技术总结
本实用新型公开了一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。本实用新型能够为其所搭载的医用配送机器人提供避障信息，多种传感器配合工作，不仅能够及时检测到障碍物，而且能够进一步区分障碍物类型，从而采取合理的避障策略，为自动配送药物工作提供保障。
技术研发人员：朱爱斌;邹超;刘洋洋;何大勇
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201720051367
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.08.18