到单片机，单片机根据序列操作指令控制机器人按序列执行命令，以完成客户端指定的取件和送件操作，完成客户端指定操作后，机器人返回初始位置；
步骤5、通过服务器向客户端推送取件和送件完成信息；
步骤6、通过机器人携带的Kinect检测机器人在按序执行命令过程中碰到的障碍物，并将数据发送给Nvidia Jetson TK1，Nvidia Jetson TK1中的ROS操作系统利用动态窗口法来进行局部路径规划，以避开障碍物。
2.一种采用权利要求1所述的基于ROS的机器人物品传送方法的机器人物品传送控制系统，其特征在于：包括客户端、服务器，以及安装于机器人上的Nvidia Jetson TK1、Kinect传感器和扬声器，还包括控制机器人姿态的Arduino UNO单片机、IMU惯性测量单元和履带车，所述客户端与所述服务器通讯，所述服务器与所述Nvidia Jetson TK1通讯，所述Nvidia Jetson TK1分别与所述Kinect传感器、扬声器和Arduino UNO单片机相连接，所述Arduino UNO单片机分别与所述IMU惯性测量单元和履带车相连接。
3.根据权利要求2所述的机器人物品传送控制系统，其特征在于，所述履带车由底座、支撑装置、物件存放装置、转向装置和行进装置组成，所述支撑装置与所述底座、物件存放装置、行进装置和转向装置相连接，所述行进装置由电机和驱动轮组成，所述Arduino UNO单片机与所述电机相连接，所述电机与所述驱动轮相连接。
4.根据权利要求2所述的机器人物品传送控制系统，其特征在于，所述机器人还安装有GPRS模块，所述Nvidia Jetson TK1与所述GPRS模块相连接，所述机器人通过GPRS模块与所述服务器通讯。