技术特征：
技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人路线规划方法、装置及扫地机器人。所述扫地机器人路线规划方法，包括：获取扫地机器人的初始位置；从多条边缘清扫线中选取与所述初始位置距离最近的边缘清扫线，作为起始清扫线；为所述扫地机器人规划起始于所述初始位置，且终止于所述起始清扫线的扫前行径路线。本发明实施例提供的扫地机器人路线规划方法、装置及扫地机器人能够实现减少扫地机器人清扫行径路程，以提高扫地机器人的工作效率的目的。
技术研发人员：陈鹏旭;谢晓佳;栾成志;潘俊威
受保护的技术使用者：北京奇虎科技有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.18