本实用新型涉及水产养殖领域，尤其是一种水产养殖的远程监控系统。
背景技术：
随着农业现代化的发展，网络化远程监控技术具有节约人工和高效管理的优点，因此将越来越受到农业生产的重视。在水产养殖方面，目前水产养殖管理的自动化程度低，主要通过人工管理。而人工管理必须经常亲临现场巡视，甚至二十四小时守候现场，以防止突发事件，因此人员工作效率低。同时，人工管理的工作量大，并容易忽视细节问题，造成管理不到位，从而带来不必要的重大损失。人员管理的人力成本占养殖成本的比重较大，并且管理技术主要依靠养殖人员的经验确定，因此水平参差不齐，难以形成标准化的养殖管理方式，生产效率较低。目前现有技术当中的各种监控系统大都结构复杂，操作不便，通用性和实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服上述不足之处而提供一种水产养殖的远程监控系统，通过监控系统实时了解水产养殖过程中各数据的变化情况，提高单位面积水域的产量，具有较高的通用性和实用性。
一种水产养殖的远程监控系统，包括远程服务子系统和现场控制子系统，所述现场控制子系统包括控制器模块，传感器模块，执行器模块，云台摄像模块，通信模块，所述远程控制子系统包括用于存储数据的数字服务器和监控设备，所述通信模块将云台摄像模块采集的数据信息传输至远程服务子系统，所述监控设备将控制信息传输至通信模块，所述通信模块将控制信息传输至控制器模块，控制模块连接受其控制的执行器模块。
优先选择的是，所述监控设备是安装有监控软件且接入通信网络的移动终端，所述移动终端通过通信网络和控制器模块相连。
优先选择的是，所述云台摄像模块包括摄像机控制终端和云台摄像机，所述摄像机控制终端包括图像数据处理器，分别与图像数据处理器连接的图像采集接口、云台摄像机控制接口、存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块，所述摄像机控制终端通过通信网络与控制器模块相连。
优先选择的是，所述传感器模块包括传感器控制终端和与传感器控制终端相连接的水质参数传感器和环境参数传感器，所述传感器控制终端包括监测数据处理器，分别与监测数据处理器连接的监测数据接口、存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块，所述传感器控制终端通过通信网络与控制器模块相连。
优先选择的是，所述水质参数传感器包括溶氧传感器，PH值传感器，浊度传感器。
优先选择的是，所述环境参数传感器包括水位传感器，水温传感器，气温传感器。
优先选择的是，所述执行器模块包括执行器控制终端、分别与执行器控制终端连接的水循环装置、增氧装置和投食装置以及用于供电的电源模块构成，所述执行器控制终端通过通信网络与控制器模块相连。
优先选择的是，所述控制器模块包括控制处理器以及分别与控制处理器相连的存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块。
优先选择的是，所述通信模块采用移动通信网络、互联网络进行通信。
相比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
（1）通过监控系统实时了解环境数据，水质数据的变化情况，促进养殖过程控制走向自动化，使水产养殖在最佳环境下达到最快的生产速度；
（2）提高单位面积水域的产量，完成由传统养殖技术到现代养殖技术的转变；
（3）降低生产成本和劳动强度，提高生产效率，具有较高的通用性和实用性，为水产养殖产业的规模化发展提供了技术保证。
附图说明
图1是本实用新型的远程监控系统的结构示意图；
图2为控制器的结构框图；
图3为摄像机控制终端的结构框图；
图4为传感器控制终端的结构框图；
图5为执行器控制终端的结构框图。
其中：1、移动终端 2、数字服务器 3、控制器模块 4、云台摄像模块 41、摄像机控制终端 42、云台摄像机 5、执行器模块 51、执行器控制终端 52、水循环装置 53增氧装置 54、投食装置 6、传感器模块 61、传感器控制终端 62、水质参数传感器 63、环境参数传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参见图1，一种水产养殖的远程监控系统，包括远程服务子系统和现场控制子系统，现场控制子系统包括控制器模块3，传感器模块6，执行器模块5，云台摄像模块4，通信模块；所述远程控制子系统包括用于存储数据的数字服务器2和监控设备1，监控设备通过移动通信网络、互联网络与现场控制子系统进行通信，所述通信模块将云台摄像模块4采集的数据信息传输至远程服务子系统，所述监控设备1将控制信息传输至通信模块，所述通信模块将控制信息传输至控制器模块3，控制模块3连接受其控制的执行器模块5。
监控设备1为具有监控软件和联网功能的移动终端，通过互联网络、移动通信网络（如4G网络）等通信网络与现场控制子系统的控制器模块3通信连接。工作人员通过监控设备1的监控软件访问控制器模块3，根据具体养殖对象和使用场所设置控制参数，这些控制参数可以包括溶氧阈值范围、PH值阈值范围、浊度阈值范围、水温阈值范围、进水水位阈值范围、排水水位阈值范围、气温阈值范围、投食间隔时间、摄像机调焦值、摄像机方位值等。设置完成之后，监控设备1通过通信网络将控制参数发送至现场控制子系统的控制器模块3；控制器模块3根据控制参数进行设置后，即进入自运行状态并向监控设备1发送监控信息；工作人员只需根据监控设备接收到的监控信息所示的情况，即可了解和监控现场控制子系统的情况。
参见图2，控制器模块3是安装有管理软件且接入通信网络的嵌入式设备，通过通信网络分别与云台摄像机模块4、传感器模块6和执行器模块5通信连接。控制器模块3的结构如图2所示，包括控制处理器，分别与控制处理器连接的存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块；通信模块用于接入通信网络，完成指令和数据的接受和发送；存储器用于对接收数据的缓存；控制处理器根据控制参数向云台摄像机模块4发送控制指令，完成图像数据和监测数据的缓存、调取操作和分析处理，再针对分析结果向执行器模块5发送相应的控制指令，并生成相应的监控信息发送给监控设备。管理软件即存储在控制处理器中；当控制器模块3收到监控设备发来的控制参数时，便根据控制参数对管理软件进行设置，设置的结果依然存储在控制处理器中；由此，控制器即按照管理软件的执行程序以及控制参数的范围，开始进行自运行控制，获取云台摄像机模块4的图像数据和传感器模块6的监测数据，控制执行器模块5执行相应操作，并将监控信息通过互联网络、移动通信网络发送给监控设备1。
参见图3，云台摄像机模块4由相互连接的摄像机控制终端41和云台摄像机42构成，摄像机控制终端41通过通信网络与控制器模块3通信连接。根据摄像机控制终端41的指令执行图像数据的采集以及调焦、转向操作。摄像机控制终端41接入通信网络，根据控制器模块3的指令控制云台摄像机42的调焦和转向，并将云台摄像机42采集的图像数据发送给控制器模块3。摄像机控制终端41的结构如图3所示，包括图像数据处理器，分别与图像数据处理器连接的图像采集接口、云台摄像机控制接口、存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块。通信模块用于接入通信网络，完成数据的接受和发送；存储器用于图像数据的存储；图像采集接口用于连接云台摄像机42的图像数据输出端，本实施例云台摄像机42的图像数据输出端即为摄像机的图像数据输出端；云台摄像机控制接口用于连接云台摄像机42的执行指令输入端，本实施例云台摄像机42的执行指令输入端即云台的控制输入端；图像数据处理器通过图像采集接口获得云台摄像机42采集的图像数据，完成图像数据的缓存操作，根据控制器模块3的指令通过云台摄像机控制接口向云台摄像机42发送调焦指令或转向指令，并调取缓存的图像数据发送给控制器模块3。
参见图4，传感器模块6由传感器控制终端61以及分别与传感器控制终端连接的水质参数传感器62和环境参数传感器63构成，传感器控制终端61通过通信网络与控制器模块3通信连接。其中，溶氧传感器、PH值传感器、浊度传感器和水温传感器部署于水产养殖池的典型监控区域，水位传感器投入水中通过水压检测水位，气温传感器部署于适宜的气温监测点；各个传感器实时的向传感器控制终端61发送监测数据。传感器控制终端61用于接入通信网络，将水质参数传感器62和环境参数传感器63的监测数据发送给控制器模块3；传感器控制终端61的结构如图4所示，包括监测数据处理器，分别与监测数据处理器连接的监测数据接口、存储器和通信模块，以及用于供电的电源模块；通信模块用于接入通信网络，完成数据的接受和发送；存储器用于监测数据的存储；监测数据接口用于连接水质参数传感器62和环境参数传感器63的监测数据输出端；监测数据处理器通过监测数据接口获得水质参数传感器62和环境参数传感器63的监测数据，完成监测数据的缓存操作，并调取缓存的监测数据发送给控制器模块3。
参见图5，执行器模块5由执行器控制终端51以及分别与执行器控制终端连接的水循环装置52、增氧装置53和投食装置54构成，执行器控制终端51通过通信网络与控制器模块3通信连接。其中增氧装置53的增氧管口至于水产养殖池内，投食装置54的食料输出口朝向水产养殖池，让投食的食疗落入池中。执行器控制终端51接入通信网络，根据控制器模块3的指令控制水循环装置52、增氧装置53和投食装置54的开关。执行器控制终端51的结构如图5所示，包括指令处理器，分别与指令处理器连接的执行器控制接口和通信模块，以及用于供电的电源模块。通信模块用于接入通信网络，完成指令的接受；执行器控制接口用于分别连接水循环装置52、增氧装置53和投食装置54的开关控制端口；指令处理器通过根据控制器模块3的指令通过执行器控制接口向水循环装置52、增氧装置53和投食装置54发送开关执行指令。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。