双推杆驱动装置的制作方法

本发明属于太阳能光热发电设备技术领域，尤其涉及一种双推杆驱动装置。

背景技术

定日镜的镜面角度包括与镜面俯仰角度相关的高度角和与镜面方向朝向相关的方位角，方位角驱动装置中常见有回转减速机、齿轮齿条、推杆几种方式，目前较常用的单推杆推动镜面旋转以调节方位角。如图1所示为太阳在太阳能光热发电镜场上方的移动轨迹示意图，如图2所示为太阳移动轨迹正投影于太阳能光热发电镜场的示意图，在图2中实线a为定日镜早上的位置示意图，虚线a为定日镜傍晚的位置示意图，根据图1图2所示可知，当太阳沿图1或者近似图1中的轨迹移动时，图2中所示位置及其附近位置的定日镜，为了追求全天侯最佳反射角，定日镜的方位角调节大于240度。但是，由于推杆与立柱之间存在运动干涉，导致旋转角度有限(小于240度)，使得在太阳能光热发电镜场中的部分定日镜无法全天候以最佳角度对准太阳。现有技术中，对于这类方位角可旋转角度小于240度的定日镜，为了保证定日镜最大化利用反射太阳光，在安装时需对每个不同位置的定日镜进行不同方位安装调试，增加了安装工作量和调试成本，即使经过针对性地安装调试，镜场中部分方位角运行角度范围超过240度的定日镜，仍然在早晨或者傍晚无法正常工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双推杆驱动装置，旨在解决现有技术中的太阳能光热发电镜场中的部分定日镜无法全天候以最佳角度对准太阳以及安装调试成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双推杆驱动装置，用于驱动套设于立柱上的套筒绕所述立柱旋转，所述双推杆驱动装置包括：

圆环，所述圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道，用于固定连接于所述立柱的外壁；

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第二锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第一驱动机构，包括第一推杆本体、第一滑动杆和设置于所述第一推杆本体上且用于与所述套筒连接的第一连接件，所述第一滑动杆的内端伸入所述第一推杆本体内且可做伸缩运动，所述第一滑动杆的外端与所述第一锁止机构连接以在所述第一锁止机构锁紧所述圆环且所述第二锁止机构松开所述圆环时驱动所述套筒与所述立柱之间产生相对旋转。

第二驱动机构，包括第二推杆本体、第二滑动杆和设置于所述第二推杆本体上且用于与所述套筒连接的第二连接件，所述第二滑动杆的内端伸入所述第二推杆本体内且可做伸缩运动，所述第二滑动杆的外端与所述第二锁止机构连接以在所述第二锁止机构锁紧所述圆环且所述第一锁止机构松开所述圆环时驱动所述套筒与所述立柱之间产生相对旋转。

可选地，所述圆环上设有多个沿其圆周方向分布的定位孔，所述第一锁止机构包括第一锁止座、第一插销和第一动力元件，所述第一锁止座夹设于所述圆环的外缘并均沿所述环形轨道移动且与所述滑动杆连接，所述第一插销设置于所述第一锁止座上并向所述圆环延伸，所述第一动力元件固定于所述第一锁止座上并与所述第一插销连接以驱动所述第一插销嵌入其中一个所述定位孔孔内。

可选地，所述第二锁止机构包括第二锁止座、第二插销和第二动力元件，所述第二锁止座夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且与所述套筒固定连接，所述第二插销设置于所述第二锁止座上并向所述圆环延伸，所述第二动力元件固定于所述第二锁止座上并与所述第二插销连接以驱动所述第二插销嵌入其中一个所述定位孔内。

可选地，所述第一锁止机构和所述第二锁止机构以所述套筒的中心线对称设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以所述套筒的中心线对称设置。

可选地，所述双推杆驱动装置还包括定位组件，所述定位组件包括设置于所述圆环上且与各所述定位孔一一对应的若干感应器，所述第一锁止机构上设有延伸至所述感应器附近且用于触发所述感应器的第一感应片，所述第二锁止机构上设有延伸至所述感应器附近且用于触发所述感应器的第二感应片。

可选地，所述感应器包括底座和并排且间隔设置于所述底座上的两导电片，所述第一感应片上设有向两所述导电片延伸并与两所述导电片抵接以用于导通两所述导电片的第一弹性导电柱，所述第二感应片上设有向两所述导电片延伸并与两所述导电片抵接以用于导通两所述导电片的第二弹性导电柱第二弹性导电柱。

可选地，所述定位孔的数量为x，所述双推杆驱动装置还包括两组识别组件和多个定导电柱，所述圆环上设有与各所述定位孔一一对应的x个编码区，各所述编码区中依序设有m个编码位，且2^m≥x，各所述定导电柱以不同的排列方式固定于各所述编码区中的m个所述编码位上，各所述识别组件均包括安装座和与各所述编码区中的m个所述编码位一一对应的m个第三弹性导电柱，两所述安装座固定于所述第一锁止机构和所述第二锁止机构上，且两所述安装座延伸至正对所述编码区的位置，各所述第三弹性导电柱依序设置于对应的所述安装座上且向所述圆环延伸用于与各所述编码区中的所述定导电柱导通。

可选地，所述第一锁止座包括第一上滑板、第一下滑板和第一支架，所述第一上滑板和所述第一下滑板固定连接并分别夹设于圆环外缘的上表面和下表面且均沿环形轨道移动，第一支架固定于第一上滑板的上表面，第一插销设置于第一支架上并向圆环延伸且穿过所述第一上滑板，第一动力元件固定于第一支架上。

可选地，所述第二锁止座包括第二上滑板、第二下滑板和第二支架，所述第二上滑板和所述第二下滑板固定连接并分别夹设于圆环外缘的上表面和下表面且均沿环形轨道移动，第二支架固定于第二上滑板的上表面，第二插销设置于第二支架上并向圆环延伸且穿过所述第二上滑板，第二动力元件固定于第二支架上。

本发明的有益效果：本发明的双推杆驱动装置中，在大角度旋转过程中，初始状态下，第一驱动机构处于驱动状态，驱动套筒旋转，第二驱动机构则处于复位状态，第二滑动杆处于复位过程，接着，第一驱动机构进入复位状态，第一滑动杆复位，第二驱动机构则进入驱动状态，驱动套筒顺着原来的旋转方向旋转，经过多次第一驱动机构和第二驱动机构的轮换配合，使得套筒的旋转角度大于240度，满足大角度调节需求。本发明中，通过多次第一驱动机构和第二驱动机构的轮换配合，使得套筒可实现大角度调节旋转，扩大了套筒的方位角调节范围，使得定日镜的方位角全方位调节，在安装时无需对每个不同位置的定日镜进行不同方位安装调试，降低了安装工作量和调试成本，而且镜场中任何位置的定日镜部分方位角运行角度范围超过240度，满足大角度调节需求，能够全天候以最佳角度反射太阳光。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双推杆驱动装置，包括用于驱动套设于立柱上的套筒绕所述立柱旋转，所述双推杆驱动装置包括：

圆环，所述圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道，用于固定连接于所述套筒的外壁；

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第一驱动机构，包括第一推杆本体、第一滑动杆和设置于所述第一推杆本体上且用于与所述立柱连接的第一连接件，所述第一滑动杆的内端伸入所述第一推杆本体内且可做伸缩运动，所述第一滑动杆的外端与所述第一锁止机构连接以在所述第一锁止机构锁止锁紧所述圆环时驱动所述套筒和所述立柱之间产生相对旋转。

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环

第二驱动机构，包括第二推杆本体、第二滑动杆和设置于所述第二推杆本体上且用于与所述立柱连接的第二连接件，所述第二滑动杆的内端伸入所述第二推杆本体内且可做伸缩运动，所述第二滑动杆的外端与所述第二锁止机构连接以在所述第二锁止机构锁止锁紧所述圆环时驱动所述套筒和所述立柱之间产生相对旋转。

本发明的有益效果：本发明的双推杆驱动装置中，在大角度旋转过程中，初始状态下，第一驱动机构处于驱动状态，驱动套筒旋转，第二驱动机构则处于复位状态，第二滑动杆处于复位过程，接着，第一驱动机构进入复位状态，第一滑动杆复位，第二驱动机构则进入驱动状态，驱动套筒顺着原来的旋转方向旋转，经过多次第一驱动机构和第二驱动机构的轮换配合，使得套筒的旋转角度大于240度，满足大角度调节需求。本发明中，通过多次第一驱动机构和第二驱动机构的轮换配合，使得套筒可实现大角度旋转，扩大了套筒的方位角调节范围，使得定日镜的方位角全方位调节，在安装时无需对每个不同位置的定日镜进行不同方位安装调试，降低了安装工作量和调试成本，而且镜场中任何位置的定日镜部分方位角运行角度范围超过240度，满足大角度调节需求，能够全天候以最佳角度反射太阳光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为太阳在太阳能光热发电镜场上方的移动轨迹示意图；

图2为太阳移动轨迹正投影于太阳能光热发电镜场的示意图；

图3为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置的俯视示意图；

图5为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置中的圆环、第一锁止机构和第二锁止机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置中的圆环、第一锁止机构和第二锁止机构的仰视视角示意图；

图7为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置中的第一锁止机构的结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的双推杆驱动装置中的第二锁止机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—立柱，2—套筒，3—圆环，31—环形轨道，32—定位孔，33—定导电柱，

4—第一锁止机构，41—第一锁止座，411—第一上滑板，412—第一下滑板，4121—第一导向块，413—第一支架，42—第一插销，43—第一动力元件，44—第一感应片，441—第一弹性导电柱，5—第一驱动机构，51—第一推杆本体，52—第一滑动杆，53—第一连接件，54—第三连接件，541—第一连接座，542—第二连接座，6—第二锁止机构，61—第二锁止座，611—第二上滑板，612—第二下滑板，6121—第二导向块，613—第二支架，62—第二插销，63—第二动力元件，64—第二感应片，641—第二弹性导电柱，7—第二驱动机构，71—第二推杆本体，72—第二滑动杆，73—第二连接件，74—第四连接件，741—第三连接座，742—第四连接座，8—识别组件，81—安装座，82—第三弹性导电柱，9—感应器，91—底座，92—导电片，c—编码区，d—编码位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图2至附图8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图2至附图8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图3～图6所示，本发明实施提供了一种应用于太阳能光热发电的定日镜架中的双推杆驱动装置，定日镜架包括立柱1和套设于立柱1上的套筒2，双推杆驱动装置用于驱动套设于立柱1上的套筒2绕立柱1旋转。具体地，双推杆驱动装置包括：

圆环3，用于与立柱1的外壁固定连接，即在安装双推杆驱动装置时，圆环3套设在立柱1之外并与立柱1的外壁固定连接。圆环3上设有沿圆周方向设置的环形轨道31；

第一锁止机构4，夹设于圆环3上并沿环形轨道31移动且可锁紧或者放松圆环3，即第一锁止机构4能够沿着环形轨道31移动，且根据实际情况，移动至预定的位置时锁紧圆环3，或者需要移动时，通过放松圆环3得以再次能够沿着环形轨道31移动；

第二锁止机构6，夹设于圆环3上并沿环形轨道31移动且可锁紧或者放松圆环3，即第二锁止机构6能够沿着环形轨道31移动，且根据实际情况，移动至预定的位置时锁紧圆环3，或者需要移动时，通过放松圆环3得以再次能够沿着环形轨道31移动；

第一驱动机构5，包括第一推杆本体51、第一滑动杆52和设置于第一推杆本体51上且用于与套筒2连接的第一连接件53，即在安装双推杆驱动装置时，将第一连接件53与套筒2连接，如此实现第一推杆本体51与套筒2之间的连接。第一滑动杆52的内端伸入第一推杆本体51内且可做伸缩运动，第一滑动杆52的外端与第一锁止机构4连接以在第一锁止机构4锁紧圆环3时驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转。

第二驱动机构7，包括第二推杆本体71、第二滑动杆72和设置于第二推杆本体71上且用于与套筒2连接的第二连接件73，即在安装双推杆驱动装置时，将第二连接件73与套筒2连接，如此实现第二推杆本体71与套筒2之间的连接。第二滑动杆72的内端伸入第二推杆本体71内且可做伸缩运动，第二滑动杆72的外端与第二锁止机构6连接以在第二锁止机构6锁紧圆环3且第一锁止机构5松开圆环3时驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转。

本实施例的第一驱动机构5中，第一推杆本体51通过第一连接件53与套筒2固定连接，第一滑动杆52的外端与第一锁止机构4连接，圆环3与立柱1固定连接，第一驱动机构5的工作是依赖第一滑动杆52的伸缩而进行的，实施驱动之后需要进行复位，因此第一驱动机构5的工作过程包括驱动过程和复位过程。在驱动过程中，第一锁止机构4锁紧圆环3，第一推杆本体51驱动第一滑动杆52做伸长或收缩运动，从而使得套筒2与立柱1之间产生相对旋转；在复位过程中，第一锁止机构4松开圆环3时，第一推杆本体51驱动第一滑动杆52做收缩或伸长运动，第一滑动杆52带动第一锁止机构4沿圆环3上的环形轨道31移动。具体来说，由于立柱1是固定不动的，第一推杆本体51驱动第一滑动杆52伸长或收缩且第一锁止机构4锁紧圆环3时，第一滑动杆52施加反作用力于第一推杆本体51上，使得第一推杆本体51带动套筒2旋转。

在本实施例的第二驱动机构7中，第二推杆本体71通过第二连接件73与套筒2固定连接，第二滑动杆72的外端与第二锁止机构6连接，圆环3与立柱1固定连接，第二驱动机构7的工作是依赖第二滑动杆72的伸缩而进行的，实施驱动之后需要进行复位，因此第二驱动机构7的工作过程包括驱动过程和复位过程。在驱动过程中，第二锁止机构6锁紧圆环3，第二推杆本体71驱动第二滑动杆72做伸长或收缩运动，从而使得套筒2与立柱1之间产生相对旋转；在复位过程中，第二锁止机构6松开圆环3，第二推杆本体71驱动第二滑动杆72做收缩或伸长运动，第二滑动杆72带动第二锁止机构6沿圆环3上的环形轨道31移动。具体来说，由于立柱1是固定不动的，第二推杆本体71驱动第二滑动杆72伸长或收缩且第二锁止机构6锁紧圆环3时，第二滑动杆72施加反作用力于第二推杆本体71上，使得第二推杆本体71带动套筒2旋转。

定日镜架通过本实施例的双推杆驱动装置驱动套筒2大角度旋转过程包括第一驱动机构5和第二驱动机构7多个循环往复的轮换配合，在大角度旋转过程中，初始状态下，第一驱动机构5处于驱动状态，驱动套筒2旋转，第二驱动机构7则处于复位状态，第二滑动杆72处于复位过程，接着，第一驱动机构5进入复位状态，第一滑动杆52复位，第二驱动机构7则进入驱动状态，驱动套筒2顺着原来的旋转方向旋转，经过多次第一驱动机构5和第二驱动机构7的轮换配合，使得套筒2的旋转角度大于240度，满足大角度调节需求，而且第一驱动机构5和第二驱动机构7无限循环往复的轮换配合时，最大角度并没有限制。本实施例中，通过多次第一驱动机构5和第二驱动机构7的轮换配合，使得套筒2可实现大角度度旋转，扩大了套筒2的方位角调节范围，并且避免第一推杆本体51与立柱1或者与套筒2之间的干涉，避免第二推杆本体71与立柱1或者与套筒2之间的干涉，以及避免了第一滑动杆52与立柱1或者与套筒2之间的干涉，避免第二滑动杆72与立柱1或者与套筒2之间的干涉。

本实施例中，由于套筒2可实现大角度度旋转，第一驱动机构5和第二驱动机构7多个循环往复的轮换配合，定日镜的方位角可全方位调节，在安装时无需对每个不同位置的定日镜进行不同方位安装调试，降低了安装工作量和调试成本，而且镜场中任何位置的定日镜部分方位角运行角度范围超过240度，能够全天候以最佳角度反射太阳光。

而且，本实施例中，通过第一驱动机构5和第二驱动机构7的轮换配合，第一驱动机构5驱动套筒2旋转时，第二驱动机构7能够利用这段时间复位，第二驱动机构5驱动套筒2旋转使，第一驱动机构5能够利用这段时间复位，使得套筒2能够无间隙的旋转，具有更快的方位角调节速度。

本实施例中，第一驱动机构5的驱动过程中，可以通过第一推杆本体51驱动第一滑动杆52伸长来驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转，那么复位过程为，第一推杆本体51驱动第一滑动杆52收缩的过程；驱动过程中，也可以通过第一推杆本体51驱动第一滑动杆52收缩来驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转，那么复位过程为，第一推杆本体51驱动第一滑动杆52伸长的过程。

同样的，第二驱动机构7的驱动过程中，可以通过第二推杆本体71驱动第二滑动杆72伸长来驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转，那么复位过程为，第二推杆本体71驱动第二滑动杆72收缩的过程；驱动过程中，也可以通过第二人推杆本体71驱动第二滑动杆72收缩来驱动套筒2与立柱1之间产生相对旋转，那么复位过程为，第二推杆本体71驱动第二滑动杆72伸长的过程。

进一步地，本实施例中，第一锁止机构4和第二锁止机构6可以是抱紧和放松圆环3的抱刹机构，也可以是能够锁紧和放松圆环3的碟刹机构，还可以是如下文中的其他结构。

可选地，如图5、图6所示，本实施例中，圆环3上设有多个沿其圆周方向分布的定位孔32，第一锁止机构4包括第一锁止座41、第一插销42和第一动力元件43，第一锁止座41夹设于圆环3的外缘并可沿环形轨道31移动且第一锁止座41与第一滑动杆52连接，第一插销42设置于第一锁止座41上并向圆环3延伸，第一动力元件43固定于第一锁止座41上并与第一插销42连接以驱动第一插销42嵌入其中一个定位孔32内。在定日镜中绝大部分结构都设置于套筒2上，由套筒2承载，通过摩擦力锁紧圆环3时，容易导致在驱动过程中第一锁止机构4相对于圆环3打滑。为避免第一锁止机构4相对于圆环3打滑，本实施例中，通过第一动力元件43与第一插销42连接以驱动第一插销42做伸缩运动，从而使得第一插销42能够在第一驱动机构5的驱动过程中嵌入其中一个定位孔32内以及在第一驱动机构5的复位过程中从定位孔32内退出，第一锁止机构4能够稳定地锁紧圆环3，有效地避免在驱动过程中第一锁止机构4和圆环3之间打滑。

具体地，圆环3上设有多个定位孔32沿圆环3的圆周方向均匀分布。

进一步地，如图7所示，第一锁止座41包括第一上滑板411、第一下滑板412和第一支架413，第一上滑板411和第一下滑板412固定连接并分别夹设于圆环3外缘的上表面和下表面，第一下滑板412的上表面设有与环形轨道31相匹配的第一导向块4121，第一支架413固定于第一上滑板411的上表面，第一插销42设置于第一支架413上并向圆环3延伸且穿过第一上滑板411，第一动力元件43固定于第一支架413上。本实施例中，由于在圆环3上设有环形轨道31，因此，将第一锁止座41设置为三个部分第一上滑板411、第一下滑板412和第一支架413，便于第一锁止座41的安装，便于下文中描述的第一导向块4121嵌入环形轨道31上。同时将第一锁止座41分成三个部分，将整体结构化繁为简，三个部分的结构均更加简单，加工成型难度低，成本低。

另外，由于第一下滑板412的上表面设有与环形轨道31相匹配的第一导向块4121，通过第一导向块4121引导第一下滑板412沿环形轨道31移动，从而使得第一锁止座41能够沿着圆环3上的环形轨道31移动。

本实施例中，第一动力元件43为电机，电机驱动第一插销42做伸缩运动。

本实施例中，第一支架413还可以固定于第一下滑板412的下表面，如此，第一锁止机构4夹设于圆环3的外缘后整体呈向下延伸的结构。

本实施例中，第一上滑板411、第一下滑板412或者第一支架413均可与第一滑动杆52连接。

可选地，如图8所示，本实施例中，第二锁止机构6包括第二锁止座61、第二插销62和第二动力元件63，第二锁止座61夹设于圆环3的外缘并沿环形轨道31移动且第二锁止座61与套筒2连接，第二插销62设置于第二锁止座61上并向圆环3延伸，第二动力元件63固定于第二锁止座61上并与第二插销62连接以驱动第二插销62嵌入其中一个定位孔32内。为避免第二锁止机构6相对于圆环3打滑，本实施例中，通过第二动力元件63与第二插销62连接以驱动第二插销62做伸缩运动，从而使得第二插销62能够在第二驱动机构7的驱动过程中嵌入定位孔32内以及在第二驱动机构7的复位过程中从定位孔32内退出，进一步实现第二锁止机构6锁紧圆环3和放松圆环3。通过第二插销62和定位孔32配合的方式来锁紧圆环3，从而有效地避免第二锁止机构6和圆环3之间打滑。

另外，在设置定位孔32的有情况下，第一驱动机构5和第二驱动机构7的一次驱动过程可以是一段相邻定位孔32的距离，也可以是两段或者两段以上的相邻定位孔32的距离。

进一步地，如图8所示，第二锁止座61包括第二上滑板611、第二下滑板612和第二支架613，第二上滑板611和第二下滑板612固定连接并分别夹设于圆环3外缘的上表面和下表面，第二下滑板612的上表面设有与环形轨道31相匹配的第二导向块6121，第二支架613固定于第二上滑板611的上表面，第二插销62设置于第二支架613上并向圆环3延伸且穿过第二上滑板611，第二动力元件63固定于第二支架613上。本实施例中，由于在圆环3上设有环形轨道31，因此，将第二锁止座61设置为三个部分第二上滑板611、第二下滑板612和第二支架613，便于第二锁止座61的安装，便于下文中描述的第二导向块6121嵌入环形轨道31上。同时将第二锁止座61分成三个部分，将整体结构化繁为简，三个部分的结构均更加简单，加工成型难度低，成本低。

另外，由于第二下滑板612的上表面设有与环形轨道31相匹配的第二导向块6121，通过第二导向块6121引导第二下滑板612沿环形轨道31移动，从而使得第二锁止座61能够沿着圆环3上的环形轨道31移动。

本实施例中，第二动力元件63为电机，电机驱动第二插销62做伸缩运动。

本实施例中，第二支架613还可以固定于第二下滑板612的下表面，如此，第二锁止机构6夹设于圆环3的外缘后整体呈向下延伸的结构。

本实施例中，第二上滑板611、第二下滑板612或者第二支架613均可与第二滑动杆62连接。

可选地，第一连接件53和第二连接件73为与套筒2固定连接且向远离套筒2中心的方向延伸的固定座，两固定座的外端均设有一旋转轴，第一推杆本体51和第二推杆本体71上均设有与对应的旋转轴可转动地连接的轴座，各轴座与对应的旋转轴可转动地连接，从而实现第一推杆本体51和第二推杆本体71分别与套筒2铰接。

可选地，第一滑动杆52的外端设有第三连接件54，第三连接件54包括相互铰接连接的第一连接座541和第二连接座542。具体地，第一连接座541上设有两铰接耳，第二连接座542上设有与两铰接耳铰接的铰接杆，第一连接座541与第一锁止机构4固定连接，第二连接座542与第一滑动杆52的外端固定连接。

可选地，第二滑动杆72的外端设有第四连接件74，第四连接件74包括相互铰接连接的第三连接座741和第四连接座742。具体地，第三连接座741上设有两铰接耳，第四连接座742上设有与两铰接耳铰接的铰接杆，第三连接座741与第二锁止机构6固定连接，第四连接座742与第二滑动杆72的外端固定连接。

可选地，如图5所示，双推杆驱动装置还包括定位组件，定位组件包括设置于圆环3上且分别与各定位孔32一一对应的若干感应器9，第一锁止机构4上设有延伸至感应器9附近且用于触发感应器9的第一感应片44，第二锁止机构6上设有延伸至感应器9附近且用于触发感应器9的第二感应片64。本实施例中，感应器9的位置与定位孔32的位置一一对应，通过第一感应片44或者第二感应片64触发感应器9，从而确定定位孔32位置，使得在第一驱动机构5的驱动过程开始时，第一锁止机构4能够精准地确定定位孔32的位置并停止于与该定位孔32对应的位置上，便于第一锁止机构4中的第一插销42能够精准地嵌入检测到的定位孔32内；以及使得在第二驱动机构7的驱动过程开始时，第二锁止机构6精准地确定定位孔32的位置并停止定位于与该定位孔32对应的位置上，便于第二锁止机构6中的第二插销62能够精准地嵌入检测到的定位孔32内。

本实施例的感应器9和定位孔32的具体配合工作过程如下，初始状态下，第一锁止机构4锁紧圆环3，第二锁止机构6松开圆环3，第一滑动杆52伸长驱动套筒2旋转进而带着定日镜的反射镜面转动，第二滑动杆72缩回并带动第二锁止机构6沿圆环3移动；当第一滑动杆52推杆伸长的长度刚好等于相邻两个定位孔32距离时，第一感应片44触发对应位置的感应器9，第二感应片64触发对应位置的感应器9；第一滑动杆52停止伸长，第二锁止机构6锁紧圆环3，第一锁止机构4松开圆环3；第二滑动杆72伸长驱动套筒2继续旋转，同时第一推杆本体51驱动第一滑动杆52快速缩回并带动第一锁止机构4移动；当第二滑动杆52推杆伸长的长度刚好等于相邻两个定位孔32距时，第一感应片44触发另一相邻位置的感应器9，第二感应片64触发另一相邻位置的感应器9；第二滑动杆52停止伸长，第二锁止机构6松开圆环3，第一锁止机构4锁紧圆环3，从而回到初始状态。如此循环操作，使得定日镜方位角旋转范围超过360度，同时通过定位孔32和感应器9的配合，使得第一锁止机构4能够找准定位孔，第一插销42能够精确地插入对应的定位孔32中，以及使得第二锁止机构6能够找准定位孔，第二插销62能够精确地的插入对应的定位孔32中。

本实施例中，感应器9可以是用于感应第一感应片44和第二感应片64的光电传感器。

具体地，第一锁止机构4中的第一锁止座41上设有第一感应片44，第二锁止机构6中的第二锁止座61上设有第二感应片64。

可选地，如图5所示，本实施例中，感应器9包括底座91和并排且间隔设置于底座91上的两导电片92，第一感应片44上设有向两导电片92延伸并与两导电片92抵接以用于导通两导电片92的第一弹性导电柱441，第二感应片64上设有向两导电片92延伸并与两导电片92抵接以用于导通两导电片92的第二弹性导电柱641。本实施例的感应器为接触式感应器，第一锁止机构4移动至定位孔32处时，第一弹性导电柱441的末端同时两导电片92抵接，使得两导电片92导通，形成导通电信号，从而检测到定位孔32的位置；第二锁止机构移动至定位孔32处时，第二弹性导电柱641的末端同时两导电片92抵接，使得两导电片92导通，形成导通电信号，从而检测到定位孔32的位置。

本实施例中，两导电片92间隔设置以避免两导电片92接触，两导电片92之间的间隙小于第一弹性导电柱441的末端尺寸和第二弹性导电柱641的末端尺寸。

具体地，第一感应片44平行于圆环3，第一感应片44的一端与第一上滑板411连接，另一端向感应器9所在的位置延伸；第二感应片64平行于圆环3，第二感应片64的一端与第二上滑板611连接，另一端向感应器9所在的位置延伸。

进一步地，两导电片92之间的间隙朝向圆环3的圆心。

可选地，定位孔32的数量为x，双推杆驱动装置还包括两组识别组件8和多个定导电柱33，圆环3上设有与各定位孔32一一对应的x个编码区c，各编码区c中依序设有m个编码位d，且2^m≥x，各定导电柱33以不同的排列方式固定于各编码区c中的m个编码位d上；

各识别组件8均包括安装座81和m个第三弹性导电柱82，两安装座81分别固定于第一锁止机构4和第二锁止机构6且均延伸至正对编码区c的位置上，两安装座81具体是分别固定于第一锁止座41和第二锁止座61上。各第三弹性导电柱82依序设置于对应的安装座81上且向圆环3延伸用于与各编码区c中的定导电柱33导通，各第三弹性导电柱82与各编码区c中的m个编码位d一一对应。

在圆环3上设有x个与各定位孔32一一对应的编码区c，在各编码区c中m个编码位d与识别组件8中的m个第三弹性导电柱82一一对应，取定导电柱33排列于各编码区c中的m个编码位d上，各编码区c中每个编码位d可设置定导电柱33也可不设置定导电柱33，因此，每个编码位d具有两种定导电柱33的设置方式，而各编码区c包括m个编码位d，所以在依序设置的m个编码位d上排列定导电柱33总共有2^m个排列方式，x个编码区c均能够获得不同的定导电柱33排列方式。在识别组件8中，m个第三弹性导电柱82与各编码区c中的m个编码位d上的定导电柱33导通而获得电信号。第一锁止机构4或第二锁止机构6沿圆环3移动时，识别组件8能够从不同的编码区c能够获得不同的电信号，从而知晓第一锁止机构4或第二锁止机构6所处的位置，进而知晓具体地方向角，能够更加方便地调节方位角。

具体地，如图5所示，图中安装座81上设置4个依序排列的第三弹性导电柱82，圆环3上沿其圆周方向上均匀设设有15个定位孔32，圆环3上设有设有与各定位孔32一一对应的15个编码区c，每个编码区c设有四个编码位d，每个编码位d均可设置定导电柱33和不设置定导电柱33，因此，能够排列出2⁴个不同的定导电柱33排列方式，选择其中的15种定导电柱33的排列方式在圆环设置定导电柱33。假定第三弹性导电柱82和定导电柱33导通获得信号1且不设定导电柱33时获得信号0，那么2⁴个不同的定导电柱33排列方式对应16种由01组合成的四位数编码。第一锁止机构4沿圆环3移动至其中一个定位孔32处时，设置于第一锁止机构4上的识别组件8通过4个第三弹性导电柱82与编码区c中的定导电柱33导通，获得对应的编码，知晓第一锁止机构4所处的位置。同样的，第二锁止机构6沿圆环3移动至其中一个定位孔32处时，设置于第二锁止机构6上的识别组件8通过4个第三弹性导电柱82与编码区c中的定导电柱33导通，获得对应的编码，知晓第二锁止机构6所处的位置。如，在编码区c中，第二个编码位d设置有定导电柱33，其他三个编码位d不设置定导电柱33，第一锁止机构4或第二锁止机构6移动至该编码位d时，安装座81上的4个第三弹性导电柱82只能与第一个编码位d中的定导电柱33导通，从而能够获得编码为0100的电信号，进而获知第一锁止机构4或第二锁止机构6处于与编码0100对应的定位孔32所在的位置。

进一步地，2^m≥x+1，在编码区c中，各编码位d的所有定导电柱33的排列方式包括所有的编码位d均不设置定导电柱33的排列方式，识别组件8移动至该编码区c时，无法获取任何形式的电信号，也就无从感知与该编码区c对应的定位孔32，因此，在m个编码位d中避免使用均不设置定导电柱33的排列方式。

实施例二

与实施例一相比，不同之处在于圆环3套设在套筒2之外并与套筒2的外壁固定连接，第一连接件53和第二连接件74与立柱1连接，本实施例中，第一滑动杆52或者第二滑动杆72推动圆环3转动，圆环3带动套筒2转动。本实施解决了与实施例一相同的技术问题，具有与实施例一相同的技术效果。

以上描述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。