技术特征：
技术总结
一种基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，属于车电互联(V2G)技术与电力电子技术领域。包括以下步骤：步骤A、构建电动汽车充放电的模型；步骤B、自抗扰控制器概述；步骤C、建立双向充放电系统中AC/DC和DC/DC的数学模型，并根据充放电系统两级系统模型建立自抗扰控制器；步骤D、仿真分析。其技术效果有：①克服了一般PID控制系统超调较大的缺欠，有效地解决了参数时变对系统解耦性能的影响以及控制系统存在的快速性与平稳性矛盾。②自抗扰控制器不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力：仿真结果表明自抗扰控制器对模型的不确定性以及测量噪声的鲁棒性较好，而且它还具有较优的动态性能。
技术研发人员：周雪松;邹磊;马幼捷;高志强
受保护的技术使用者：天津理工大学
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.10.20