技术总结
本发明提供的近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法，根据受到的外部扰动情况，构造H∞鲁棒性能指标，确定闭环反馈增益，以抑制扰动的影响；针对执行器饱和情况，设计饱和隔离环节，改进鲁棒控制，形成具有饱和隔离的H∞鲁棒控制，保持正常的控制作用，使系统避免因执行器饱和而引发控制性能恶化；在此基础上，引入基于动态结构自适应神经网络的控制补偿器，以抵消执行器小故障引起的控制系统模型的改变，从而构造出自适应容错控制律，实现快速有效的控制重构，将姿态保持在理想的范围内，确保卫星稳定可靠运行。用以针对一类具有外部扰动，执行器小故障及饱和情况下的不确定时变非线性系统的自适应容错控制。
技术研发人员：张敏;李涛;申晓宁
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2018.06.29