一种基于STM32单片机的球型移动机器人的制作方法

文档序号:17158693发布日期:2019-03-20 00:20阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于STM32单片机的球型移动机器人,所述球型移动机器人包括球形外壳,球形外壳内上部设有用于保证整个系统稳定性的上双轮避震单元,上双轮避震单元下方设有用于调节图像传输角度的舵机云平台,舵机云平台上安装有用于采集图像信息的单目视觉相机;本发明采用Android客户端作为控制端和显示端,通过Wi‑Fi与机器人通信,将采集的视频图像实时传输至客户端,并通过客户端生成的操作指令对其进行控制;同时,该机器人使用集成32位STM芯片的单片机作为系统的控制中心,采用RAK5206场景化图传模块,进行视频图像采集,通过Wi‑Fi模组,接收客户端的操作指令,通过串口与控制中心进行通信,控制电机响应,实现相应动作。

技术研发人员:刘丽;杨济宁;吴永庆
受保护的技术使用者:辽宁工程技术大学
技术研发日:2018.12.10
技术公布日:2019.03.19
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