技术特征：
技术总结
本发明涉及云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴直接或者间接连接托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均直接或者间接连接在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴，所述智能手机上安装有VR APP。
技术研发人员：张旭东;陈前;葛炳为;郑英帅;陈海永
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.07.20