本实用新型涉及一种斜向取料机械手。
背景技术：
有些热式压铸机为了提高效率而将装在压铸机内的压铸模具设计成倾斜的，而在对压铸机进行取料时，则需要要求机械手具有与模具一样的倾斜角度才能准确稳定地将产品取出；现有的取料机械手难以做到配合压铸机斜向取料。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理且使用方便的斜向取料机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、设置在所述底座上端的第一转轴、设置在所述第一转轴上端的驱动系统和设置在所述第一转轴的中部的斜向机械手组件，所述斜向机械手组件通过转接接头座与所述第一转轴相连接，所述斜向机械手组件包括均斜向设置的机械手夹爪和夹爪运动轨道，所述转接接头座和所述夹爪运动轨道之间设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述夹爪运动轨道相垂直设置，所述第一转轴、所述机械手夹爪和所述伸缩连杆均与所述驱动系统电连接。
由上述方案可见，在本实用新型中，使用转接接头座配合伸缩连杆可以将斜向机械手组件与第一转轴相连接，而机械手夹爪斜向设置适配压铸机内的压铸模具的倾斜角度，另外，伸缩连杆通过伸缩可以带动夹爪运动轨道进而带动机械手夹爪沿斜向方向上下跳动，即在压铸模具的垂直方向上上下运动，故而可以实现机械手夹爪对压铸模具内产品的取料，结构简单，使用方便。
进一步地，所述第一转轴的中部横向固定设置有第二转轴，所述第二转轴穿过所述连接接头座的中部并与所述连接接头座转动配合，所述第二转轴的末端螺接有锁紧螺母。
由上述方案可见，在本实用新型中，设计第二转轴可以使得连接接头座可以旋转，从而最终使得现机械手夹爪可以适宜调节倾斜角度，以适应其它倾斜的压铸模具。
更进一步地，所述机械手夹爪包括夹头和与所述夹头固定连接的活动杆，所述夹爪运动轨道的一端滑动设置有滑块，所述夹爪运动轨道的另一端固定设置有固定块，所述活动杆的一端与所述滑块固定连接，所述活动杆的另一端穿过所述固定块并与固定块滑动配合。
由上述方案可见，在本实用新型中，滑块可以在夹爪运动轨道上滑动，而滑块的移动可以带动活动杆和夹头进行长距离移动，使得夹头伸入到压铸机内部。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式为：本实用新型包括底座1、设置在所述底座1上端的第一转轴2、设置在所述第一转轴2上端的驱动系统3和设置在所述第一转轴2的中部的斜向机械手组件4，所述斜向机械手组件4通过转接接头座5与所述第一转轴2相连接，所述斜向机械手组件4包括均斜向设置的机械手夹爪6和夹爪运动轨道7，所述转接接头座5和所述夹爪运动轨道7之间设置有伸缩连杆8，所述伸缩连杆8与所述夹爪运动轨道7相垂直设置，所述第一转轴2、所述机械手夹爪6和所述伸缩连杆8均与所述驱动系统电连接。使用转接接头座5配合伸缩连杆8可以将斜向机械手组件4与第一转轴2相连接，而机械手夹爪6斜向设置适配压铸机内的压铸模具的倾斜角度，另外，伸缩连杆8通过伸缩可以带动夹爪运动轨道7进而带动机械手夹爪6沿斜向方向上下跳动，即在压铸模具的垂直方向上上下运动，故而可以实现机械手夹爪6对压铸模具内产品的取料，结构简单，使用方便。
在本具体实施例中，所述第一转轴2的中部横向固定设置有第二转轴9，所述第二转轴9穿过所述连接接头座10的中部并与所述连接接头座10转动配合，所述第二转轴9的末端螺接有锁紧螺母。设计第二转轴9可以使得连接接头座10可以旋转，从而最终使得现机械手夹爪6可以适宜调节倾斜角度，以适应其它倾斜的压铸模具。
在本具体实施例中，所述机械手夹爪6包括夹头11和与所述夹头11固定连接的活动杆12，所述夹爪运动轨道7的一端滑动设置有滑块13，所述夹爪运动轨道7的另一端固定设置有固定块14，所述活动杆12的一端与所述滑块13固定连接，所述活动杆12的另一端穿过所述固定块14并与固定块14滑动配合。滑块13可以在夹爪运动轨道7上滑动，而滑块13的移动可以带动活动杆12和夹头11进行长距离移动，使得夹头11伸入到压铸机内部。
本实用新型的工作过程为：首先，第一转轴2转动使得活动杆12垂直于压铸机内压铸模具的侧面，接着，滑块13运动使得活动杆12带动夹头11伸入到模具内部，至夹头11位于产品的正对前方并夹住产品，再接着，伸缩连杆8运动，使得斜向机械手组件4整体向垂直于产品正对前方的方向运动，使得产品被顺利夹出，之后，滑块13复位带动夹头11回位，使得产品移出压铸机外部，接着，再次转动第一转轴2并转动90度使得产品来到适宜的位置。
本实用新型可用于机械手的设计的技术领域。