技术特征：
技术总结
本发明提供一种主板控制装置，包括：主体、底座，主体固定在底座上方，且主体内部设有凹槽，在凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，主体表面设有用于安装主板的工作台，工作台附件设有收发天线，导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；底座下方设有行走机构，主板根据位置信号导航以控制驱动机构驱使行走机构。本发明还提供采用上述主控控制装置的控制方法。本发明通过导航定位模块获取到室内环境以及位置信号、将采集的室内照片与运行轨迹坐标发送至终端生成室内地图，当主板安装放置于工作台上，通过定位调节器了解主板在室内精确位置，按照室内地图进行导航确保了主板的移动方向与行程更加安全、准确。
技术研发人员：孙斌
受保护的技术使用者：重庆瑞景信息科技有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.19