技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。
技术研发人员：钱科威;孙雅妮;周超;黄月影;向峥嵘
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2019.01.04