定位装置拆除的风险预警系统及方法与流程

本发明属于汽车监控管理技术领域，涉及贷款汽车监控管理技术，具体地说，涉及一种定位装置拆除的风险预警系统及方法，主要用于贷款汽车的监控管理。

背景技术：

随着社会的发展，汽车保有量不断攀升，汽车贷款也随之快速发展。而车主恶意骗贷、支付不起贷款的情况也日益增多，对金融机构来说，贷款风险不容小觑。无论是金融机构为降低风险而监控车辆，还是车主为了了解自身用车情况，使用gps进行监控已成为普遍的监控方式。对于恶意骗贷、拖欠等不还贷款的车主来说，为了偷盗转移车辆或者逃避还款，车主不想车辆被监控，因此gps非法拆除并快速转移车辆的情况时有发生，这就使金融机构面临资金流失的危险。在汽车贷款过程中，预警车辆gps是否存在被拆除的风险，对金融机构及时察觉风险客户并快速采取资产保全措施变得至关重要。

公告号为cn205086865u的中国实用新型专利公开了一种车载定位防盗系统及车辆，该车辆定位防盗系统至少包括：第一定位器和第二定位器，还包括：蓝牙继电器；第一定位器和第二定位器均包括：gps定位模块、无线通信模块和射频通信模块；蓝牙继电器设置于车辆的刹车系统上；其中，第二定位器检测到第二射频通信模块与第一射频通信模块通信中断时，以预设方式将第二gps定位模块和第二无线通信模块由待激活状态切换为工作状态，并将所述蓝牙继电器切换为断开状态。该实用新型提供的车载定位防盗系统确保一个定位器被非法拆除或被破坏掉后触发另一定位器工作，且自动锁死刹车系统，因此，实现对车辆的实时定位，并控制和阻止车辆继续行驶，以防止车辆丢失。

上述实用新型利用子母机两定位装置预警的方法，结构复杂、成本高，且常会出现因信号干扰等情况出现误判，精准性差。此外，出现预警情形后，采取锁死车辆刹车系统的方式使车辆无法行驶的方法，存在一定风险性，若在车辆行驶过程中出现因为信号干扰等因素误判为设备拆除的情况而紧急制动，车辆及驾驶人会面临极大的风险。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的结构复杂、精准性差等上述问题，提供了一种结构简单、精准性高的定位装置拆除的风险预警系统及方法，能有效监测定位装置被拆除，并及时推送预警信息给金融机构，降低风险。

为了达到上述目的，本发明提供了一种定位装置拆除的风险预警系统，包括定位装置、数据解析平台和预警平台，其中，所述定位装置包括：

gps定位模块，用于实时采集车辆当前定位数据；

振动感应模块，用于实时感应所述定位装置的振动量；

分别与所述gps定位模块和所述振动感应模块连接的逻辑控制模块，用于接收所述gps定位模块传输的车辆当前定位数据和所述振动感应模块传输的振动量数据；所述逻辑控制模块设有预警模型，用于对接收到的车辆当前定位数据和振动量数据进行实时存储和处理，判断振动量是否满足第一预警条件，获得符合第一预警条件的预警数据；

所述数据解析平台分别与所述逻辑控制模块和所述预警平台连接，用于接收所述逻辑控制模块处理后的车辆当前定位数据和预警数据，并将接收的车辆当前定位数据和预警数据存储并解析后，传输至预警平台，所述预警平台生成预警信息。

进一步的，所述的定位装置还包括用于连接外部车载电源的电源接口模块和与所述电源接口模块连接的电压感应模块，所述电压感应模块与所述逻辑控制模块连接，用于实时感知外部电压变化，并将获取的外部电压数据传输至所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块的预警模型对接收到的外部电压数据进行实时存储和处理，判断外界电压数据是否满足第二预警条件，获得符合第二预警条件的预警数据，并将预警数据传输至所述数据解析平台。

进一步的，所述定位装置还包括备用电池模块，所述备用电池模块与所述逻辑控制模块连接，当所述逻辑控制模块判断外部电压数据低于定位装置工作的外接电源最小电压时，则启动备用电池模块，供所述定位装置工作。

优选的，所述第一预警条件为：振动量数据高于振动量预设阈值；所述第二预警条件为：外部电压数据低于电压预设阈值或外部电压数据值高于电压预设阈值又瞬时降为0。

优选的，所述振动量数据包括振动量当前数据和振动量当前时间数据；所述外部电压数据包括电压当前值数据和电压当前时间数据。

优选的，所述振动量预设阈值为所述定位装置被拆除时发生拆除动作所产生的的最小振动量；所述电压预设阈值不高于所述定位装置工作的外接电源最小电压。

优选的，所述振动量阈值不小于600mg，所述电压预设阈值的取值为0-9v。

进一步的，所述定位装置还包括用于连接所述逻辑控制模块和所述数据解析平台的通讯模块，所述逻辑控制模块将处理后的车辆当前定位数据、符合第一预警条件的预警数据和符合第二预警条件的预警数据通过所述通讯模块传输至所述数据解析平台。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，含有以下步骤：

在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值；

通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据，并将车辆当前定位数据和振动量数据传输至逻辑控制模块；

逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

逻辑控制模块对接收到的振动量数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值，当出现振动量高于振动量预设阈值时，则生成预警数据传输至数据解析平台；

数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

为了达到上述目的，本发明又提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，含有以下步骤：

在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值和电压预设阈值；

通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据、电压感应模块实时采集外部电压数据，并将车辆当前定位数据、振动量数据和外部电压数据传输至逻辑控制模块；

逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值低于电压预设阈值，若出现振动量高于振动量预设阈值且电压值低于电压预设阈值时，则生成预警数据传输至数据解析平台；

数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

为了达到上述目的，本发明另提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，含有以下步骤：在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值和电压预设阈值；

通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据、电压感应模块实时采集外部电压数据，并将车辆当前定位数据、振动量数据和外部电压数据传输至逻辑控制模块；

逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值高于电压阈值又瞬时降为0，若出现振动量高于振动量预设阈值且电压值高于电压阈值又瞬时降为0时，生成预警数据传输至数据解析平台；

数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明风险预警系统中的定位装置包括振动感应模块和逻辑控制模块，振动感应模块实时采集定位装置的振动量数据，在逻辑控制模块设有预警模型，通过拆除定位装置时发生较大振动量来实现预警，结构简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题。

(2)本发明定位装置还包括电压感应模块，实时感应外部电压变化情况，获取外部电压数据，通过定位装置与外接电源断连(即通过预警模型判断外部电压值是否低于电压预设阈值)来实现预警；同时，将定位装置与外部电源断连和定位装置拆除时发生较大振动量的双重保障来实现预警，大大提高了预警的有效性，由于在车辆正常使用过程中，在定位装置非拆除的情况下，同时满足与外部电源断连和发生较大振动量的情况概率极低，因此，本发明风险预警系统与现有技术相比，不仅降低了误判率，还能避免因信号干扰原因出现通信中断而误判定位装置拆除的情况，精准性高。

(3)本发明风险预警系统中的定位装置还包括备用电池模块，在逻辑控制模块监测到定位装置与车辆外接电源断连时，能立即启动备用电池模块，保证定位装置能上传预警信息，并采集当前车辆定位信息，通过数据解析平台的解析反馈至预警平台生成预警信息，使金融机构能够及时预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆。

(4)本发明风险预警方法通过实时采集车辆当前定位数据、振动量数据以及外部电压数据，可单独通过定位装置拆除时发生较大振动量来实现预警，避免发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题；还可以将定位装置与外部电源断连和定位装置拆除时发生较大振动量的相结合来实现预警，不仅避免发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题，还降低误判率，同时避免因信号干扰原因出现通信中断而误判定位装置拆除的情况，提高精准性。

附图说明

图1为本发明一实施例所述定位装置拆除的风险预警系统的结构框图。

图2为本发明另一实施例所述定位装置拆除的风险预警系统的结构框图。

图3-4为本发明实施例所述定位装置拆除的风险预警方法的流程图。

图5-7为本发明实施例图4所述定位装置拆除的风险预警方法步骤s4的流程图。

图8为本发明另一实施例所述定位装置拆除的风险预警方法的流程图。

图图9-11为本发明实施例图8所述定位装置拆除的风险预警方法步骤s4的流程图。

图中，1、定位装置，11、gps定位模块，12、振动感应模块，13、逻辑控制模块，14、电源接口模块，15、电压感应模块，16、备用电池模块，17、通讯模块，2、数据解析平台，3、预警平台。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在汽车贷款管理过程中，金融机构为了降低风险，使用gps定位进行监控。因定位装置的安装需要和本身的特性，在拆除定位装置的操作过程中，必然会产生较大的振动量和外接电压瞬时降低的情况。本发明根据上述情况提供了一种定位装置拆除的风险预警系统，参见图1，该风险预警系统包括定位装置1、数据解析平台2和预警平台3，能够根据振动量的变化实现风险预警，还可以结合振动量和外部电压的变化实现风险预警，结构简单、成本低，不仅避免发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题，还降低误判率，同时避免因信号干扰原因出现通信中断而误判定位装置拆除的情况，提高精准性。

为了达到上述目的，在本发明一实施例所述定位装置拆除的风险预警系统中，通过振动量的变化实现风险预警，参见图1，所述定位装置1包括：

gps定位模块11，用于实时采集车辆当前定位数据；

振动感应模块12，用于实时感应所述定位装置的振动量；

分别与所述gps定位模块11和所述振动感应模块12连接的逻辑控制模块13，用于接收所述gps定位模块11传输的车辆当前定位数据和所述振动感应模块12传输的振动量数据；所述逻辑控制模块13设有预警模型，用于对接收到的车辆当前定位数据和振动量数据进行实时存储和处理，判断振动量是否满足第一预警条件，获得符合第一预警条件的预警数据。所述第一预警条件为：振动量数据是否高于振动量预设阈值；所述振动量预设阈值为所述定位装置被拆除时发生拆除动作所产生的的最小振动量。

所述数据解析平台分别与所述逻辑控制模块和所述预警平台连接，用于接收所述逻辑控制模块处理后的车辆当前定位数据和预警数据，并将接收的车辆当前定位数据和预警数据存储并解析后，传输至预警平台，所述预警平台生成预警信息。

经试验充分证明，一般车辆行驶过程中，振动量为200mg-300mg，当车辆行驶过程中遇到较大颠簸时，振动量500mg-600mg，而实际拆除定位装置的振动量采集中，振动量数据均高于800mg，因此，作为本实施例所述风险预警系统优选设计，所述振动量阈值不小于600mg，优选取值为800mg，还可以为700mg、900mg不等。当振动量阈值为800mg时，即当逻辑控制模块接收的振动量数据超过800mg时，则将该振动量数据生成预警数据传输至数据解析平台存储并解析，然后传输至预警平台生成预警信息预警金融机构，使金融机构能够及时预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆。

继续参见图1，对上述述风险预警系统进一步设计，所述定位装置还包括用于连接所述逻辑控制模块和所述数据解析平台的通讯模块，所述逻辑控制模块将处理后的车辆当前定位数据和符合第一预警条件的预警数据通过所述通讯模块传输至所述数据解析平台。

本实施例上述风险预警系统通过拆除定位装置时发生较大振动量来实现预警，结构简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题。

为了达到上述目的，与上述实施例不同的是，在本发明另一实施例所述的定位装置拆除的风险预警系统中，结合振动量和外部电压的变化实现风险预警，参见图2，所述定位装置还包括用于连接外部车载电源的电源接口模块14和与所述电源接口模块14连接的电压感应模块15，所述电压感应模块15与所述逻辑控制模块13连接，用于实时感知外部电压变化，并将获取的外部电压数据传输至所述逻辑控制模块；所述外部电压数据包括电压当前值数据和电压当前时间数据。所述逻辑控制模块的预警模型对接收到的外部电压数据进行实时存储和处理，判断外界电压数据是否满足第二预警条件，获得符合第二预警条件的预警数据，并将预警数据传输至所述数据解析平台。所述第二预警条件为：外部电压数据是否低于电压预设阈值；所述电压预设阈值不高于所述定位装置工作的外接电源最小电压。

继续参见图2，对本实施例所述风险预警系统进一步设计，所述定位装置1还包括备用电池模块16，所述备用电池模块16与所述逻辑控制模块13连接，当所述逻辑控制模块判断外部电压数据低于定位装置工作的外接电源最小电压时，则启动备用电池模块，供所述定位装置工作。当外部电压低于定位装置工作的外接电源最小电压时，车辆的定位装置已经不能正常运行，此时，启动备用电池模块，是为了保证定位装置正常工作，从而使预警数据及车辆定位数据能够进行正常传输与采集。

一般小型和中型汽车的外部车载电源电压为12v左右，大型和重型汽车的外部车载电源电压为24v左右。而本发明所述定位装置的外部车载电源的最小电压为9v。为了降低断电进行拆除预警的误判率，作为本实施例所述风险预警系统优选设计，所述电压预设阈值的取值为0-9v，可以取1v、2v、3v、4v、5v、6v、7v、8v不等。在本发明一优选实施例中，所述电压预设阈值的取值为5v，当逻辑控制模块接收的外部电压数据低于5v时，则将该外部电压数据生成预警数据传输至数据解析平台存储并解析，然后传输至预警平台生成预警信息预警金融机构，使金融机构能够及时预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆

继续参见图2，对本实施例所述风险预警系统进一步设计，所述定位装置还包括用于连接所述逻辑控制模块13和所述数据解析平台2的通讯模块17，所述逻辑控制模块将处理后的车辆当前定位数据、符合第一预警条件的预警数据和符合第二预警条件的预警数据通过所述通讯模块传输至所述数据解析平台。

本实施例上述风险预警系统通过拆除定位装置时发生较大振动量和定位装置与外部车载电源断连的双重保障来实现预警来实现预警，结构简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题，不仅能够提高单独采用振动量或断电进行拆除预警的误判率，还能避免现有技术中因信号干扰等原因出现通信中断而误判为装置拆除的情况，精准性高。

为了达到上述目的，参见图3，本发明又一实施例中提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，通过振动量的变化实现预警，含有以下步骤：

s1：在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值；

s2：通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据，并将车辆当前定位数据和振动量数据传输至逻辑控制模块；

s3：逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

s4：逻辑控制模块对接收到的振动量数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值，当出现振动量高于振动量预设阈值时，则生成预警数据传输至数据解析平台；

s5：数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

上述s3和s4可以互换，也可以部分先后顺序，同时进行。

在本实施例上述风险预警方法中，所述振动量预设阈值为800mg，逻辑控制模块对振动量数据进行判断时，若出现振动量高于800mg时，则生成预警数据，并传输至数据解析平台。此时，说明定位装置被拆除，数据解析平台对车辆定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台生成预警信息预警金融机构，使金融机构能够及时预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆。

为了方便逻辑控制模块与数据解析平台之间的信息传递，对本实施例上述风险预警方法进行优选设计，所述逻辑控制模块处理后的车辆当前定位数据和生成的预警信息通过通讯模块传输至数据解析平台。

本实施例上述风险预警方法通过拆除定位装置时发生较大振动量来实现预警，步骤简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题。

为了达到上述目的，参见图4，本发明另一实施例又提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，结合振动量和外部电压的变化实现风险预警，含有以下步骤：

s1：在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值和电压预设阈值；

s2：通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据、电压感应模块实时采集外部电压数据，并将车辆当前定位数据、振动量数据和外部电压数据传输至逻辑控制模块；

s3：逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

s4：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值低于电压预设阈值，若出现振动量高于振动量预设阈值且电压值低于电压预设阈值时，则生成预警数据传输至数据解析平台；

s5：数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

当外部电压低于电压预设阈值时，车辆的定位装置已经不能正常运行。为了保证定位装置正常工作，从而使预警数据及车辆定位数据能够进行正常传输与采集，对上述风险预警方法进一步设计，在s4中，若出现电压值低于定位装置工作的外接电源最小电压时，启动备用电池模块，通过备用电池模块供定位装置正常工作，从而使预警数据与车辆当前定位数据能够正常传输，保证金融机构能够及时获取预警信息并预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆。

在上述风险预警方法的s4中，进行振动量数据和外部电压数据判断处理时，存在以下三种情况：

(1)同时出现振动量高于振动量预设阈值和电压值低于电压预设阈值；

(2)先出现振动量高于振动量预设阈值，半个小时内又出现电压值低于电压预设阈值；

(3)先出现电压值低于电压预设阈值，半个小时内又出现振动量高于振动量预设阈值。

针对上述三种情况，以下分别说明逻辑控制模块进行判断过程。

第(1)种情况时，参见图5，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否同一时间出现振动量高于振动量预设阈值且电压值低于电压预设阈值；

s42：若同一时间出现振动量高于振动量预设阈值且电压值低于电压预设阈值时，则生成预警数据传输至数据解析平台。

第(2)种情况时，参见图6，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值低于电压预设阈值；

s42：若仅出现振动量高于振动量预设阈值时，则判断半个小时内是否出现电压值低于电压预设阈值；

s43：若半个小时内出现电压值低于电压预设阈值，则生成预警数据传输至数据解析平台。

第(3)种情况时，参见图7，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值低于电压预设阈值；

s42：若仅出现电压值低于电压预设阈值时，则判断半个小时内是否出现振动量高于振动量预设阈值；

s43：若半个小时内出现振动量高于振动量预设阈值，则生成预警数据传输至数据解析平台。

本实施例上述风险预警方法通过拆除定位装置时发生较大振动量和定位装置与外部车载电源断连的双重保障来实现预警来实现预警，步骤简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题，不仅能够提高单独采用振动量或断电进行拆除预警的误判率，还能避免现有技术中因信号干扰等原因出现通信中断而误判为装置拆除的情况，精准性高。

为了达到上述目的，参见图8，本发明另一实施例又提供了一种定位装置拆除的风险预警方法，采用上述定位装置拆除的风险预警系统，结合振动量和外部电压的变化实现风险预警，含有以下步骤：

s1：在逻辑控制模块中设置振动量预设阈值和电压预设阈值；

s2：通过gps定位模块实时采集车辆当前定位数据、振动感应模块实时采集振动量数据、电压感应模块实时采集外部电压数据，并将车辆当前定位数据、振动量数据和外部电压数据传输至逻辑控制模块；

s3：逻辑控制模块对接收到的车辆当前定位数据进行实时处理后，传输至数据解析平台；

s4：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值高于电压阈值又瞬时降为0，若出现振动量高于振动量预设阈值且电压值高于电压阈值又瞬时降为0时，生成预警数据传输至数据解析平台；

s5：数据解析平台对车辆当前定位数据和预警数据进行解析后传输至预警平台，预警平台生成预警信息。

为了保证定位装置正常工作，从而使预警数据及车辆定位数据能够进行正常传输与采集，对上述风险预警方法进一步设计，在s4中，若出现电压值低于定位装置工作的外接电源最小电压时，启动备用电池模块，通过备用电池模块供定位装置正常工作，从而使预警数据与车辆当前定位数据能够正常传输，保证金融机构能够及时获取预警信息并预警危险车辆，快速采取资产保全措施等，同时预警当前车位置附近的其他车辆。

在上述风险预警方法的s4中，进行振动量数据和外部电压数据判断处理时，存在以下三种情况：

(1)同时出现振动量高于振动量预设阈值和电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

(2)先出现振动量高于振动量预设阈值，半个小时内又出现电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

(3)先出现电压值高于电压阈值又瞬时降为0，半个小时内又出现振动量高于振动量预设阈值。

针对上述三种情况，以下分别说明逻辑控制模块进行判断过程。

第(1)种情况时，参见图9，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否同一时间出现振动量高于振动量预设阈值且电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

s42：若同一时间出现振动量高于振动量预设阈值且电压值高于电压阈值又瞬时降为0时，则生成预警数据传输至数据解析平台。

第(2)种情况时，参见图10，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

s42：若仅出现振动量高于振动量预设阈值时，则判断半个小时内是否出现电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

s43：若半个小时内出现电压值高于电压阈值又瞬时降为0，则生成预警数据传输至数据解析平台。

第(3)种情况时，参见图11，判断步骤如下：

s41：逻辑控制模块的预警模型对接收到的振动量数据和外部电压数据进行判断处理，判断是否出现振动量高于振动量预设阈值和电压值高于电压阈值又瞬时降为0；

s42：若仅出现电压值高于电压阈值又瞬时降为0时，则判断半个小时内是否出现振动量高于振动量预设阈值；

s43：若半个小时内出现振动量高于振动量预设阈值，则生成预警数据传输至数据解析平台。

本实施例上述风险预警方法通过拆除定位装置时发生较大振动量和定位装置与外部车载电源断连的双重保障来实现预警来实现预警，步骤简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题，不仅能够提高单独采用振动量或断电进行拆除预警的误判率，还能避免现有技术中因信号干扰等原因出现通信中断而误判为装置拆除的情况，精准性高。

上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。