本发明涉及smt作业领域，具体是涉及一种具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统。
背景技术：
随着电子产品外观不断小型轻薄化，产品集成度越来越高，越来越多的电子产品的元器件材料应用都逐步贴片化。smd(surfacemounteddevice，表面贴装器件)物料的规格精细化、微小化、标准化，高度集成化的电子产品实现了多样化的功能，为我们的生活带来了便利的同时也推动着中国电子制造业的工艺变革，smt(surfacemounttechnology，表面贴装技术)作为新一代的电子贴装技术近年来在我国得到飞速发展，其在电子制造行业应用十分广泛。
在产品生产制造过程中，由于smd物料元件微小，肉眼难以识别，导致人为因素而产生的批次性元件贴装错误一度困扰着smt制造。虽然现在很多企业已经在smt贴装过程中通过smt上料防错系统进行管控，但是由于该系统与smt设备之间难以直接对接的局限性，系统无法完全有效管控作业人员是否有操作换料扫描校对动作，导致smt贴装换料过程中仍然存在人为漏扫描校对而导致的批次性贴装错误。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统，以解决现有smt贴装换料过程中存在人为漏扫描校对而导致的批次性贴装错误的问题。
具体方案如下：
一种具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统，包括空盘回收机、手持终端设备、空盘回收机web服务器和smd空盘回收系统，
所述空盘回收机具有plc控制器，该plc控制器通过modbus通讯协议与空盘回收机web服务器进行通信；
所述手持终端设备上具有smt上料防错系统，smt上料防错系统通过http协议与空盘回收机web服务器进行通信；
所述smd空盘回收系统与空盘回收机web服务器通信连接，通过空盘回收机web服务器与空盘回收机的通信来传送控制指令给空盘回收机，空盘回收机接收来自smd空盘回收系统的控制指令回收smd物料空盘。
进一步的，所述smt上料防错系统的防错功能通过以下步骤来实现，
s1、smt上料防错系统中的换料功能模块扫描对应的空盘回收机的设备编号后，smt上料防错系统通过该设备编号找到对应的plc控制器ip地址，并通过空盘回收机web服务器请求建立与空盘回收机的连接；
s2、通过空盘回收机web服务器建立连接后，通过以太网给空盘回收机发送指令确认网络是否畅通，准备接收和发送指令；
s3、smt上料防错系统中的换料功能模块对待换下的smd物料空盘进行扫描作业；
s4、将经过步骤s3所获得的smd物料信息反馈给smd空盘回收系统，smd空盘回收系统对所获得的smd物料信息进行校验，并将校验结果回馈至smt上料防错系统；
s5、将用完并通过smt上料防错系统换料作业下来的smd物料空盘放在空盘回收机的空盘待回收区域。
进一步的，所述空盘回收机对放置在空盘待回收区域上的smd物料空盘的回收包括以下步骤，
s51、通过空盘回收机上的扫描器扫描smd物料空盘上的标签信息，并将信息反馈至smd空盘回收系统，smd空盘回收系统根据所得到的信息校验确认该smd物料空盘是否是被正确操作所更换下来；如果正确，smd空盘回收系统发送正确指令给空盘回收机web服务器，空盘回收机web服务器向该空盘回收机的plc控制器发送正确指令，由plc控制器打开空盘回收机回收窗口卡槽，smd物料空盘自动落入到回收区上；如果smd空盘回收系统判断该smd物料空盘未被正确的在smt上料防错系统中执行换料扫描操作，系统报错，并反馈给作业员，smd物料空盘也无法被回收。
进一步的，所述空盘回收机web服务器与空盘回收机通过心跳机制保持连接，实时判断网络是否畅通，空盘回收机上的信号指示灯为绿色时表示连接正常，超时未收到网络连接信号时信号指示灯为红色。
本发明提供的具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统与现有技术相比较具有以下优点：
本发明提供的具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统本方案对smt贴装过程中换料下来的空盘进行严格管理，增加基于smt上料防错系统的smd空盘回收系统空盘回收系统。该smd空盘回收系统回收空盘前会检查作业员下料空盘是否经过smt上料防错系统换料扫描校对确认或工单生产完毕后的下料确认动作，如果检查结果正常，系统将回收空盘，反之则报错，不予回收，应用该具备防错防呆功能的smd空盘回收系统后，可有效检查贴片作业员是否正确操作换料、下料校对动作，杜绝因漏做换料校对动作而导致的批次性smd物料贴装错误现象。
附图说明
图1示出了smd物料空盘回收系统的方框图。
图2示出了smd物料空盘回收系统的流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种具有上料防错功能的smd物料空盘回收系统，包括空盘回收机1、手持终端设备2、空盘回收机web服务器3和smd空盘回收系统4，其中，空盘回收机1具有plc控制器，该plc控制器通过modbus通讯协议与空盘回收机web服务器3进行通信；手持终端设备2上具有smt上料防错系统，smt上料防错系统通过http协议与空盘回收机web服务器3进行通信；smd空盘回收系统4与空盘回收机web服务器3通信连接，通过空盘回收机web服务器3与空盘回收机1的通信来传送控制指令给空盘回收机1，空盘回收机1接收来自smd空盘回收系统4的控制指令回收smd物料空盘。smd空盘回收系统4安装在电脑上，通过有线或者无线的方式和空盘回收机web服务器3通信连接，也可以是smd空盘回收系统4直接安装在空盘回收机web服务器3上。
如图2所示，其中，所述smt上料防错系统的防错功能通过以下步骤来实现：
s1、smt上料防错系统中的换料功能模块扫描对应的空盘回收机的设备编号，smt上料防错系统通过该设备编号找到其对应的plc控制器ip地址，并通过空盘回收机web服务器请求建立与空盘回收机的连接；
s2、通过空盘回收机web服务器建立连接后，通过以太网给空盘回收机发送指令确认网络是否畅通，准备接收和发送指令；
s3、smt上料防错系统中的换料功能模块对待换下的smd物料空盘进行扫描作业；
s4、将经过步骤s3所获得的smd物料信息反馈给smd空盘回收系统，smd空盘回收系统对所获得的smd物料信息进行校验，并将校验结果回馈至smt上料防错系统；
s5、将用完并通过smt上料防错系统换料作业下来的smd物料空盘放在空盘回收机的空盘待回收区域。
其中，空盘回收机对放置在空盘待回收区域上的smd物料空盘的回收包括以下步骤，
s51、通过空盘回收机上的扫描器扫描smd物料空盘上的标签信息，并将信息反馈至smd空盘回收系统，smd空盘回收系统根据所得到的信息校验确认该smd物料空盘是否是被正确操作所更换下来；如果正确，smd空盘回收系统发送正确指令给空盘回收机web服务器，空盘回收机web服务器向该空盘回收机的plc控制器发送正确指令，由plc控制器打开空盘回收机回收窗口卡槽，smd物料空盘自动落入到回收区上；如果smd空盘回收系统判断该smd物料空盘未被正确的在smt上料防错系统中执行换料扫描操作，系统报错，并反馈给作业员，例如通过声音报警或者灯光警示等方式来提醒作业员，起到防呆的作用，并且smd物料空盘也无法被回收。
为了保证该smd物料空盘回收系统的长时间的正常运行，所述空盘回收机web服务器与空盘回收机通过心跳机制(每间隔一定时间发送一个信号指令，例如40秒)保持连接，实时判断网络是否畅通，空盘回收机上的信号指示灯为绿色时表示连接正常，超时未收到网络连接信号时信号指示灯为红色。
通过上述的smd物料空盘回收系统进行smd物料空盘的回收，smt车间现场管理人员只需查看空盘回收机上是否滞留有smd物料空盘即可判断出是否出现批次性smd物料贴装错误的情况，而在空盘回收机上的smd物料空盘出现校验错误后，则立即发出报警，并要求作业员对已生产的产品进行停线复检确认，实现smd物料空盘在回收阶段的强制防呆防错管控确认。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。