技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进行双核并行计算；多个IP软核通过PLB总线进行信号连接，各Microblaze软核处理器通过PLB总线与各个IP软核进行数据交互；两个Microblaze软核处理器之间进行双核数据通信。根据控制系统功能要求确定硬件架构、接口类型，然后确定软件底层架构，利用XPS工具进行编译，导出顶层接口文件，在SDK平台中进行顶层软核控制器设计开发。本发明提高了控制器的协同处理能力，具有资源丰富、可扩展性强、可靠性高、低成本以及设计容易的优点。
技术研发人员：曹培培;张浩钧;王力;陈梦梅;刘圣起
受保护的技术使用者：上海无线电设备研究所
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.04.20