吊装输送设备测控系统的制作方法

本实用新型涉及输送设备的监测与控制，具体地涉及一种吊装输送设备测控系统。

背景技术：

在自动化发动机或整车制造过程当中，不可避免会用到吊装传送设备，大功率发动机或工程车辆更加依赖吊装输送设备；目前国内有很多家设备生产厂家，他们都有自己的优点，同时也存在各自的缺陷，例如，起吊不同步的问题常常会影响操作人员的人身安全和被传送产品的外观质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的起吊不同步的问题，提供一张吊装输送设备测控系统，该系统具有至少2个监测装置，监测相应端点的升降距离，以及控制装置，将至少2个监测装置监测到的相应端点的升降距离值进行计算，并得出起吊机构水平姿态值的绝对值，并将该值与设定值作比较，根据比较结果，在水平姿态值的绝对值大于设定值的情况下向上位机发射吊装输送设备的停止信号，避免过度倾斜发生碰撞，进而保护吊装输送设备、输送物品以及操作人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种吊装输送设备测控系统，其特征在于，包括：至少2个监测装置，相对安装在起吊机构的两端，用于监测相应端点的升降距离；以及控制装置，用于根据所述至少2个监测装置监测到相应端点的升降距离值计算出水平姿态值的绝对值，并将该绝对值与设定值作比较，根据比较结果，在所述水平姿态值的绝对值大于所述设定值的情况下向上位机发射吊装输送设备的停止信号。

优选地，还包括过程现场总线，用于为所述至少2个监测装置与所述控制装置进行通信提供介质。

优选地，还包括交互装置，用于预设所述设定值并发送给所述控制装置。

优选地，所述控制装置还用于控制所述交互装置进行报警并将所述比较结果信息发送至所述上位机。

优选地，所述控制装置内还集成profinet接口，所述交互装置通过该profinet接口与所述控制装置通信连接。

优选地，所述设定值为100mm。

优选地，所述至少2个监测装置中包括光学测距仪。

优选地，还包括反光板，与相应所述监测装置相对安装在所述起吊机构吊钩上，用于增加所述光学测距仪返回的光束能量，以使所述光学测距仪测量更加精确。

通过上述技术方案，至少2个监测装置监测起吊机构吊臂两端的升降距离值，控制装置根据所述至少2个监测装置检测到的升降距离值计算得出水平姿态值的绝对值，并将该绝对值与设定值作比较，在水平姿态值的绝对值大于所述设定值的情况下，向上位机发射吊装输送装置的停止信号，避免过度倾斜发生碰撞，进而保护吊装输送设备、输送物品以及操作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种吊装输送设备测控系统的基本结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种吊装输送设备测控系统结构示意图。

附图标记说明

1起吊机构 2监测装置

3过程现场总线 4控制装置

5交互装置 6反光板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种吊装输送设备测控系统的基本结构示意图，如图1所示，该系统可以包括至少2个监测装置2，相对安装在起吊机构1的两端，用于监测相应端点的升降距离，该监测装置2可以为智能传感器，该智能传感器可以同时监测起吊机构1的升降距离、升降速度以及温度值；该系统还包括控制装置4，用于根据至少2个监测装置2检测到的升降距离值计算得出水平姿态值的绝对值，并将该绝对值与设定值作比较，在水平姿态值的绝对值大于设定值的情况下，向上位机发射吊装输送装置的停止信号，上位机接收到信号控制吊装输送设备停止运行，解决了起吊不同步时起吊设备碰撞造成物品质量问题以及威胁到操作人员人身安全的问题，进而实现了避免过度倾斜发生碰撞，保护吊装输送设备、输送物品以及操作人员的安全。

图2示出了本实用新型实施例提供的一种吊装输送设备测控系统的结构示意图，如图2所示，该系统还可以包括过程现场总线(Profibus)3，用于为至少2个监测装置2与控制装置4进行通信连接提供介质，至少2个监测装置2将监测到的数据通过Profibus-DP工业通信网络传送至控制器4中，其中，控制装置4可以为PLC控制器，PLC控制器接收到至少2个监测装置2，即接收到至少2个智能传感器监测到的数据，PLC控制器按照编译的程序进行计算起吊机构1的水平姿态值的绝对值，并将该绝对值与设定值作比较，根据比较结果，在所述水平姿态值的绝对值大于所述设定值的情况下向上位机发射吊装输送设备的停止信号。例如，在监测装置2的数量为2个的情况下，即2个智能传感器相对安装在起吊机构1的两端，2个智能传感器分别测量相应两个端点竖直方向的升降位移距离，测量得到的数据分别为L1和L2，智能传感器将监测到的数据通过Profibus-DP工业通信网络传送至PLC控制器中，PLC控制器通过编译的程序计算水平姿态值的绝对值，即L1与L2差的绝对值，PLC控制器再将该绝对值与设定值进行比较，根据比较结果，在水平姿态值的绝对值大于该设定值的情况下，PLC控制向上位机发送吊装输送设备的停止信号，上位机接收到信号控制吊装输送设备停止运行。

如图2所示，该系统还可以包括交互装置(HMI)5，该交互装置5可以预设所述设定值，并将该设定值发送至控制装置4，并且在在所述水平姿态值的绝对值大于所述设定值的情况下，控制装置4控制该交互装置5进行报警动作，包括在交互装置5的显示界面上的文本报警和/或声光报警，提醒工作人员设备的运行状态，还可以将本次监测的比较结果信息发送给上位机进行存储，以便于日后数据分析和预测性维修。该系统中控制装置4中还集成了profinet接口，交互装置5通过该profinet接口与控制装置4通信连接，可以实现较高的通信效率，加快了测控系统的运行速度。

如图2所示，该系统中监测装置2中包括光学测距仪，可以为红外测距仪或激光测距仪，增强了测量的精确性，并且该系统还包括反光板6，与相应监测装置2相对安装在起吊机构1的吊钩上，在远距离传输作业过程中，光学测距仪发出的光束经过长距离后会消耗能量，通过反光板6增加光学测距仪返回的光束能量，以使光学测距仪接收的光更多，实现光学测距仪测距的有效性和稳定性。

在实施例中，该系统采用profibus-DP通讯方式，具有抗干扰能力强，传输距离远的特点，且传输距离最远可到达1200m，还具有通讯效率高的特点，其最高可选用12Mbps波特率；该系统无需安装其他数据采集模块，节约成本。

在实施例中，通过交互装置5可以根据现场不同的参数预设用于与水平姿态值的绝对值比较的设定值，避免了在需要调整设定值的情况下，寻找编程人员进行PLC程序修改的繁琐，提高了系统的灵活性，降低了系统的操作难度。

在实施例中，该系统中控制装置4，即PLC控制器在PLC硬件组态中安装监测装置2即智能传感器的GSD文件，并按硬件组态设定该智能传感器DP地址，确保Profibus网络的正常通信。

在实施例中，交互装置5预设的设定值可以为100mm，即在水平姿态值的绝对值大于100mm的情况下，控制装置4向上位机发射吊装输送设备的停止信号，上位机接收到信号后控制吊装输送设备停止运行，以确保设备、运输物品以及操作人员的安全。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，例如，可以将Profibus智能传感器改变为标准模拟量类型传感器，其原理为：通过组态到PLC硬件中的模拟量输入模块，读取并处理物理量位移或速度有效值，并进行下一步处理，上述实施方式适用于短距离测量。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。