技术总结
本发明涉及一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统，该系统包括摄像头、图像处理模块、控制模块、GPS模块、位置信息处理模块、PWM调速模块、直流电源、液晶显示屏和超声波模块；所述摄像头安装在收集车的前部，摄像头与图像处理模块的输入端连接；图像处理模块的输出端分别通过无线方式与控制模块和上位机连接；在收集车和农机上均安装有用于采集两车的位置信息的GPS模块；GPS模块与位置信息处理模块的输出端连接。本发明综合运用了GPS定位、视觉图像识别及处理、超声波保护、智能控制等，对收集车的位置和行驶状态进行采集和控制，在成本提高幅度不大的情况下，大大地提高了对农作物采集与收集的效率，减少人力资源的消耗。
技术研发人员：张鹏;聂子丰;习道政;李丹丹;赵博园;刘鑫;李志鑫;
受保护的技术使用者：河北工业大学;
技术研发日：2018.03.13
技术公布日：2018.07.13