基于VR技术的智能药物生产管理系统的制作方法

本发明涉及vr技术领域，特别涉及一种基于vr技术的智能药物生产管理系统。

背景技术：

虚拟现实技术(简称vr技术)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(vr)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的vr应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

在药物生产监控管理系统中，都是通过固定在某一处的传感器对工作人员的工作状态(比如温度、湿度、心率灯)进行监控，但是当工作人员的站立位置不同的时候，会出现测量的偏差，降低了监控管理的可靠性；不仅如此，在系统运行的过程中，需要工作电源电路输出稳定的工作电压来实现系统的稳定运行，但是由于现有的系统中，工作电源电路采用稳压三极管进行稳压输出，而由于系统需要进行输出电压调整的时候，稳压三极管缺少很好的调节功能，从而降低了系统的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于vr技术的智能药物生产管理系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于vr技术的智能药物生产管理系统，包括vr眼镜和监控机构，所述vr眼镜与监控机构无线连接；

其中，通过监控机构对在该岗位的工作人员的工作状态进行实时监控，将数据传输给中控进行数据分析，接着管理人员通过vr眼镜不同的工作人员进行观察的时候，就会在vr眼镜上显示出相关信息，比如在工作人员身上各个部位的温度和湿度，从而结合制作药物的环境条件，能够判断出是否适合制作药物，满足制作工艺，提高了药物生产的可靠性。

所述监控机构包括底座、传送台、支撑柱、横梁和若干监测组件，所述传送台设置在底座上，所述支撑柱设置在底座上且位于传送台的上方，所述横梁架设在支撑柱的顶端，所述监测组件设置在横梁上；

所述监测组件包括驱动单元、导向套管、导向杆和两个监测单元，所述驱动单元通过导向套管与各监测单元传动连接，所述导向杆水平设置，所述导向套管套设在导向杆的外周；

所述监测单元包括第一支座、竖向设置的传动杆、销轴、第二支座、温度传感器和湿度传感器，所述第一支座固定在导向套管的下方且与传动杆的顶端铰接，所述传动杆的底端与第二支座铰接，所述销轴设置在传动杆的中心处，所述传动杆通过销轴与横梁铰接，所述温度传感器和湿度传感器均设置在第二支座的下方；

其中，通过温度传感器和湿度传感器能够对工作人员的工作状态进行实时监控，当工作人员的位置发生变动的时候，此时，驱动单元就会控制导向套管与导向杆发生相对位置，从而使得第一支座拉动传动杆发生角度偏转，随后第二支座就会发生移动，通过改变了稳压传感器和湿度传感器的检测的角度和方位，实现了对工作人员的全方位精确检测，提高了系统管理的可靠性。

所述底座上还设有中控组件，所述中控组件包括面板和设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、湿度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述湿度传感器与湿度检测模块电连接，所述vr眼镜与显示控制模块电连接，所述中央控制模块为plc；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括稳压三极管、运算放大器、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和可调电阻，所述稳压三极管的第一端通过第一电容接地，所述稳压三极管的第三端通过第一电阻接地，所述稳压三极管的第三端与运算放大器的输出端连接，所述稳压三极管的第二端通过第二电阻、可调电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述稳压三极管的第二端通过第二电容接地，所述运算放大器的反相输入端与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的同相输入端与可调电阻的可调端连接。

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制驱动电机的转动，实现了温度传感器和湿度传感器的往复运动，从而能够对工作人员的工作状态进行周期性全方位的检测；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；温度检测模块，用来进行温度检测模块，在这里，通过对温度传感器的检测数据进行采集，从而能够对工作人员的体温进行实时监测；湿度检测模块，用来进行湿度检测模块，在这里，通过对湿度传感器的检测数据进行采集，从而能够对工作人员周身的湿度进行实时监测；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，同时控制vr眼镜进行显示相关的信息，从而能够实现管理人员对工作人员的工作状态进行实时监控，提高了系统的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

在工作电源电路中，运算放大器起电压跟随作用，通过调节可调电阻的阻值，从而能够调节运算放大器的检测的电压值，通过跟随作用，给稳压三极管提供基准电压，从而实现了电源电压的灵活调节输出，提高了系统的实用性。

作为优选，所述驱动单元包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，所述导向套管的上方设有若干传动齿，所述驱动齿轮位于导向套管的上方且与传动齿啮合。

其中，驱动电机通过驱动轴来控制驱动齿轮的转动，驱动齿轮通过与传动齿发生啮合，实现了导向套管的左右移动，从而能够对工作人员进行多角度监控，提高了监控的可靠性。

作为优选，所述导向杆的外周设有若干滑动单元，所述滑动单元包括第三支座和滚轮，所述滚轮通过第三支座设置在导向杆的外周，所述导向套管的内壁设有与滚轮匹配的导向槽。

其中，为了防止导向套管与导向杆在长期滑动以后，发生损坏，所以通过加入了滚轮，使得导向套管与导向杆之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

作为优选，所述面板上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

作为优选，所述面板上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

作为优选，所述面板上还设有若干状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

作为优选，为了提高系统的续航能力，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙。

作为优选，为了提高系统的安全等级，所述面板的阻燃等级为v-0。

作为优选，所述传送台上设有若干防滑纹。

本发明的有益效果是，该基于vr技术的智能药物生产管理系统中，驱动单元控制导向套管与导向杆发生相对位置，第二支座就会发生移动，改变稳压传感器和湿度传感器的检测的角度和方位，实现了对工作人员的全方位精确检测，提高了系统管理的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，通过调节可调电阻的阻值，随后通过运算放大器的跟随作用，给稳压三极管提供基准电压，提高了系统的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的vr眼镜的结构示意图；

图2是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的监控机构的结构示意图；

图3是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的监测组件的结构示意图；

图4是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的导向单元的结构示意图；

图5是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的中控机构的结构示意图；

图6是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的系统原理图；

图7是本发明的基于vr技术的智能药物生产管理系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.vr眼镜，2.横梁，3.监测组件，4.支撑柱，5.传送台，6.底座，7.中控组件，8.驱动轴，9.动齿轮，10.导向套管，11.导向杆，12.第一支座，13.传动杆，14.销轴，15.第二支座，16.温度传感器，17.湿度传感器，18.滚轮，19.第三支座，20.显示界面，21.控制按键，22.状态指示灯，23.面板，24.中央控制模块，25.电机控制模块，26.无线通讯模块，27.温度检测模块，28.湿度检测模块，29.显示控制模块，30.按键控制模块，31.状态指示模块，32.工作电源模块，33.蓄电池，34.驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种基于vr技术的智能药物生产管理系统，包括vr眼镜1和监控机构，所述vr眼镜1与监控机构无线连接；

其中，通过监控机构对在该岗位的工作人员的工作状态进行实时监控，将数据传输给中控进行数据分析，接着管理人员通过vr眼镜1不同的工作人员进行观察的时候，就会在vr眼镜1上显示出相关信息，比如在工作人员身上各个部位的温度和湿度，从而结合制作药物的环境条件，能够判断出是否适合制作药物，满足制作工艺，提高了药物生产的可靠性。

所述监控机构包括底座6、传送台5、支撑柱4、横梁2和若干监测组件3，所述传送台5设置在底座6上，所述支撑柱4设置在底座6上且位于传送台5的上方，所述横梁2架设在支撑柱4的顶端，所述监测组件3设置在横梁2上；

所述监测组件3包括驱动单元、导向套管10、导向杆11和两个监测单元，所述驱动单元通过导向套管10与各监测单元传动连接，所述导向杆11水平设置，所述导向套管10套设在导向杆11的外周；

所述监测单元包括第一支座12、竖向设置的传动杆13、销轴14、第二支座15、温度传感器16和湿度传感器17，所述第一支座12固定在导向套管10的下方且与传动杆13的顶端铰接，所述传动杆13的底端与第二支座15铰接，所述销轴14设置在传动杆13的中心处，所述传动杆13通过销轴14与横梁2铰接，所述温度传感器16和湿度传感器17均设置在第二支座15的下方；

其中，通过温度传感器16和湿度传感器17能够对工作人员的工作状态进行实时监控，当工作人员的位置发生变动的时候，此时，驱动单元就会控制导向套管10与导向杆11发生相对位置，从而使得第一支座12拉动传动杆13发生角度偏转，随后第二支座15就会发生移动，通过改变了稳压传感器和湿度传感器17的检测的角度和方位，实现了对工作人员的全方位精确检测，提高了系统管理的可靠性。

所述底座6上还设有中控组件7，所述中控组件7包括面板23和设置在面板23内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块24、与中央控制模块24连接的电机控制模块25、无线通讯模块26、温度检测模块27、湿度检测模块28、显示控制模块29、按键控制模块30、状态指示模块31和工作电源模块32，所述驱动电机34与电机控制模块25电连接，所述温度传感器16与温度检测模块27电连接，所述湿度传感器17与湿度检测模块28电连接，所述vr眼镜1与显示控制模块29电连接，所述中央控制模块24为plc；

所述工作电源模块32包括工作电源电路，所述工作电源电路包括稳压三极管u1、运算放大器u2、第一电容c1、第二电容c2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和可调电阻rp1，所述稳压三极管u1的第一端通过第一电容c1接地，所述稳压三极管u1的第三端通过第一电阻r1接地，所述稳压三极管u1的第三端与运算放大器u2的输出端连接，所述稳压三极管u1的第二端通过第二电阻r2、可调电阻rp1和第三电阻r3组成的串联电路接地，所述稳压三极管u1的第二端通过第二电容c2接地，所述运算放大器u2的反相输入端与运算放大器u2的输出端连接，所述运算放大器u2的同相输入端与可调电阻rp1的可调端连接。

其中，中央控制模块24，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块24不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；电机控制模块25，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制驱动电机34的转动，实现了温度传感器16和湿度传感器17的往复运动，从而能够对工作人员的工作状态进行周期性全方位的检测；无线通讯模块26，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；温度检测模块27，用来进行温度检测模块27，在这里，通过对温度传感器16的检测数据进行采集，从而能够对工作人员的体温进行实时监测；湿度检测模块28，用来进行湿度检测模块28，在这里，通过对湿度传感器17的检测数据进行采集，从而能够对工作人员周身的湿度进行实时监测；显示控制模块29，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面20显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，同时控制vr眼镜1进行显示相关的信息，从而能够实现管理人员对工作人员的工作状态进行实时监控，提高了系统的实用性；按键控制模块30，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块31，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块32，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

在工作电源电路中，运算放大器u2起电压跟随作用，通过调节可调电阻rp1的阻值，从而能够调节运算放大器u2的检测的电压值，通过跟随作用，给稳压三极管u1提供基准电压，从而实现了电源电压的灵活调节输出，提高了系统的实用性。

作为优选，所述驱动单元包括驱动电机34、驱动轴8和驱动齿轮9，所述导向套管10的上方设有若干传动齿，所述驱动齿轮9位于导向套管10的上方且与传动齿啮合。

其中，驱动电机34通过驱动轴8来控制驱动齿轮9的转动，驱动齿轮9通过与传动齿发生啮合，实现了导向套管10的左右移动，从而能够对工作人员进行多角度监控，提高了监控的可靠性。

作为优选，所述导向杆11的外周设有若干滑动单元，所述滑动单元包括第三支座19和滚轮18，所述滚轮18通过第三支座19设置在导向杆11的外周，所述导向套管10的内壁设有与滚轮18匹配的导向槽。

其中，为了防止导向套管10与导向杆11在长期滑动以后，发生损坏，所以通过加入了滚轮18，使得导向套管10与导向杆11之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

作为优选，所述面板23上还设有显示界面20，所述显示界面20与显示控制模块29电连接。

作为优选，所述面板23上还设有控制按键21，所述控制按键21与按键控制模块30电连接。

作为优选，所述面板23上还设有若干状态指示灯22，所述状态指示灯22与状态指示模块31电连接。

作为优选，为了提高系统的续航能力，所述面板23的内部还设有蓄电池33，所述蓄电池33与工作电源模块32电连接。

作为优选，所述无线通讯模块26包括蓝牙。

作为优选，为了提高系统的安全等级，所述面板23的阻燃等级为v-0。

作为优选，所述传送台5上设有若干防滑纹。

与现有技术相比，该基于vr技术的智能药物生产管理系统中，驱动单元控制导向套管10与导向杆11发生相对位置，第二支座15就会发生移动，改变稳压传感器和湿度传感器17的检测的角度和方位，实现了对工作人员的全方位精确检测，提高了系统管理的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，通过调节可调电阻rp1的阻值，随后通过运算放大器的跟随作用，给稳压三极管u1提供基准电压，提高了系统的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。