1.一种摆动控制装置，其特征在于：包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机，所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述D/A转换模块与驱动电路相连，所述驱动电路驱动电磁线圈，所述电磁线圈与摆杆相连，所述角位移传感器与摆杆相连，所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。
2.按照权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述控制器为单片机。
3.按照权利要求2所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述单片机为MC9S12G128。
4.按照权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述无线模块为Zigbee模块。
5.按照权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述液晶显示模块为LCD12864。
6.按照权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述角位移传感器为WDD35D4。
7.按照权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述D/A转换模块包括D/A转换芯片0832。