无人机控制系统的制作方法

本发明属于无人机控制装置领域，具体地说是一种无人机控制系统。

背景技术：

随着社会的发展与科技的进步，无人机在民用方面的应用越来越广泛，目前无人机广泛的应用于航拍、农业、测绘、救援甚至快递运输等领域，但是目前的无人机控制器大多为手持装置，在使用时需要用户双手或单手手持进行操作，若突发意外情况，用户需要先将控制器收起或放下，进而导致用户很难及时的释放双手，从而易于导致用户无法及时的处理意外情况，在使用时较为不便。

技术实现要素：

本发明提供一种无人机控制系统，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

无人机控制系统，包括控制主体，控制主体内集成控制系统，控制主体的前面镶嵌安装显示屏，控制主体内设有操作盒安装腔，操作盒安装腔位于控制主体的右侧，操作盒安装腔的右侧内壁开设条形透槽，条形透槽的横截面长度小于操作盒安装腔的横截面长度，条形透槽的横截面宽度与操作盒安装腔的横截面宽度相同，操作盒安装腔内设有操作盒，操作盒内集成操作系统，操作盒的右端能穿过条形透槽，操作盒安装腔的左侧内壁的前后两端分别固定安装横向的且相互平行的滑轨，滑轨的右端均与操作盒安装腔的右侧内壁固定连接，操作盒的前后两侧分别固定安装滑块，滑轨分别从对应的滑块内穿过，滑块能分别沿对应的滑轨左右滑动，滑块的右侧均能与操作盒安装腔的右侧内壁接触配合，滑轨的外周均套装有第一弹簧，第一弹簧的左端均与操作盒安装腔的左侧内壁固定连接、右端分别与对应的滑块的左侧固定连接，操作盒的右侧镶嵌安装轨迹球，控制主体的底面开设方孔，方孔内配合设有方型插杆，方型插杆能沿方孔滑动，方型插杆的上端右侧为坡面结构且能与位于下方的滑块的左侧滑动接触配合，方型插杆的上端左侧能与位于下方的滑块的右侧接触配合，方型插杆的外周套装第二弹簧，第二弹簧的上端与控制主体的底面固定连接、下端与方型插杆的头部固定连接，控制主体内开设电池腔，电池腔位于控制主体的左侧底部，电池腔内安装充电电池，充电电池与本发明的控制终端电路连接，控制主体的底面左侧安装开关，开关与本发明的控制终端电路连接，控制主体的底面开设充电插口，充电插口位于充电电池的下方且与之电路连接，控制主体的顶面左侧开设盲孔，盲孔的底面内壁固定安装伸缩天线，伸缩天线的上端位于控制主体的上方，控制主体的后面两侧分别固定安装魔术贴。

如上所述的无人机控制系统，所述的充电插口的外端配合安装橡胶塞，橡胶塞的一侧与控制主体的底面固定连接。

如上所述的无人机控制系统，所述的充电电池为铁锂电池。

如上所述的无人机控制系统，所述的显示屏为电容式触摸屏。

如上所述的无人机控制系统，所述的魔术贴均为涤纶和尼龙混合材质制造而成。

如上所述的无人机控制系统，所述的轨迹球位于操作盒的上端，轨迹球能与用户的左手食指接触配合。

本发明的优点是：在使用前，方型插杆的上端左侧与位于下方的滑块的右侧接触配合，即方型插杆能限定位于下方的滑块的位置，进而能限定操作盒的位置，此时第一弹簧均处于压缩状态，第二弹簧均处于自由状态；在使用时，将左手手心朝向自身面部，使用魔术贴将控制主体固定在小臂上，然后用手捏住伸缩天线的上端，进而能将伸缩天线从盲孔内拉出，充电电池能给本发明的控制终端供电，然后按动开关，进而能使本发明的控制终端开机，用手捏住方型插杆的头部且向外拉动方型插杆，进而方型插杆能沿方孔向外移动，同时能将第二弹簧拉伸，从而能使方型插杆的上端左侧与位于下方的滑块的右侧解除接触配合的关系，进而第一弹簧在弹力的作用下能同时复原，从而能分别推动对应的滑块沿对应的滑轨向外滑动，滑块能同时带动操作盒向外移动，从而能将操作盒从操作盒安装腔内弹出，当操作盒从操作盒安装腔内弹出后，松开方型插杆，进而在第二弹簧的弹性拉力作用下，方型插杆能恢复到初始位置，此时操作盒能伸展到用户的手心位置，用户弯曲手指就能触碰到轨迹球，进而用户通过轨迹球能控制无人机的飞行轨迹，从而达到操控无人机的目的；当发生紧急情况，需要用户腾出双手来时，用户只需弯折手腕，进而能推动操作盒向操作盒安装腔内移动，操作盒同时带动滑块分别沿对应的滑轨向内滑动，此时位于下方的滑块的左侧能与方型插杆的上端右侧的坡面接触配合，进而位于下方的滑块能推动方型插杆向外移动，当操作盒完全插入到操作盒安装腔内后，方型插杆在第二弹簧的弹性拉力作用下能恢复到初始位置，从而能将位于下方的滑块的位置限定。本发明的控制终端能固定到用户的小臂上，在使用时无需用户手持终端，进而能进一步提高用户操控无人机的舒适性，同时能进一步避免用户拿不稳无人机控制器导致控制器掉落到地面上摔坏，有利于进一步延长无人机控制器的使用寿命，并且使用本发明的控制终端能随时随地的释放出用户的双手，进而能使用户更加快速的处理突发的意外情况，在使用时更加便利，适合推广使用。滑轨能进一步限定滑块的位置，进而能进一步避免操作盒在移动过程中发生偏移，从而能进一步提高本发明的控制终端在使用时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的b向视图；图4是图1的c向视图；图5是图1的ⅰ局部放大图；图6是图1的ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

无人机控制系统，如图所示，包括控制主体1，控制主体1内集成控制系统，控制主体1的前面镶嵌安装显示屏2，控制主体1内设有操作盒安装腔3，操作盒安装腔3位于控制主体1的右侧，操作盒安装腔3的右侧内壁开设条形透槽4，条形透槽4的横截面长度小于操作盒安装腔3的横截面长度，条形透槽4的横截面宽度与操作盒安装腔3的横截面宽度相同，操作盒安装腔3内设有操作盒5，操作盒5内集成操作系统，操作盒5的右端能穿过条形透槽4，操作盒安装腔3的左侧内壁的前后两端分别固定安装横向的且相互平行的滑轨6，滑轨6的右端均与操作盒安装腔3的右侧内壁固定连接，操作盒5的前后两侧分别固定安装滑块7，滑轨6分别从对应的滑块7内穿过，滑块7能分别沿对应的滑轨6左右滑动，滑块7的右侧均能与操作盒安装腔3的右侧内壁接触配合，滑轨6的外周均套装有第一弹簧8，第一弹簧8的左端均与操作盒安装腔3的左侧内壁固定连接、右端分别与对应的滑块7的左侧固定连接，操作盒5的右侧镶嵌安装轨迹球9，控制主体1的底面开设方孔10，方孔10内配合设有方型插杆11，方型插杆11能沿方孔10滑动，方型插杆11的上端右侧为坡面结构且能与位于下方的滑块7的左侧滑动接触配合，方型插杆11的上端左侧能与位于下方的滑块7的右侧接触配合，方型插杆11的外周套装第二弹簧12，第二弹簧12的上端与控制主体1的底面固定连接、下端与方型插杆11的头部固定连接，控制主体1内开设电池腔13，电池腔13位于控制主体1的左侧底部，电池腔13内安装充电电池14，充电电池14与本发明的控制终端电路连接，控制主体1的底面左侧安装开关15，开关15与本发明的控制终端电路连接，控制主体1的底面开设充电插口16，充电插口16位于充电电池14的下方且与之电路连接，控制主体1的顶面左侧开设盲孔17，盲孔17的底面内壁固定安装伸缩天线18，伸缩天线18的上端位于控制主体1的上方，控制主体1的后面两侧分别固定安装魔术贴19。在使用前，方型插杆11的上端左侧与位于下方的滑块7的右侧接触配合，即方型插杆11能限定位于下方的滑块7的位置，进而能限定操作盒5的位置，此时第一弹簧8均处于压缩状态，第二弹簧12均处于自由状态；在使用时，将左手手心朝向自身面部，使用魔术贴19将控制主体1固定在小臂上，然后用手捏住伸缩天线18的上端，进而能将伸缩天线18从盲孔17内拉出，充电电池14能给本发明的控制终端供电，然后按动开关15，进而能使本发明的控制终端开机，用手捏住方型插杆11的头部且向外拉动方型插杆11，进而方型插杆11能沿方孔10向外移动，同时能将第二弹簧12拉伸，从而能使方型插杆11的上端左侧与位于下方的滑块7的右侧解除接触配合的关系，进而第一弹簧8在弹力的作用下能同时复原，从而能分别推动对应的滑块7沿对应的滑轨6向外滑动，滑块7能同时带动操作盒5向外移动，从而能将操作盒5从操作盒安装腔3内弹出，当操作盒5从操作盒安装腔3内弹出后，松开方型插杆11，进而在第二弹簧12的弹性拉力作用下，方型插杆11能恢复到初始位置，此时操作盒5能伸展到用户的手心位置，用户弯曲手指就能触碰到轨迹球9，进而用户通过轨迹球9能控制无人机的飞行轨迹，从而达到操控无人机的目的；当发生紧急情况，需要用户腾出双手来时，用户只需弯折手腕，进而能推动操作盒5向操作盒安装腔3内移动，操作盒5同时带动滑块7分别沿对应的滑轨6向内滑动，此时位于下方的滑块7的左侧能与方型插杆11的上端右侧的坡面接触配合，进而位于下方的滑块7能推动方型插杆11向外移动，当操作盒5完全插入到操作盒安装腔3内后，方型插杆11在第二弹簧12的弹性拉力作用下能恢复到初始位置，从而能将位于下方的滑块7的位置限定。本发明的控制终端能固定到用户的小臂上，在使用时无需用户手持终端，进而能进一步提高用户操控无人机的舒适性，同时能进一步避免用户拿不稳无人机控制器导致控制器掉落到地面上摔坏，有利于进一步延长无人机控制器的使用寿命，并且使用本发明的控制终端能随时随地的释放出用户的双手，进而能使用户更加快速的处理突发的意外情况，在使用时更加便利，适合推广使用。滑轨6能进一步限定滑块7的位置，进而能进一步避免操作盒5在移动过程中发生偏移，从而能进一步提高本发明的控制终端在使用时的稳定性。

具体而言，为了进一步提高本发明的控制终端的防水防尘的能力，本实施例所述的充电插口16的外端配合安装橡胶塞20，橡胶塞20的一侧与控制主体1的底面固定连接。橡胶塞20能将充电插口16塞住且密封，进而能进一步防止外部的灰尘与水进入到充电插口16内，从而能进一步提高本发明的控制终端的防水防尘的能力。

具体的，为了进一步提高本发明的控制终端在使用时的安全性，本实施例所述的充电电池14为铁锂电池。铁锂电池的能量密度高、高温性能强，体积小且重量轻，在实际使用时的寿命更长，并且铁锂电池在充放电过程中的结构稳定，有利于进一步提高本发明的控制终端在使用时的安全性。

进一步的，为了进一步提高本发明的控制终端的控制精度，本实施例所述的显示屏2为电容式触摸屏。电容式触摸屏具有更好的触摸精度，在使用时的响应速率更高，有利于进一步提高本发明的控制终端的控制精度。

更进一步的，为了进一步延长魔术贴19的使用寿命，本实施例所述的魔术贴19均为涤纶和尼龙混合材质制造而成。涤纶和尼龙混合材质制造的魔术贴19结合了涤纶和尼龙的所有特点，在使用时不易燃烧，具有更高的安全性，并且非常结实耐用有利于进一步延长魔术贴19的使用寿命。

更进一步的，为了进一步提高用户在使用本发明的控制终端时的便利性，本实施例所述的轨迹球9位于操作盒5的上端，轨迹球9能与用户的左手食指接触配合。食指具有更高的的灵活性，在使用时能更加灵活的操控轨迹球9，有利于进一步提高用户在使用本发明的控制终端时的便利性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。