考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法，该系统中设置有制导控制模块，在该制导控制模块中添加有考虑落角约束的滑模控制部分和双层自适应控制部分，使得该制导控制模块能够在舵机失效及目标机动的情况下控制飞行器，并且在约束飞行器落角的情况下控制飞行器与目标相遇。

技术研发人员：赵良玉;马乾才
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.02.15