技术特征:
技术总结
本发明公开的一种基于RRT*算法的飞行器突防轨迹规划方法,属于飞行器轨迹规划领域。本发明实现方法如下:基于飞行器周向不同姿态下的RCS数据,建立雷达探测概率模型,确定飞行器在突防过程中被雷达探测到的概率;基于Dubins路径建立飞行器突防轨迹规划模型;基于RRT*算法和飞行器突防轨迹规划模型进行突防轨迹规划,即结合RRT*算法的渐进最优性和Dubins路径最短的特点进行突防轨迹规划,能够有效地减小飞行器突防轨迹规划代价,得到飞行器突防轨迹,实现飞行器有效突防。由于Dubins路径无需采用数值积分法求解动力学模型,原理是基于几何方法求解,从而能够提高轨迹规划效率。本发明能够推广适用于飞行器隐身突防轨迹规划,尤其适用于飞机隐身突防轨迹规划。
技术研发人员:龙腾;魏钊;刘莉;王祝;徐广通
受保护的技术使用者:北京理工大学
技术研发日:2018.08.23
技术公布日:2018.12.07