一种传送带用搬运机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种传送带用搬运机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的传送带上用的搬运机器人在性能上还有待提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种传送带用搬运机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。
[0005]优选的，所述电路部分包括电源模块、红外模块、机械臂驱动模块和主控模块，所述红外模块和机械臂驱动模块都与主控模块相连，所述电源模块从220V市电取电，为红外模块、机械臂驱动模块和主控模块供电。
[0006]优选的，所述红外模块与红外对管相连，所述机械臂驱动模块与机械臂相连。
[0007]优选的，所述主控模块与机械臂驱动模块间隔有隔离芯片。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[00?0]图1是本实用新型结构不意图；
[0011]图2是本实用新型电路部分结构示意图。
[0012]图中:1、红外对管，2、机械臂，21、机械臂底座，22、第一机械臂，23、第二机械臂，24、抓手，3、传送带，4、电源模块，5、红外模块，6、机械臂驱动模块，7、主控模块。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种传送带用搬运机器人，包括红外对管1、机械臂2和电路部分，红外对管I安装在传送带3的两侧，机械臂2包括机械臂底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和抓手24，机械臂底座21安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，第一机械臂22安装于机械臂底座21上，且可以竖直面上180度活动，第二机械臂23安装于第一机械臂22上，且可以在竖直面上180度活动，抓手24安装在第二机械臂23上，且可以在与第二机械臂23垂直的面上转动。电路部分包括电源模块4、红外模块
5、机械臂驱动模块6和主控模块7，红外模块5和机械臂驱动模块6都与主控模块7相连，电源模块4从220V市电取电，为红外模块5、机械臂驱动模块6和主控模块7供电。红外模块5与红外对管I相连，机械臂驱动模块6与机械臂2相连。主控模块7与机械臂驱动模块6间隔有隔离芯片。
[0014]工作原理:红外对管I用于确定需要搬运的物品的位置，当需要搬运的物品到达红外对管I对管位置时，红外对管I将信息传给红外模块5，红外模块5再传给主控模块7，主控模块7通过控制机械臂驱动模块6控制机械臂2，将物品搬运到需要搬运的地方。
[0015]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种传送带用搬运机器人，包括红外对管(I)、机械臂(2)和电路部分，其特征在于:所述红外对管(I)安装在传送带(3)的两侧，所述机械臂(2)包括机械臂底座(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和抓手(24)，所述机械臂底座(21)安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂(22)安装于机械臂底座(21)上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂(23)安装于第一机械臂(22)上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手(24)安装在第二机械臂(23)上，且可以在与第二机械臂(23)垂直的面上转动。2.根据权利要求1所述的一种传送带用搬运机器人，其特征在于:所述电路部分包括电源模块(4)、红外模块(5)、机械臂驱动模块(6)和主控模块(7)，所述红外模块(5)和机械臂驱动模块(6)者卩与主控模块(7)相连，所述电源模块⑷从220V市电取电，为红外模块(5)、机械臂驱动模块(6)和主控模块(7)供电。3.根据权利要求1所述的一种传送带用搬运机器人，其特征在于:所述红外模块(5)与红外对管(I)相连，所述机械臂驱动模块(6)与机械臂(2)相连。4.根据权利要求2所述的一种传送带用搬运机器人，其特征在于:所述主控模块(7)与机械臂驱动模块(6)间隔有隔离芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。
【IPC分类】B25J9/08, B65G47/90
【公开号】CN205274675
【申请号】CN201521111021
【发明人】张其建
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月24日