技术总结
本实用新型提供了一种无人车自动驾驶智能系统，包括车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；图像预处理模块与车载上层中央控制器连接，车载上层中央控制器通过4G模块与远程控制中心相连接。本实用新型的无人车自动驾驶智能系统，基于车载定位系统的定位信息和激光测距传感器检测到的周边环境信息融合，经上层信息融合和检测算法计算分析，可有效提高无人车的感知和危险检测的精准度和可靠性，保障了行车安全。
技术研发人员：谢建平;储贻波;王晨;张廷聪;杨军
受保护的技术使用者：上海勤融信息科技有限公司
文档号码：201720204556
技术研发日：2017.03.04
技术公布日：2017.09.29