技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人的运动控制方法及其计算设备，该方法包括：在机器人的平面作业地图内设置活动区域和运动禁区；实时监控所述机器人的位置信息；根据所述位置信息控制所述机器人在所述活动区域内执行清洁程序；根据所述位置信息禁止所述机器人进入所述运动禁区。本发明提供的一种机器人的运动控制方法及其计算设备，通过设置活动区域和运动禁区，控制机器人在指定的活动区域内进行清洁作业，同时可以将窗帘、电线等物品的放置区域设为运动禁区，避免机器人进入运动禁区而卡在物品上，同时也避免扫地机器人发生触电危险。
技术研发人员：倪江荣;赵永华;何运开;李宇翔
受保护的技术使用者：上海岚豹智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2018.11.16