1.一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，其特征在于：包括飞行器模块（1）和智能车模块（2），飞行器模块（1）包括无人机飞控、无刷电机、光流传感器和摄像头，智能车模块包括主控MCU、超声波传感器、WIFI模块、编码器测速模块、伺服舵机以及直流电机，光流传感器和摄像头将采集的信号传送到无人机飞控，无人机飞控处理后驱动无刷电机，并将处理好的路径信息发送给智能车模块（2）的WIFI模块；智能车模块（2）的超声波传感器信号、编码器对智能车直流电机的速度信号和无人机飞控处理后发送给智能车模块（2）的WIFI模块的路径信息，由智能车模块（2）主控MCU接收，处理后驱动伺服舵机，直流电机和编码器测速形成PID控制闭环，伺服舵机控制智能车方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，其特征在于: 无人机飞控主控采用STM32F407作为主控MCU。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，其特征在于:智能车模块采用NXP K60主控MCU作为主控。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，其特征在于: 飞行器模块的摄象头为广域OV7725摄像头。