倒车雷达控制方法及系统与流程

本发明属于汽车电子控制领域，具体涉及一种倒车雷达控制方法及系统。

背景技术：

随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度加大，尤其是在倒车时，由于驾驶人员视野受限，不能及时发现车后方的障碍物，很容易发生倒车碰撞事故，为了达到泊车安全，该机动车辆后保杆上都设置有倒车雷达。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称雷达探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，探头以一定角度辐射，上下左右搜寻目标，能以声音或者更为直观的图像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

但是，现有技术中的倒车雷达探头结构多样，其安装方式也多样。市面上大多数的倒车雷达探头采用开孔式安装方式，适用于具有开孔式探头的倒车雷达，倒车雷达安装在汽车尾部或保险杠上，不同探头具有不同的尺寸和探测角度，而打孔的尺寸和安装位置的高低、角度会直接影响到汽车倒车的安全，这种方法对安装人员的技术水平以及安装设备的要求都非常高，安装不方便；尤其针对开孔结构时，倒车雷达探头插接到开孔内，进而倒车雷达探头与孔配合的连接稳定性是决定倒车雷达探头使用寿命的重要因素，而现有结构中只凭借插接结构，长时间使用或震动较大时，倒车雷达探头会与孔脱落。

目前，大多数主机厂是一款车型对应一款倒车雷达，很难满足不同车型的通用化要求，主要体现为：专车专用，优点为：专车专用倒车雷达避免了产品之间混装，缺点为：专车专用倒车雷达的开发周期长。成本高，产品兼容性差。

技术实现要素：

本发明实施例的目的包括提供一种倒车雷达控制方法及系统，可以兼容不同车型，缩短开发周期，降低研发成本，达到更多车型的通用性，提高企业市场的竞争力。

本发明实施例提供一种倒车雷达控制方法，包括若干探头和主机，所述探头和主机为一体式结构，包括以下步骤：

上电并进行id自检；

发送车型信息请求数据；

获取车型信息，并进行功能自检。

优选地，所述探头向电器件发送车型信息请求数据，所述电器件接收到请求数据后回复车型信息，其他时刻禁止回复信息，所述电器件为具有双向通讯功能的仪表或多媒体。

优选地，所述仪表或多媒体等类似具有双向通讯功能的电器件回复车型信息，若未收到，则重新发送车型信息请求命令；收到，则获取车型信息，并进行功能自检。

优选地，所述探头向电器件发送车型信息请求数据，所述电器件回复车型信息，若未收到，所述探头将再发送两次请求，系统依然没有收到回复信息，则按上一次接收到的回复信息作为当前车型信息。

优选地，所述车型信息数据包括探头发送数据和电器件回复数据。

本发明实施例还提供一种倒车雷达控制系统，包括若干探头和主机，所述探头和主机为一体式结构，包括：

电源模块，上电并进行id自检；

信息模块，用于发送车型信息请求数据；

自检模块，用于获取车型信息，并进行功能自检。

优选地，所述探头向电器件发送车型信息请求数据，所述电器件接收到请求数据后回复车型信息，其他时刻禁止回复信息，所述电器件为具有双向通讯功能的仪表或多媒体。

优选地，所述电器件回复车型信息，若未收到，则重新发送车型信息请求命令；收到，则获取车型信息，并进行功能自检。

优选地，所述探头向所述电器件发送车型信息请求数据，所述电器件回复车型信息，若未收到，所述探头将再发送两次请求，系统依然没有收到回复信息，则按上一次接收到的回复信息作为当前车型信息。

优选地，所述车型信息数据包括探头发送数据和电器件回复数据。

本发明实施例提供的一种倒车雷达控制方法及系统，由若干个探头组成倒车雷达系统，其可根据数量的不同兼容倒车雷达二通道、三通道、四通道等通道，同时基于电器件的车型代码的回复，其可兼容不同车型，以缩短开发周期，降低研发成本，达到更多车型的通用性，提高企业市场的竞争力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种倒车雷达控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的一种倒车雷达控制方法中的通信传输时序图。

图3为本发明第二实施例提供的一种倒车雷达控制方法的流程示意图。

图4为本发明另一实施例提供的一种倒车雷达控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种倒车雷达控制方法及系统的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请一并参考图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种倒车雷达控制方法的流程示意图，图2为本发明实施例提供的一种倒车雷达控制方法中的通信传输时序图。如图1所示，该倒车雷达包括若干探头和主机、电器件，该控制方法包括以下步骤：

s101，上电并进行id自检；

雷达系统与电器件通讯采用标准串行异步通信方式,波特率为4800bps，其数据采用nrz格式编码，最低位先发，bit8位为偶校验位，由于雷达系统各个位置的探头之间通信都是通过data线传输数据，为保证整个系统能够正常工作，串口在不发送数据时，始终保持高电平，单字节传输时序图如图2所示。在本发明实施例中，该电器件为具有双向通讯功能的仪表或多媒体。

s102，发送车型信息请求数据；

该探头向该电器件发送车型信息请求数据，该电器件接收到请求数据后回复车型信息，其他时刻禁止回复信息。每次上电雷达系统均会发送车型信息请求命令。

s103，获取车型信息，并进行功能自检。

该电器件回复车型信息，若雷达系统未收到，则重新发送车型信息请求命令；收到，则获取车型信息，并进行功能自检。

探头向电器件发送车型信息请求数据，该电器件回复车型信息，若雷达系统未收到，该探头将再发送两次请求，系统依然没有收到回复信息，则按上一次接收到的回复信息作为当前车型信息。本发明实施例中，该探头使用stm8s003的mcu或其他类似功能的mcu。

请参考图3，图3为本发明第二实施例提供的一种倒车雷达控制方法的流程示意图。如图3所示，该控制方法包括以下步骤：

s201，上电；

s202，挂r档或在on档上；

s203，各探头之间id自检辨别安装位置；

s204，发送车型信息请求命令；

s205，电器件回复车型信息；

雷达系统在初始上电后，探头向电器件发送车型信息请求数据，该电器件在接收到请求数据后回复车型信息，其他时刻禁止回复信息，如果雷达系统没有收到回复信息，探头将再发送两次请求，系统依然没有收到应答信息则将按上次接收到的应答信息作为当前车型，数据格式定义如下：

探头发送数据：

0xaa+0x0a+0xaf+checksum(共四个字节)

仪表或多媒体等类似具有双向通讯功能的电器件回复数据：

0xaa+车型信息+0xaf+checksum(共四个字节)

车型号定义举例如下：

a车型号：0x41(0x41表示后四探头方案第一种车型)

b车型号：0x31(0x31表示后三探头方案第一种车型)

c车型号：0x21(0x21表示后二探头方案第一种车型)

s206，收到车型信息后进行功能自检，如未收到，则重新发送车型信息请求命令；

探头向电器件发送车型信息请求数据，该电器件回复车型信息，若雷达系统未收到，该探头将再发送两次请求，系统依然没有收到回复信息，则按上一次接收到的回复信息作为当前车型信息。

成功获取车型信息后，会把车型信息存储到eeprom中，获取车型信息后系统进入自检模式检测各个位置的探头功能是否正常，并且向电器件发送自检信息，电器件收到自检信息后通过人机界面报告用户自检结果，电器件不需要进行任何信息回复。

s207，进入正常工作模式。

雷达系统自检结束后进入正常工作模式，开始进行障碍物侦测，雷达系统每次将工作数据包(每个方位的距离信息及报警频率信息)发送至电器件。该data线上除了包含与电器件的通讯协议之外，还包括探头与探头之间的通讯协议，电器件只需要提取出与电器件相关的内容即可，同时探头之间传递的数据和传向电器件的数据其数据格式不同，不会造成无解析。

请参考图4，图4为本发明另一实施例提供的一种倒车雷达控制系统的结构示意图。如图4所示，该控制系统包括：

电源模块301，上电并进行id自检；

信息模块302，用于发送车型信息请求数据；

该信息数据模块探头和电器件，其中该探头向该电器件发送车型信息请求数据，该电器件接收到请求数据后回复车型信息，其他时刻禁止回复信息。

自检模块303，用于获取车型信息，并进行功能自检。

该电器件回复车型信息，若雷达系统未收到，则重新发送车型信息请求命令；收到，则获取车型信息，并进行功能自检。

该探头向电器件发送车型信息请求数据，该电器件回复车型信息，若雷达系统未收到，该探头将再发送两次请求，系统依然没有收到回复信息，则按上一次接收到的回复信息作为当前车型信息。

本发明实施例提供一种倒车雷达控制方法及系统，由若干个探头组成倒车雷达系统，其可根据数量的不同兼容倒车雷达二通道、三通道、四通道等通道，同时基于电器件的车型代码的回复，其可兼容不同车型，以缩短开发周期，降低研发成本，达到更多车型的通用性，提高企业市场的竞争力。

以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。