一种可搭载多种功能模块的智能移动装置的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，具体地说，是涉及一种可搭载多种功能模块的智能移动装置。

背景技术：

随着科技的进步以及国民生活水平的提高，人们越来越需要更多的类似扫地机器人这样的智能产品进入家庭，为广大个人和家庭带来贴心的服务和体验，例如“安防机器人、空气净化机器人、智能音箱、加湿机器人、灭蚊机器人、熏香机器人、移动的家用电器遥控机器人”等各种为个人和家庭服务的机器人或智能设备。这些机器人或智能设备有一个共同点都是能够自主移动，但大都功能单一。现有一种多功能模块化智能家居服务机器人，专利申请号为2017102481480，用户可根据实际需要选择相关功能模块进行插拔组合，实现不同功能需求，但是，此种机器人仍然需要人工插拔进行组装操作，才能完成不同功能模块的切换，不能自主完成不同功能模块的切换，智能化、自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可搭载多种功能模块的智能移动装置，解决了现有多功能模块化智能家居服务机器人需要人工插拔才能实现不同功能模块切换，智能化、自动化程度低的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种可搭载多种功能模块的智能移动装置,其包括:

驱动单元,用于驱动所述智能移动装置移动;

定位单元,用于定位导航所述智能移动装置;

第一装配单元,用于锁定或释放所述功能模块;

识别单元,用于识别所述功能模块并将识别信号发送至第一控制单元;

第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元;

第一控制单元,用于根据所述功能控制指令和定位单元的定位控制所述驱动单元;用于根据所述功能控制指令和识别信号控制所述第一装配单元。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述第一装配单元包括电磁吸片。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述识别单元为红外信号识别单元。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述智能移动装置包括供电接口，用于所述第一装配单元与所述功能模块锁定时，所述供电接口为所述功能模块供电。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述第一装配单元设置有两对，所述供电接口位于所述第一装配单元之间。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型智能移动装置能够通过第一装配单元完成对功能模块的自动锁定，智能移动装置便可带动功能模块至各个房间完成相应的功能，完成后，智能移动装置自动释放功能模块。因而，本实用新型智能移动装置能够自动切换功能模块，能够自主完成与功能模块的锁定和释放，用户仅需发送功能控制指令即可，无需人工组装智能移动装置和功能模块， 智能化程度大大提高，并可实现远程智能操控。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一智能移动装置的主视图。

图2为本实用新型具体实施例一智能移动装置的右视图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为本实用新型具体实施例一智能移动装置的立体图。

图5为本实用新型具体实施例一智能移动装置的后视图。

图6为本实用新型具体实施例一功能模块的示意图。

图7为本实用新型具体实施例二智能移动装置的主视图。

图8为本实用新型具体实施例二智能移动装置的右视图。

图9为图7A-A向的剖视图。

图10为本实用新型具体实施例二智能移动装置的立体图。

图11为本实用新型具体实施例二智能移动装置的后视图。

图12为本实用新型具体实施例二功能模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-6所示，多功能模块化智能家居服务系统包括一个可搭载多种功能模块的智能移动装置、若干功能模块和回充座103。其中，功能模块可以包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。当然，功能模块并不限定在上述模块，也可以是其他功能模块。本实施例以功能模块包括清洁模块101和安防模块102为例进行说明。

首先对智能移动装置进行说明，如图1-5所示，智能移动装置包括:

驱动单元,用于驱动智能移动装置移动。驱动单元包括位于智能移动装置外壳2的底座5上的驱动轮3、万向轮4和驱动轮电机7，驱动轮电机7驱动驱动轮3转动，驱动轮电机7受第一控制单元控制，实现智能移动装置的位置移动，例如，前进、后退和转向等。

定位单元,用于定位导航智能移动装置。定位单元包括位于智能移动装置外壳2上的激光雷达6和红外传感器1。激光雷达6位于智能移动装置外壳2上部的前端，红外传感器1位于智能移动装置外壳2前端的边缘。激光雷达6、红外传感器1和位于主控板9上的其他传感器相互作用，为智能移动装置提供定位、构建地图、导航、避障的传感数据采集。智能移动装置外壳2的前端边缘设置有防撞条8，用于智能移动装置万一撞上障碍物时对智能移动装置自身的保护和对被撞物的保护和缓冲。

第一装配单元,用于锁定或释放功能模块。本实施例的第一装配单元包括电磁吸片14。

识别单元,用于识别功能模块并将识别信号发送至第一控制单元。本实施例的识别单元为红外信号识别单元，具体为红外识别传感器13，用于对回充座103和功能模块进行识别和定位。

第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元。第一通信单元实现与外界的通信连接，优选为无线通信单元。本实施例为wifi模块11，wifi模块11位于主控板9上。

第一控制单元,用于根据功能控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态;用于根据功能控制指令和识别信号控制第一装配单元的状态。第一控制单元集成在主控板9上。主控板9位于底座5上，是整个智能移动装置的控制中心。

底座5上，主控板9的旁边设置有电池10，用于对整个智能移动装置供电。

功能模块包括:

功能单元,用于实现应用功能。本实施例的清洁模块101的功能单元为清洁单元，用于实现清洁功能。安防模块102的功能单元是安防单元，用于实现安防报警等功能。

第二装配单元,用于与第一装配单元锁定或释放。第二装配单元为与第一装配单元的电磁吸片配合的金属片或者电磁吸片1011或磁片。

信号发射单元,用于发出识别信号供识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据功能控制指令控制信号发射单元是否发出识别信号。

回充座103包括：

回充座主体，用于为智能移动装置充电。

第三信号发射单元，用于发出识别信号供所述识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

第三通信单元，用于接收控制指令并发送至第三控制单元；

第三控制单元，用于根据控制指令控制所述第三信号发射单元是否发出识别信号。

功能控制指令可以通过用户终端，例如手机发出。手机发出清洁控制指令，清洁模块的第二通信单元接收清洁控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制信号发射单元发出识别信号；智能移动装置的第一通信单元接收清洁控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据清洁控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到清洁模块；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准智能移动装置和清洁模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。智能移动装置带动清洁模块开始清洁工作，第二控制单元控制信号发射单元停止发出识别信号。清洁完成后，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，智能移动装置与清洁模块分离。

手机发出安保控制指令，安保模块的第二通信单元接收安保控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制信号发射单元发出识别信号；智能移动装置的第一通信单元接收安保控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据安保控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到安保模块；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准智能移动装置和安保模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。智能移动装置带动安保模块开始安保工作；第二控制单元控制信号发射单元停止发出识别信号。安保完成后，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，智能移动装置与安保模块分离。

智能移动装置电量低于设定值时，智能移动装置的第一控制单元通过第一通信模块发送充电控制指令至回充座的第三通信单元，第三通信单元接收充电控制指令发送至第三控制单元，第三控制单元控制第三信号发射单元发出识别信号，智能移动装置根据控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到回充座；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，智能移动装置与回充座接触，开始充电；第三控制单元控制第三信号发射单元停止发出识别信号。

实施例二

如图7-12所示，多功能模块化智能家居服务系统包括一个智能移动装置、若干功能模块、回充座103和一个功能模块容纳平台104。其中，功能模块可以包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。当然，功能模块并不限定在上述模块，也可以是其他功能模块。本实施例以功能模块包括清洁模块101和安防模块102为例进行说明。

首先对智能移动装置进行说明，如图7-11所示，智能移动装置包括:

驱动单元,用于驱动智能移动装置移动。驱动单元包括位于智能移动装置外壳2的底座5上的驱动轮3、万向轮4和驱动轮电机7，驱动轮电机7驱动驱动轮3转动，驱动轮电机7受第一控制单元控制，实现智能移动装置的位置移动，例如，前进、后退和转向等。

定位单元,用于定位导航智能移动装置。定位单元包括位于智能移动装置外壳2上的激光雷达6和红外传感器1。激光雷达6位于智能移动装置外壳2上部的前端，红外传感器1位于智能移动装置外壳2前端的边缘。激光雷达6、红外传感器1和位于主控板9上的其他传感器相互作用，为智能移动装置提供定位、构建地图、导航、避障的传感数据采集。智能移动装置外壳2的前端边缘设置有防撞条8，用于智能移动装置万一撞上障碍物时对智能移动装置自身的保护和对被撞物的保护和缓冲。

第一装配单元,用于锁定或释放功能模块。本实施例的第一装配单元包括电磁吸片14。

识别单元,用于识别功能模块并将识别信号发送至第一控制单元。本实施例的识别单元为红外信号识别单元，具体为红外识别传感器13，用于对回充座103和功能模块进行识别和定位。

第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元。第一通信单元实现与外界的通信连接，优选为无线通信单元。本实施例为wifi模块11，wifi模块11位于主控板9上。

第一控制单元,用于根据功能控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态;用于根据功能控制指令和识别信号控制第一装配单元的状态。第一控制单元集成在主控板9上。主控板9位于底座5上，是整个智能移动装置的控制中心。

底座5上，主控板9的旁边设置有电池10，用于对整个智能移动装置供电。

供电接口12，用于第一装配单元与功能模块锁定时，供电接口12为功能模块供电；

功能模块包括:

功能单元,用于实现应用功能。本实施例的清洁模块101的功能单元为清洁单元，用于实现清洁功能。安防模块102的功能单元是安防单元，用于实现安防报警等功能。

第二装配单元,用于与第一装配单元锁定或释放。第二装配单元为与第一装配单元的电磁吸片配合的金属片或者电磁吸片1011。

受电接口1013，用于与供电接口12装配时接受供电接口12的供电。

本实施例的第一装配单元和第二装配单元设置有两对，供电接口位于第一装配单元之间，受电接口位于第二装配单元之间。

功能模块容纳平台104包括：

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块。位于功能模块容纳平台104的上表面。

若干信号发射单元, 每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，用于发出识别信号供识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据功能控制指令控制每个功能模块容纳位上的信号发射单元是否发出识别信号。

回充座103包括回充座主体，用于为智能移动装置充电。功能模块容纳平台104上设置有用于放置回充座103的回充座容纳位，回充座容纳位上设置有信号发射单元。信号发射单元，用于发出识别信号供所述识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

功能控制指令可以通过用户终端，例如手机发出。手机发出清洁控制指令，功能模块容纳平台的第二通信单元接收清洁控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制清洁模块容纳位上的信号发射单元发出识别信号；智能移动装置的第一通信单元接收清洁控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据清洁控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到清洁模块容纳位；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准智能移动装置和清洁模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。智能移动装置带动清洁模块开始清洁工作。清洁完成后，智能移动装置通过红外信号发射单元发射的红外信号定位至清洁模块容纳位，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，智能移动装置与清洁模块分离，清洁模块复位于清洁模块容纳位，第二控制单元控制清洁模块容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。

手机发出安保控制指令，功能模块容纳平台的第二通信单元接收安保控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制安保模块容纳位上的信号发射单元发出识别信号；智能移动装置的第一通信单元接收安保控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据安保控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到安保模块容纳位；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准智能移动装置和安保模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。智能移动装置带动安保模块开始安保工作。安保完成后，智能移动装置通过红外信号发射单元发射的红外信号定位至安保模块容纳位，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，智能移动装置与安保模块分离，安保模块复位于安保模块容纳位，第二控制单元控制安保模块容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。

智能移动装置电量低于设定值时，智能移动装置的第一控制单元通过第一通信模块发送充电控制指令至功能模块容纳平台的第二通信单元，第二通信单元接收充电控制指令发送至第二控制单元，第二控制单元控制回充座的第二信号发射单元发出识别信号，智能移动装置根据控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制智能移动装置移动并找到回充座；智能移动装置移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，智能移动装置与回充座接触，开始充电；第三控制单元控制第三信号发射单元停止发出识别信号。

本实施例功能模块均有固定放置位置，更加容易被牵引模块找到。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。