1.一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。
2.根据权利要求1所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：所述激光雷达传感器和所述红外热感应传感器嵌设在所述医用配送机器人外壳的前表面，所述超声波测距传感器设置在医用配送机器人外壳的前表面和两侧。
3.根据权利要求2所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：所述激光雷达传感器为1个，激光雷达传感器的安装高度为300-500mm，所述红外热感应传感器为2个，红外热感应传感器的安装高度为300-500mm，红外热感应传感器的可视角度为120°，所述超声波测距传感器的可视角度为15°，超声波测距传感器包括6个低位超声波测距传感器和3个高位超声波测距传感器，低位超声波测距传感器的安装高度为10mm-50mm，高位超声波测距传感器的安装高度为300-500mm，所述医用配送机器人外壳的前表面、左侧面和右侧面均设置有2个低位超声波测距传感器和1个高位超声波测距传感器。
4.根据权利要求3所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：所述激光雷达传感器的安装高度为400mm，所述红外热感应传感器的安装高度为500mm，所述低位超声波测距传感器的安装高度为50mm，所述高位超声波测距传感器的安装高度为500mm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：其结构中还包括设置在所述医用配送机器人外壳上的避让警示铃。